Läsa av positionen på axeln

lgrfbs · Inlägg av **lgrfbs** » 28 augusti 2005, 09:19:48

Icecap vad är en galvanometern ?

tecno · Inlägg av **tecno** » 28 augusti 2005, 09:39:50

men du... GOOGLE is your friend

nedan ett exempel från en Google sökning:

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hb ... alvan.html

Maze · Inlägg av **Maze** » 28 augusti 2005, 12:33:34

Icecap skrev:Vad jag har svårt att förstå är att du inte mätar det signal som driver galvanometern i stället, det är i mina ögon en långt effektivare tillvägagångssått.

Vid att läsa av axelns position har du 2 fel:
1: galvanometrets felvisning.
2: vinkelgivarens felmätning.

Om du i stället läser signalen till galvanometren kan du nöja dig med 1 felkälla.

Anledningen till att jag vill läsa av positionen är att jag vill bygga ett återkopplat system. Verkliga värdet kommer läsas av och jämföras med ett börvärde där galvanometern borde vara och sen av det resultatet generara styrsignalen.

Icecap · Inlägg av **Icecap** » 28 augusti 2005, 13:28:20

Det förklarar fortfarande inte varför det ska vara så krångligt att läsa av signalen till galvanometern.

Är det mycket höga spänning eller sånt som driver galvanometern finns det sätt att greja det, är det stora strömmar är det ganska enkelt.

Saken är att för att få hög upplösning måste den avkänningsmekanik man kommer att behöva vara av en viss fysisk storlek. Att ha en skiva i (tynn) PCB t.ex. som kan ge en sån upplösning som 0,01° med t.ex. kapacitiv teknik vill göra det snutt på omöjligt att ens närma sig rörelser i storleksordningen 10KHz.

Därför ger jag dig ytterst små chanser (storlek: snöboll chans i helvetet) att utföra detta på ett sätt som ens är i närheten av de krav du har med den mekaniska infallsvinkel.

Chribbe76 · Inlägg av **Chribbe76** » 28 augusti 2005, 15:13:09

Det förklarar fortfarande inte varför det ska vara så krångligt att läsa av signalen till galvanometern.

Icecap.
På vilket sätt kan en mätning av signalen till galvanometern fungera i ett återkopplat system? (den signalen är ju redan känd)

Om du sitter och lurar på en toksmart lösning som vi inte förstår så måste du förklara det lite mer.

JimmyAndersson · Inlägg av **JimmyAndersson** » 28 augusti 2005, 19:01:33

Kan man inte mäta magnetfältet som galvanometern alstrar? Det är bara en tanke, men då får man nu något att jämföra med bör-värdet, om man verkligen vill det.
Det sitter ju en permanentmagnet "mitt i" spolen, men om man sätter t.ex en tråd strax över spolen så alstras ju lite spänning i den. -Det är bara en snabb tanke som kanske inte fungerar i detta fall, men den kanske ger någon idé...

Eftersom det rör sig om elektromagnetism så tror jag att det blir svårt att kunna läsa av rörelsefrekvensen i 10kHz, men det kanske bara är jag...

Groover · Inlägg av **Groover** » 28 augusti 2005, 19:23:06

Här finns det lite information om en lösning http://laser.shows.org/scanners.htm

Icecap · Inlägg av **Icecap** » 28 augusti 2005, 19:48:04

Du vill alltså avläsa positionen för att ställa linjärmotorn i rätt läge kan jag förstå nu.

Du har snackat om galvanometer som är ett mätinstrument, det du tydligen vill är att göra en snabb absolut positionerad linjärmotor och det är en helt annan sak.

Nu beror det hela på hur motorn är byggt, vilka krafter det finns osv, sen är resten inte så svårt.

Förstår jag rätt när jag antar att det är lasershow det hela ska mynna ut i?
Till det finns det färdiga enheter och med största sannolikhet en del beskrivningar på nätet.

Jag hoppas bara att du har en stark motor och en drivning som heter duga, ska man göra "skarpa" hörn kräve en bra styrning enligt PID-principen. (Propotionell - Integrerande - Differentiell).

Just nu har jag inte tiden att hitta på en fungerande metod, jag ska på affärsresa i morgon bitti.

EagleSpirit · Inlägg av **EagleSpirit** » 28 augusti 2005, 23:07:22

två personer som typ håller på med liknande projekt känns det som.

Här finns den metoden jag pratade om: http://elm-chan.org/works/vlp/report_e.html

EDIT: Såhär såg det ut när vi försökte bygga vår positionsavkänning.

Bild1
[url=http://hem.bredband.net/b295973/elektro ... t/DSCN5993]Bild2/url]
[url=http://hem.bredband.net/b295973/elektro ... CN6006.JPG]Bild3/url]

Det funkade faktiskt någorlunda bra...Vi vet inte om kapacitansen räckte och om den höll men vi kunde iaf mäta positionen. Den var dock väldigt väldigt känslig. Om man hade en hand typ 2dm därifrån så ändrades värdet

Hoppas det kan vara till någon hjälp.