Krånglande X-axel på en OMZ-fräsmaskin, felsökning.

[Walle]

Det gäller fräsmaskinen i denna tråden: http://elektronikforumet.com/forum/view ... hp?t=49958

Alltså en OMZ (finns ingen modellbeteckning) med Bosch CNC Alpha 3 styrsystem.

Igår så började X-axeln krångla. Eller krångla är nog ett för svagt ord, kort och gott, den skenade vid manuell körning. Helt klart något som på något vis har med återkopplingen att göra. Vid ett tryck på plus- eller minusknappen så drar X-axeln iväg, när knappen släpps så fortsätter axeln hela vägen ut till ändläget (t.o.m. något förbi ändlägesbrytarna). Hastigheten varierar, ibland drar den iväg snabbare än Fmax/G0-hastighet. På kontrollern finns det tre LED-displayer för X-, Y- och Z-pos, och man ser tydligt när X-axeln rör sig att återkopplingen buggar. Displayen räknar inte upp i jämn takt, utan hoppar lite sporadiskt.

Frågan är, vart börjar man lämpligen felsöka? Vad är troligaste orsaken? Glappande kabel? Fel på encodern på servot för X? Funderar på att försöka leta upp ingången för encodern på PLC'n och mäta med oscilloskop, då borde man åtminstone kunna utesluta fel i själva kontrollern. Kan det vara en vettig början?

[tecno]

Växla kontroller om de är lika till att börja med så utesluter du den i såfall.

[H.O]

Kabelglapp är väl det troligaste - i synnerhet om motor/encoder "åker med" X-axeln och kabeln därför flexar när axeln rör sig. Hårdvarufel på enkodern i sig är såklart en möjlighet men det är mindre troligt än kabelglapp anser jag. Ytterligare en möjlighet är ju ett mekansikt problem med kopplingen mellan motor och enkoder beroende lite på hur den konstruktionen är gjord.

Det kan ju också vara fel på enkoder-ingången på styrningen så att den inte "ser" ena kanalen eller nått, men det låter som att det händer "nånting" på displayen vilket är osannolikt om en kanal saknas helt.

Om X- och Y-motor är lika kan du kanske byta plats på dom för att se om felet följer med motor/enkoder.

[säter]

Funderar på att försöka leta upp ingången för encodern på PLC'n och mäta med oscilloskop, då borde man åtminstone kunna utesluta fel i själva kontrollern. Kan det vara en vettig början?

Om det nu finns någon encoder.
En så gammal maskin kan lika gärna ha tachometer + resolver.

Glapp till tachometern brukar yttra sig som du beskriver.
Om det är enkelt, gör som Tecno säger, skifta servoförstärkare.

[Walle]

Problemet löst! Glappkontakt / korroderad kontakt på ingången / utgången för X-axeln på kontrollern.

Kunde inte skifta förstärkare (enkelt) då X-axeln har en helt annan förstärkare än Y- och Z-axlarna. Enligt manualen så verkade det sitta just tacho + resolver, men jag tog isär den och det visade sig faktiskt vara en encoder (är jag i.a.f. ganska säker på, det sitter en lampa i den, och en tunn etsad glasskiva).

Hur som helst så testade vi att byta plats på X- och Y-axlarna på själva kontrollern, och det fick maskinen att tokköra båda axlarna direkt vid tillslag. Bytte tillbaka kontakterna, och då fungerade allt som vanligt igen.