Onscreen display för R/C flyg

Berätta om dina pågående projekt.
ToPNoTCH
Inlägg: 5142
Blev medlem: 21 december 2009, 17:59:48

Re: Onscreen display för R/C flyg

Inlägg av ToPNoTCH »

Det rättade PCB'erna kom precis innan nyårshelgen.

På nyårsafton var det premiärflygning.

Kallt som fan, så jag tänkte jag sätter mig på altanen och drar ett varv runt huset.

Tjena...Kan bara säga att min korta erfarenhet och självförtroende med FPV på flygplan grusades snabbt.

Det var en HELT annan buissness att köra med Quaden :mrgreen:

Riktigt svårt att få känsla för hur man rörde sig, och en ständigt obehag över att bakom och på sidorna finns säker något att krocka med.
I mitt fall var det ju sant för största ytan är 7m X 7m fritt och det kändes väldigt litet med FPV.

Så slutsatsen är att här behöver tränas lite och på ett större område.
Jag satte brillorna på grabben och rattade upp över huset och härjade lite och av att bedöma av hans smil så höll grejorna måttet.

OSD'n gjorde precis det den skulle även om höjd på GPS är sådär tillförlitligt.

Ja jag vet ingen film...men nu vet jag hur jag skall göra iallafall (man kunde skicka signalen via kabel till kamera från brillorna märkte jag).

Ni får hålla till godo med hur åbäket såg ut:
quad.jpg
För övrigt så har jag tunat styrsystemet riktigt bra nu.
Nu slår man på autostable, och går in och brer en macka om man vill :tumupp:

Nu börjar iallafall inställningprogrammet ta form, även om det vart lite mindre kodande med alla festligheter.
pc-prg.jpg
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
Helgesson
Inlägg: 298
Blev medlem: 19 november 2008, 22:51:11
Ort: Linköping

Re: Onscreen display för R/C flyg

Inlägg av Helgesson »

Riktigt snyggt :)

Ser fram emot film på det sen!

Och är helt klart intreserad sen om du får för dig att sälja nån sen;)
Har en Y6 ram som dyker upp i brevlådan snart som ska fpv moddas :)
Användarvisningsbild
Korken
Inlägg: 2230
Blev medlem: 3 februari 2006, 19:19:36
Ort: Luleå, Porsön

Re: Onscreen display för R/C flyg

Inlägg av Korken »

Hur gör du för att motverka acceleration när du svänger med ett flygplan?
Kör du ett komplementärfilter med hjälp av GPS datat eller hur gör du när du inte har gyro för att släta till mätningarna?

Du borde göra en version som tar emot allt vinkeldata och liknande data via UART, så man kan ta data från ett multirotorkort. :)
Det skulle vara ganska praktiskt. Man kanske skulle fixa ihop ett snabbt kort själv. Jag sitter på 20st OSD kretsar så man borde göra något med dom.
Fredrik R
Inlägg: 1
Blev medlem: 3 januari 2012, 19:51:53

Re: Onscreen display för R/C flyg

Inlägg av Fredrik R »

När dom nya korten kommer och jag själv har provflygit, så kan jag ju plocka ihop några om någon vill köpa och testa.
Väldigt intressant! :tumupp:
ToPNoTCH
Inlägg: 5142
Blev medlem: 21 december 2009, 17:59:48

Re: Onscreen display för R/C flyg

Inlägg av ToPNoTCH »

Korken skrev:Hur gör du för att motverka acceleration när du svänger med ett flygplan?
Kör du ett komplementärfilter med hjälp av GPS datat eller hur gör du när du inte har gyro för att släta till mätningarna?
Accelerationen kommer påverka, men jag tror inte att det är så mycket att det stör då filtret är rätt trögt, accelerometern har låg upplösning och de stora accelerationerna uppstår i Z på flygplan.
Nu har jag ju faktiskt inte haft skrotet uppe i ett flygplan ännu så vi får se i verkligheten.
Korken skrev:Du borde göra en version som tar emot allt vinkeldata och liknande data via UART, så man kan ta data från ett multirotorkort. :)
Det skulle vara ganska praktiskt.
Jo det borde gå att fixa i koden enbart. Det är ju lite ont om seriportar på 328P och den som finns smaskar i sig GPS data. Men koden är så pass lindrig
så jag skulle kunna pröva med "soft serial" (ett lib som bitbangar). Det är nu man har nytta av att man pinnade ut lite portar.
Korken skrev:Man kanske skulle fixa ihop ett snabbt kort själv. Jag sitter på 20st OSD kretsar så man borde göra något med dom.
Ja vad väntar du på :razz:
Det var ju du som började trixa med MAX kapslarna.
Det är ju lite pissig pitch på MAX chippen, så om du inte är "för fin" för att progga med ATMEGA så kan du få ett PCB om du vill så har du ju en bra "lab bänk"
Användarvisningsbild
Korken
Inlägg: 2230
Blev medlem: 3 februari 2006, 19:19:36
Ort: Luleå, Porsön

Re: Onscreen display för R/C flyg

Inlägg av Korken »

Du får berätta hur det går när du testflyger. :)
Jag skulle vilja veta hur det är när man svänger och om det påverkar något.

