Bygga egen Pick and Place?

[Mediespecialist]

Jag hittade en kille som bygger och säljer byggsatser för cnc maskiner i ply och mdf.
och vad jag kan se är det helt ok priser.

Hans senaste projekt är en Pick and Place maskin.
http://buildyourcnc.com/PickandPlaceMac ... dFrog.aspx

Inget pris där än men länken kan kanske fungera som lite inspiration.


/ Petter

[tecno]

Klart intressant sätt att lösa en P&P på

[Agwan]

Jag har gått i tankarna senaste dagarna att bygga en pick and place. Hade dock inte tänkt mig en automatisk på det där sättet, utan kanske mer anpassat för att placera BGAer som kan vara svårt hemma annars.

Min tanke är att köra vision-system helt manuellt. En kamera underifrån fotar komponentbenen/bollarna, en ovanifrån som fotar kortet. Viktigt är att jag vet väldigt exakt differensen i placering mellan de två kamerorna (något som inte är så svårt att kalibrera in). I en PC ritar jag bilden av kortet först, sedan en spegelvänd bild av komponenten underifrån (så som det skulle sett ut om man såg undersidan ovanifrån) och 50% genomskinligt. Sedan är det bara att manuellt på något vis få de två att stämma överens. Klicka och dra¿ Rita en cirkel runt två av bollarna på komponenten och två av paddarna¿ Någon smart annan lösning¿

Kameran för att fota underifrån sitter fast i basen där kretskortet sitter, kameran som ser kortet ovanifrån sitter på placeringsvagnen. Kameran ovanifrån sitter med ett kalibrerat känt avstånd från Pick-verktyget.

Så först plocka komponenten genom kameran ovanifrån. Sedan fota den underifrån. Sedan gå med kameran ovanifrån tills den ser padden man skall sätta på och bilderna på skärmen stämmer mot varandra. Och så place. Allt styrs från PC:n genom att klicka i bilden eller skriva i rutor.

Mekaniken skall vara simplast möjligt, Y-rörelsen hänger i skruven och en slipad stav. X hänger i två slipade stavar och en eller två skruvar. Z-sättningen av komponenten kanske kunde göras med vakuum som ändå behövs för att hålla komponenterna. Icke köpesdelar består av endast ett fåtal plana plåtar som skruvas samman för att enkelt kunna göra flera maskiner. Ett kretskort för styrning av stegmotorer (eller använda makerbots stegmotordrivare?) och en USB-hub?

Men å andra sidan har jag för många projekt redan, så jag borde egentligen lägga ner denna innan den kostat för mycket tid.

[Thorped]

Minst sagt trevligt bygge! Men hur fungerar P&P-anordningen?

Hittade en annan också som såg intressant ut: http://www.youtube.com/watch?NR=1&v=-CqpbsTfVtM

Löder komponenterna fast sig själva eller hur fungerar det egentligen? Hängde inte riktigt med asså...

[v-g]

Nej det är bara utplaceringen. Ska du göra 1-10 kort så vinner du troligen inte på att använda en sån här metod iom all programmering etc.

Du placerar sen kortet i en ugn där det löder sig så att säga

[Agwan]

Det är för just 1-10 kort som min maskin skulle passa istället. Det blir liksom i princip 0 setup-tid. Kanske placerar man bara de svåra komponenterna i maskinen och kör dessa i ugn. Och sedan de vanliga för hand eftersom och löder.

[H.O]

Hade tänkt ligga lågt ett tag till men eftersom den här tråden dök upp nu så kan lika gärna lägga upp det "jag har" så här långt...

Jag har skissat och byggt på en Pick'n'place maskin ett tag, (på "lediga stunder"). Jag vet inte hur bra eller ens OM det kommer fungera tillfredställande - eller när det blir färdigt men här är i alla fall en 3D-skiss och en bild på nuvarande status:

PnP_1.jpg

PnP_2.jpg

1610 skruvar, DC-servon, VSD-A till X och Y. Det jag brottas med nu är pneumatiken till Z-axeln.

Projekttråd kommer - eventuellt....

[X-IL]

Det där var en fin maskin Henrik, behövs det verkligen dubbla skenor på var sida?

[H.O]

Njae, det gör det nog inte egentligen. Notera dock att det bara är en vagn per skena och då jag hade skenor (men inte vagnar) tänkte jag att det var bättre att sätta vagnarna "diagonalt" över två skenor än "i rad" på en skena. Hurvida det var smart eller inte vet jag inte....

[POS]

Inte bygga i smyg H.O, vi vill ju se.
Ska du göra "atc" på den?
Det borde gå att göra med neodymmagneter som låsninig sen dra loss munstycken som i filmen:

[tecno]

Kul, här poppar det upp ideér

[H.O]

Har inte tyckt att det är så mycket "att se" hittills.... En bunt aluminiumprofiler, kulskruvar från Kina och begagnade linjärskenor köpta på forumet. Alltsammans ihopsatt till en maskin med rörlig portal - inget som vi inte sett "tusen" gånger här innan.

Får se hur det blir med byte av munstycke etc, nånting måste ju till men vad och hur får framtiden utvisa. En sak i taget och det är några andra saker att fixa innan jag är så långt

[Agwan]

Det var faktiskt en riktigt bra idé på verktygsbyte. När man liksom i princip inte har någon som helst kraft på verktyget så passar det där perfekt. Den blev stulen av mig direkt till min idé till pick and place.

[Fräsen]

Snyggt bygge som vanligt av H.O. Dock kommer du få äta upp fyrdubbla linjärlager. Jag förstår tankarna till viss mån, men varför det extra jobbet med fyrdubbla som ändå inte ger mer än beskymmer i detta fall? (måste retas )

Vad är det denna maskin ska plocka? Nya servostyrkort? *hoppas*

[H.O]

Tackar, men det ska fungera också...
På vilket sätt tror du att det blir problem med 4 skenor? Det är som sagt 4 skenor och 4 vagnar - inte 8 vagnar. Jag tänkte att det skulle bli stabilare och ge mindre "byrålådeeffekt" men det kanske inte gör någon skillnad i positiv riktning. Men du menar alltså att det skulle bli sämre?

Jag har inget nytt servo-styrkort på gång (men jag har min "UHU-ersättarer". Vad är det du behöver/vill ha?