Quadcopter av zeus -Film sidan 4

[zeus]

Så, nu funkar det!
Verkar ha varit något glapp i en kontakt.

Och nu kalibrerat och spinner på som skjutton.


Tack för hjälpen! Har jag tur blir det flygning idag.

[zeus]

Testade den nyss inne. Höll den i handen och orkade knappt hålla emot.

Motor nr2 lossnade från sitt motorfäste, känns som bra kinakvalitet. :D

Limma? Bättre/andra skruvar?

[zeus]

Lite bilder, kassa från mobilen.

[netrunner]

Om du filar ett litet jack så får skruven lättare att fästa.

[zeus]

Känner att det här är ett för svår grej för mig som nybörjare.

Har gjort följande:
-Byggt konstruktion.
-Testat TX/RX utan problem.
-Testat fartreglage/motorer fristående.
-Kopplat in WII Brain till datorn och startat arduino.
-Laddat in uppdaterad MULTIWII-källkoden(Bara bytt till quad från tri).
-Lött alla kablar och fördelare.
-Startat allt på quaden förutom att motorerna snurrar.

Här tar det stopp.
-Motorerna står stilla, men fartreglagen piper som de ska i kör.

Det jag känner att jag inte fattar och behöver hjälp med(Läser gärna, men vet inte ens var jag ska börja).
-Vad är vad på handkontrollen?
-Ska jag ändra något på själva handkontrollen?
-Kopplingen Throttle/Roll/Pitch/YAW/Stabel mode? Både vad som är vad på handkontrollern och vad varje gör.
-Programmeringen; vad ska jag ändra i källkoden?
-Säkert något mer.

Så en bild på skatboet. Allt var föst fint innan, men skulle ta bort en del...


Själva kortet har en fin liten låda, men skippat den nu i början då det blir mycket skruvande.

[ToPNoTCH]

Du måste nog börja med att läsa FAQ om MultiWII http://www.multiwii.com/faq

Det är viktigt att läsa igenom den i sin helhet, för det finns många spakkombinationer som är viktiga.

Exempelvis stycket:

The motors do not start

Move the rudder full right with throttle all the way down to start the motors, full left to turn off the motors.
If the LED stays off, it is a problem related to the RX setup.
If the LED is going ON after the arming procedure, it is a problem related to the ESCs.

Motorerna startar alltså inte om man inte ger startkommando via spakarna.
Då startar dom på tomgång.

Jag rekommenderar att du kör första starten utan proppelrar för säkerhetsskull.

Och SÄKERSTÄLL att gyro/accelerometer sitter åt samma håll genom att luta farkosten när den är ansluten till PC och "MultiWii config".
!!!! OBS !!!!
När kortet är anslutet till datorn skall ALDRIG batterier kopplas in.
Den får matningen via USB och kan paja om man kopplar in batteriet.
!!!! OBS !!!!

Throttle = Gas = Vänster spak upp/ned
Roll = Vicka höger/vänster = Höger spak höger/vänster
Pitch = Luta frammåt/bakåt = Höger spak frammåt/bakåt
Yaw = Rotera runt egen axel höger/vänster = Vänster spak höger/vänster
Stable mode = Aktivera Accelerometer så att farkosten själv planar och ställer sig plant om man inte styr den typ.

Observera att du bör läsa avsnittet "How to trim your Copter" i FAQ INNAN du aktiverar stable mode.

[zeus]

Tusen tack!
Exakt det där jag behövde.

Har läst den länken, men var lite grundläggande saker innan
som jag inte hängde med på. Har bytt plats på gas och pitch tex.

Ska byta kontakter och testa imorrn.

Tack igen!

[zeus]

Nu har jag fått den att snurra!

,

Och så ett litet klipp. Inte gjort några direkta inställningar.
Olika motorer snurrar när jag rör på Yaw/Pitch/Roll. Med olika kraft beroende på hur mycket throttle.



Inget jättebra resultat, men det kan jag ta utan att ställt in något.

Känner även att en ny kamera kanske måste införskaffas...

[ToPNoTCH]

Ingen motor skall stå still när du har aktiverat Quaden (om man inte avkommenterat "#define MOTOR_STOP").

Kolla även att avaktivering funkar, innan du sätter dit propellrar.
Det blir så jobbigt att dra batteriet med propparna i snurr.

Du behöver justera "#define MINTHROTTLE" till lite högre värde (1200-1300 typ).

Starta heller inte med "Stable mode" igång, utan följ "How to trim your Copter" delen i FAQ först.

[netrunner]

Jag rekommenderar att du kör första starten utan proppelrar för säkerhetsskull.

Word!

Kan vara så att du inte har kalibrerat dina ESC. Dom vet inte vilket område din radio ger utslag på ... så då gissar dom.

Jag fick sitta 30 minuter i vardagsrummet utan propellrar bara för att kolla att allt snurrade rätt. Ganska mycket att felsöka.

EDIT: Kolla även att tyngdpunkten sitter perfekt i mitten. Det ser ut som ditt batteri sticker ut lite.

EDIT2: BTW är dom röda kontakterna lättare att lossa på än dom gula som kan vara rätt hårda.

[zeus]

Den lyfte en meter nu(Bara för att det är kul), men måste verkligen kolla igenom programeringen,
får konstiga utslag på sensorerna. Men har inte så mycket tid.

Dock rör den sig korrekt om jag kollar på den animerade bilden i MultiWiiConf, så inte helt fel ute.

Har kört på skrivbordet innan och ska göra det mer. Bröt en propeller i testet innan och har inte så många.
Väldigt mjuk plast i dessa från HK...

Har MINTHROTTLE uppe i 1500 nu, men måste fortfarande ge lite gas för att alla ska snurra.

Det där med stable har jag inte gett mig på ännu, den sladden är inte inkopplad till TR ens.
Testat koppa in den på olika portar och rört på knappar, men inget utslag i MultiWiiConf.
Det ska jag läsa på om.

Tyngdpunkten är okej, men inte perfekt. Lite baktung för att kameran ska få plats och räta ut det senare.
Den väger förresten 600g med allt på inkl. 2200mAh 3S batteri.

De röda kontakterna var de enda med 3 poler jag hittade. De är ganska svåra att få loss, men vrider man till
lite så lossnar de efter några sekunders jobb. De gula har jag pressat lite på för att de ska lossna lite lättare.

[Haikarainen]

Hur gick det med detta? fick du någon fart i eländet?

[zeus]

Japp, den flyger bra.
Blev bättre med uppdaterad programvara.

[netrunner]

zeus: du har inte lust att dela med dig av äventyret mer i detalj? Fallgropar och erfarenheter?

[zeus]

Kommer göra det inom sinom tid. Just nu försöker jag hålla mig borta, men svarar såklart på inlägg i mina trådar.

Sen ligger den även nedpackad efter flytten. Och måste snygga till den.

Men uppdatering kommer, när forumet är lite trevligare.