Jag har en pwm signal ut från en microcontroller som jag kan ställa från 0-100%, Den switchar motorn via en npn transistor.
Problemet är att motorn kör relativt snabbt även vid låga duty cycles. Runt 600 RPM vid 1%.
Motorn är dock då väldigt svag, det räcker med att nudda axeln för att den ska stanna.
Testade att sätta en kondensator parallellt med motorn och då blev den lite starkare men roterade fortfarande relativt snabbt.
Har testat frekvenser mellan 50 Hz och 7 kHz och det går att köra något långsammare vid de lägre frekvenserna.
När jag kör motorn med ett labbagg och ställer ner spänningen kan jag få motorn att rotera väldigt långsamt, runt 60 RPM. Det borde väl gå även med pwm?
Känns som felet är i pwm signalen, men har kollat på signalen i oscillopskop och där ser duty cyclen ok ut.
