Servomotor, drivare, dimensionering & pris?

[thewho]

Hejsan

Mitt fräsprojekt tar sakta form och jag har börjat (igen) fundera på servomotorer

Vad finns det för alternativ? Kan man klara sig under 10kkr (1000€) för tre motorer och drivare?
Nu vet jag ju inte hur starka motorer som behövs och de beror väl mycket på vad jag förväntar mig att maskinen ska klara.
Men om vi säger över 10m/min i snabbmatning med passande acceleration?
Spec på X
-bord 21kg
-4st förspända vagnar på 20x20 skena (relativt hög friktion)
1605 kulskruv
Spec på Y
Ska släpa på minst 40kg
4 icke förspända vagnar SR20 (väldigt låg friktion)
1605 skruv

Kan tillägga att det är dator och mach3 som ska styra fräsen.
Tacksam för svar för jag måste snart beställa någon form av styrning

[tecno]

KFLOP+KANALOG + VSD-XE + Servo motorer

Kflop köper du från www.dynomotion.com
VSD + motorer från www.granitedevices.fi
Lämplig nätdel finns även detta hos GD

[X-IL]

Inte inom budget, men kankse går att få paketpris: http://elektronikforumet.com/forum/view ... 11&t=52941

[tecno]

javisst ja, dom hade jag glömt bort som alternativ.

[H.O]

10m/min med 5mm stigning=2000rpm på skruven, om den är lång finns det rätt stor risk att den börjar "vobbla" speciellt om det är en krokig kina-skruv (likt de jag just nu försöker använda).

Jag förstår inte riktigt varför man ska KANALOG när man kör med digitala drivare men OK. Det blir ett bra men dyrt break-out-kort.
KFLOP + KANALOG = 500USD = 3185:-
3 * VSD = €735 = 6500:-
3 * BL70-300 (300W) = €640 = 5650:-
Moms tillkommer = 19200:- + frakt(er), ska vi säga 20kkr jämt.

Ett alternativ, från CNCDrive:
3 * 400W DC-servo motor (CNCDrive) = €750 = 6625:-
3 * DG2S08020 Servodrive (CNCDrive)= €225 = 1990:-
3 * AMT103 encoder (Digikey) = €60 (halva priset mot CNCDrive) = 530:-
3 * Linedriver assembly (Digikey) = €20 = 180:-

Moms tillkommer = 11650:- + frakter.

Alternativ 3:
Byt ovanstående motorer mot 3 * 850oz/in 72VDC servo motor (HomeshopCNC) inklusive enkoder och spara 2900:- brutto.

Alternativ 4:
Köp "motsvarande" motor från Keling (KL-34-170-90) och lägg till enkoder från Digikey och spara ytterligare 1100:- brutto.

Alltså, det billigaste jag kan tänka mig i 300-400W klassen:
3 * KL34-170-90 = $417 = 2660
3 * Enkoder + linedriver = ~700:-
3 * DG2S08020 = 1990:-
Moms tillkommer = 6700:- + frakt.

Då är du nere långt under 10kkr (fan vad "billigt" det blev föresten) och pengar finns till en Smoothstepper eller kanske t.o.m KFlop och nätdel, kablage mm. Visst, inte lika "flashigt" och säkert inte lika "bra" som borstlösa AC-servon men mer än tillräckligt vågar jag nog lova.

Notera att 300-400W är rätt mycket, troligen mer än vad du behöver men jag är inte byxad att räkna på accelerationsmoment etc, speciellt inte med den lilla data vi har på din set-up.

/Henrik.

[thewho]

Tack för det där utförliga svaret H.O!

Är det kabeln du menar med "linedriver"?

[H.O]

Enkodern i sig är single-ended, dvs A, B och Index utan komplementära signaler. Men det finns en "kabel" med inbyggd linedriver, CUI-103E-10 (Digikey nr: 102-1788-ND) med inbyggd differentiell linedriver vilket är att föredra med långa kablar i störiga miljöer.

[thewho]

Det är fortfarande ganska mycket dyrare än stegmotordrivning men helt klart ett alternativ
finns det några nackdelar med att använda servodrivning till X & Y och stegmotor till Z?
Jag har tänkt använda en luftkolv med tryckregulator för att "minska" vikten på spindelhuset. Och kommer troligtvis inte köra så mycket 3D fräsning.

[thewho]

Kommer med ännu en fråga,
Hur stort nätaggregat kommer jag behöva med H.Os billigaste alternativ?
Alltså:
1x Nätagg 70V? ?A
2x servomotor 7.5A peak >30A
2x drivare max 80v 20A
1x stegmotordrivare 80v 7.8A (max 4A till motor)

Eller
1x Nätagg 70V? ?A (till servon)
1x Nätagg 40V 4A? (till stegmotor)
2x servomotor 7.5A peak >30A
2x drivare max 80v 20A
1x stegmotordrivare 50v 4.2A (max 4A till motor)

Och var får man tag i det billigast, ebay?

[thewho]

Hmm, verkar ha mitt fräsprojekt ganska utspritt här på forumet

Är det någon som vet hur man räknar ut kraften en motor behöver för att accelerera en massa till en viss fart? < Dålig förklaring, men någon kanske förstod?