motorstyrning av rullstolsmotorer

[stefanden]

Hej är ny här på forumet och en av anledningarna av att man blev medlem här är ju att jag har sett att det finns en hel del kompetenta hemmaknåpare av alla de slag här.
Men till saken då är nämligen så att jag har ett par rullstolsmotorer liggandes som jag skulle vilja göra något roligt av typ modell stor radiostyrdbil.... men då är problemet att jag inte har den blekaste aning om hur man ska kunna driva dom, på motorerna finns det iaf en klisterlapp där det står, 1600rpm, 22,5Volt och 5,0AMP det är den datan jag har om dom, det går in fyra ganska grova kablar in i varje motor men av kontakterna att dömma så är det 2kablar till + och lika på - kan detta stämma eller är jag ute och cyklar? Men frågan jag har är alltså hur jag ska kunna driva dessa för att kunna styra med typ RC kontoll.
Bifogar ett par bilder på en av dom även bild på kontakterna.

[H.O]

Det enklaste och troligen billigast är att köpa nått, typ Sabertooth 2X25 som klarar två motorer, upp till 30V och upp till 25A och tar R/C signal direkt - bland annat.

Jag skulle tippa på att röd och svart är kablarna till själva motorn. Brun och blå skulle kunna vara termosäkring/sensor, tacho-återföring, broms eller fältlindning (tveksamt).

EDIT: Vit och svart ska det vara såklart.....

[LHelge]

Vill du hitta passande kontakter så heter de svarta/röda Anderson Power Pole, och finns bland annat att köpa på electrokit och elfa, men som vanligt tar elfa duktigt betalt, i detta vallet ~5 ggr mer.

[stefanden]

Tack för de svaren nu blir jag lite klokare iaf =) men då måste jag självklart ställa en följd fråga, varför går det två kablar av varje pol in i varje motor, och hur skulle man kunna forska fram vad den brun-blå skulle kunna vara? (mäta?) Det sitter en mekanisk andbroms bak på varje motor som fungerar så att när den inte är påverkad så bromsar den och när wiern till dom spänns så släpper den, skulle det kunna sitta någon givare där som talar om att bromsen är tillslagen?

Tack för tipset om kabelskorna där ska ta och kolla lite vad man skulle kunna använda motorerna till nu när jag vet att strömförsörjningen inte längre är ett så stort problem.

[metric]

Är det inte en elektromagnetisk broms då?

[stefanden]

Nja det sitter en arm/hävarm bak på varje motor om var sammankopplade förut och det jag kom fram till vara att et inte gick att rubba motorerna om denna armen inte var ``påverkad´´ (wiern spänd) motorn sjävl orkade heller inte rubba sig själv för den delen när denna broms av tillslagen och var det på 12volt.

[stefanden]

om jag nu skulle vilja styra den där sabertooth kontrollern via tex en joystick hur blir det man ska koppla in allt då iom att du tex ska kunna köra framåt samtidigt som du svänger då blir det väll lite krock i signalerna? Är det så att man måste ta hjälp av någon typ pic processor (rätt namn?) eller liknande då eller går det att koppla ``rätt´´ så man inte behöver en sån?

[Mediespecialist]

Det är inga problem, det löser Sabertooth:en

/ Petter

[stefanden]

Åfasen är det så enkelt, är hyfsat intresserad av sånt här men har dock ganska fel utbildning så har inte fått ``lekt´´ så mycket med sånt här. men om jag nu inte har fattat helt fel så i sabertoothen funkar det så att ju mer/högre? styrström du matar in desto mer lämnar den till motorerna eller är ja helt fel nu? och då var ja in på elfa och kollade och en steglös joystick var ju baserad på potentiometrar blir det då att du skickar in styrströmmen i joysticken och ju större utslag desto lägre resistans i spaken och mer ström ut?

[Kägglan]

Två kablar till varje pol kan kanske vara riktningsbestämningen, alltså vilket håll den ska snurra åt? Så att man får separata banor.

[Kägglan]

Den där sabertooth historian har ju två nackdelar som jag ser det; den är dyr, mycket billigare att bygga ihop motsvarande själv. Den andra nackdelen är att du inte lär dig något av att köpa färdiga grejer (och det antar jag att du var ute efter?)