Motordimmensionering robotbygge?

[ElectricMan]

Ska bygga en robot som projektarbete har jag tänkt. Men jag har ingen aning om vad jag behöver för motorer.

Jag har tänkt mig att den ska se ut nåt liknande detta: (Snabb skiss för två år sen, men ni förstår kanske idéen. )


Två drivande hjul fram och ett eller två släphjul bak.


- Roboten ska byggas av aluminiumprofiler och aluminiumplåt.
- Batterierna väger ca 1 kg/st. Funderar på att antingen köra med 2 eller 4 batterier. Så det blir totalt 2-4 kg.
- Den ska orka ha en bärbar dator på sig (2 kg?)

Totalvikten blir då minst 6kg.


Jag har funderar på dessa motorer från hobbytronik, men tror ni de är för klena (eller kraftfulla)?
http://www.hobbytronik.se/product_info. ... qom97qol70

Kod: Markera allt

Spänning: 12 V
Strömförbrukning utan last = 90 mA
Strömförbrukning blockerad = 1.5 A
Växlingsratio: 50:1
Max vridmoment: 8.8 kg/cm
Axelhastighet: 120 rpm

Jag har ingen aning om hur man beräknar sånt här. Så brukar man göra?

[Lennart Aspenryd]

Köp några skruvdragare på Rea.
Då har du både en bra motor och växellåda, enkelt att ändra hastighet via exempelvis Arduino!

[ElectricMan]

Du det var en rätt bra idé! Ska kolla vad jag hittar för billiga ena.

[blueint]

Hjulets radie * kraften som behövs för att skjuta på = Newton * Meter

Kraften bör kunna fås från största lutning och last som ska klaras, acceleration, lagerfriktion osv.

[ElectricMan]

Sådärja, köpte två skruvdragare. Verkar fungera med smärre modifieringar.

[vlad]

Jag skulle inte rekommendera skruvdragare. Jag har testat det själv. De är svåra att fästa vid ett chassi på ett bra sätt och de är svåra att kontrollera hastighet med och en det andra saker som att det är problematiskt med kraftöverföringen mellan hjul och motor. I ditt fall så skulle jag satsa på något enkelt som går fort att göra så att du kan koncentrera din tid på att programmera roboten istället. Nåt i stil med detta tror jag skulle passa. http://www.lawicel-shop.se/prod/12-Volt ... 01/SWE/SEK. Kanske lite dyrt men det finns liknande lösningar som du skulle kunna titta runt efter.

[PHermansson]

Vad blev det för skruvdragare? Det var ju en tråd nyligen där Meec 12 volt användes.

[ElectricMan]

vlad:

Visst, om jag hade haft dom pengarna. Men jag tror att jag har en rätt bra lösning som det ser ut nu.
Det jag kan få problem med som du säger är hastighetsreglering, och så båda motorerna går lika fort. Men det löser sig säkert.
Sen tycker jag det är roligare att bygga än att programmera...

PHermansson:
Kan det varit jag?
http://elektronikforumet.com/forum/view ... =3&t=55054

[PHermansson]

Ahh det var det ju Misstänkte nästan det