Induktans vid PWM med PIC

[hioeral]

Hej.

Jag har tänkt bygga en linjeföljande robot med en PIC men tror jag måste använda PWM eftersom mina två motorer på varje sida drar olika, trots de är likadana. Har aldrig kört med PWM och sett att man inte kan använda samma formler för induktansutjämning till motorer vid PWM och växelström.
Någon som vet hur man räknar på induktansen vid PWM i dessa små motorer jag använt mig av ? : MOTRAXX 2025-22 (sök på http://www.conrad.se)

De är fråm gamla leksaker och förmodar att många använder dem eftersom de är vanliga i billiga leksaker. Kanske är det någon som redan har en färdig krets som passar utmärkt till dessa motorer vid en viss frekvens?

PLZ help a brother out =(

[monstrum]

Jag är inte säker på vad du vill uppnå genom att veta induktansen. Den ändras i alla fall inte bara för att du driver med PWM.
Har du tänkt att genom någon formel räkna fram PWM-värdet för att motorerna skall gå lika fort? Jag skulle då hellre mäta tillbaka motorernas varvtal och reglera PWM-utgångarna.

[hioeral]

Måste be om ursäkt för att ja enbart skrev induktans. Men ja har läst om att det uppstår en reaktans som belastar/stör när man kör med växelströmsmotorer eller när man kör med PWM i likströmsmotorer. Att räkna ut vilken kondensator man ska paralellkopplat med motorn vid växelström är inte svårt att räkna ut, men hur gör man vid PWM? Jag hoppades först på att mina motorer var för små för att såna problem skulle drabba mig men det kanske ska kopplas till en skyddskrets även i mitt fall.. vad vet jag

Så mina frågor lyder:
* Behöver jag ens tänka på att det uppstår störningar vid PWM med dessa små motorer? :MOTRAXX 2025-22 (www.conrad.se)
* Är det som i växelströmsfallet att man enbart ska paralellkoppla en kondensator med motorn, vilken kondensator då?
* Hur räknar man på vilken reaktans som uppstår vid PWM om man har motorns induktans..
* kanske är det någon som redan har en färdig krets som även passar mina motorer? Länka gänra då =)..

[Icecap]

Det blir störningar med motorer, inget snack! Men knappast enorma störningar.

Kör man med PWM av likströmsmotorer ska man ha någon form av snubber över motorn, behöver motorn bara köra ena hållet kan en diod klara biffen. Katod ska då mot + och anod mot minus, precis som man gör med reläspolar.

Detta är det normala och effektivaste sättet att köra motorn på.

PWM-frekvensen ska vara så hög att motorn inte hackar (alltså 100Hz eller mer) och gärna så pass hög att man inte hör den men det är inget krav.

[hioeral]

Du menar att man ska ha en diod på varje motor som klarar av en backspänning som motsvarar det man matar motorerna med? (eller högre backspänning)..

När det gäller frekvens så har ja inte stora problem att alstra höga frekvenser eftersom ja har en PIC.. men kan det va så att ju högre frekvens, desto mer strul?

Och vad är en snubber för nåt?

[blueint]

Snubber är ett RC-filter (LC?) som dämpar självsvängningar som blir vid snabba omslag. Jämför med att du slår en gaffel i ett bord, då låter den i någon sekund.

[hioeral]

Men reaktansen då? Uppstår det ingen reaktans alls vid PWM? kanske bara jag som misstolkat allting och blandat ihop med när man kör växelström genom en motor (spole)..

[Icecap]

Den "mättnad" som kan bli omvandlas ju till rotation, det är nog den faktor du glömmer.