Jag testade en soft-UART en gång och det fungerade bra men drog ganska mycket prestanda.
Jag designade ett OSD för ganska länge sedan och det hade jag en UART in för vinkeldata samt strömförbrukning och så vidare. Dock så byggde jag aldrig kortet.

Tackar, men jag ska nog ta och tillverka mitt kort och bygga ihop det.
Då kan jag sedan använda det som OSD till KFly. ;)
Användarvisningsbild
Helgesson
Inlägg: 298
Blev medlem: 19 november 2008, 22:51:11
Ort: Linköping

Re: Onscreen display för R/C flyg

Inlägg av Helgesson »

Vill ha en på min...
SAM_3181mini.jpg
:)
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
ToPNoTCH
Inlägg: 5142
Blev medlem: 21 december 2009, 17:59:48

Re: Onscreen display för R/C flyg

Inlägg av ToPNoTCH »

Ahhh...

En Y6..

Vad har du för motorer på och vet du hur mycket ström som går ?
Användarvisningsbild
Helgesson
Inlägg: 298
Blev medlem: 19 november 2008, 22:51:11
Ort: Linköping

Re: Onscreen display för R/C flyg

Inlägg av Helgesson »

Modell och märke på motorerna vet jag inte, men de är på 950Kw och fartreglagen är specade till 20A och det verkar vara mer än tillräckligt.
Är lite osäker på vad motorerna drar individuellt men med FPV utrustningen på så vågade jag bara flyga i ca 5 min med en 2200mAh 3s acc.
janbjorn
Inlägg: 271
Blev medlem: 3 december 2008, 16:22:39
Ort: Trollhättan

Re: Onscreen display för R/C flyg

Inlägg av janbjorn »

950Kw? :shock: Då lär det behövas större än 20A fartreglage :wink:

Riktigt najs Y6 iallafall. Snygg installation av prylarna.
Användarvisningsbild
Helgesson
Inlägg: 298
Blev medlem: 19 november 2008, 22:51:11
Ort: Linköping

Re: Onscreen display för R/C flyg

Inlägg av Helgesson »

Kv ska de ju sjäkvklart va ;)
Nu fick man känna sig lite dum :vissla:
Paxmax
Inlägg: 503
Blev medlem: 19 juni 2010, 11:33:20

Re: Onscreen display för R/C flyg

Inlägg av Paxmax »

janbjorn skrev:950Kw? :shock: Då lär det behövas större än 20A fartreglage :wink:
Äh! :twisted: han kör med 12837 seriekopplade LiPo celler....
Användarvisningsbild
Helgesson
Inlägg: 298
Blev medlem: 19 november 2008, 22:51:11
Ort: Linköping

Re: Onscreen display för R/C flyg

Inlägg av Helgesson »

pricis ;) o 2mAh för att inte överskrida vikten ;)
ToPNoTCH
Inlägg: 5142
Blev medlem: 21 december 2009, 17:59:48

Re: Onscreen display för R/C flyg

Inlägg av ToPNoTCH »

Som kuriosa kan jag meddela att batteripacket i mitt FPV plan kan peaka 800A enl. spec. (2st NanoTech 4000mA parallellt)

Det sjuka är att planet är konstruerat så att man MÅSTE ha väldigt mycke vikt fram, så det är inte på grund av att jag behöver så mycket effekt eller kapacitet som
jag har dom där, utan för att få balans i planet. Nu är det ju ~2m mellan vingspetsarna så det verkar lyfta det mesta.

Det är rätt nytt så jag har bara flygit en gång, så jag vet ännu inte hur lång flygtid jag får med det men jag gissar på att det är riktigt rejält. Kanske upp mot 1 timma.
Användarvisningsbild
Helgesson
Inlägg: 298
Blev medlem: 19 november 2008, 22:51:11
Ort: Linköping

Re: Onscreen display för R/C flyg

Inlägg av Helgesson »

De är väll gjort så för att man ska kunna hänga på fetaste kameran ;)

Du får gärna posta en bild på planet :) Eller finns kanske i annat forum som är mer rc relaterat?

Aja, ska försöka o hålla mig till trådens ämne nu :)
Skriv svar