Hjälp att programmera PIC för robotklippare

[jajo_68]

Hej.
Skulle behöva hjälp av någon att programmera en lämplig PIC för ett robotklipparprojekt.
Hade tänkt mig enklast möjliga program, dvs uppstart skall den backa båda motorerna en halv sekund, sen ska vänster motor backas en halv sekund, eller något kortare för att sedan låta båda motorerna gå framåt tills en av sensorerna triggas (tänkte mig 3 tryckkontakter i fram, en center och 2 på sidorna plus en sensor för nedgrävd kabel med någon puls i)
Bryr mig inte om att den ska söka upp laddstation i detta läget, jag får helt enkelt ta in den och ladda manuellt ibland.
Kan någon hjälpa mig med detta ni som har erfarenhet av PIC programmering, givetvis mot betalning vore jag tacksam.
Mvh

[sodjan]

Jag tror att du kraftigt underskattar jobbet som behövs.
Vad är din projektbudget för programmeringen ?

[PeterH]

Om du söker efter gräsklippare här i forumet så hittar du massor av matnyttig information. Jag är säker på att du kommer hitta lämplig lösning som blir både bättre och billigare än om du skall köra från "ruta noll" Jag vet att minst en forummedlem har en tråd med styrkort till försäljning...

[jajo_68]

Hej och tackar för svaren.
Som sagt så har jag inte mycket erfarenhet av PIC programmering men har däremot den elektroniska kunskapen som behövs för motorstyrning osv.
Tänkte mig ett mycket enkelt program där 2 ben på PIC'en normalt gör höga tills den kör emot något vilket triggar en brytare fram på klipparen vilket i sin tur backar klipparen nån halvmeter (två andra ben går höga) ,svänger ett kvarts varv (ett annat ben går högt) för att sedan återgå till nrmalläget som är drift på båda motorerna, altså mycket simpelt program.
Jag söker vidare i era forum,
Mvh Janne

[Icecap]

Lite råd i all välmening:
* Lär dig programmera!
* Ett färdigt program kommer att kosta dig och du kommer att vilje ändra det!
* Efter ett tag inser du att en lite annan styrningssekvens hade varit guld värd men ska du köpa ändringar varje gång blir det guld värd men då för den som programmerar åt dig.
* Första gången du får någon motor att rycka till blir du överlycklig och när du kan styra båda från programmet kommer du att sväva på moln.
* När den sedan reagerar rätt på sensorerna får du ytterligare en rus.
* Alla ändringar kan du göra själv och behöver inte vänta på att programmören får tid och lust.

Det tar nog lite längre tid att lära sig programmera men det är värd det!

[jajo_68]

Tackar för ditt inlägg Icecap.
Du har nog rätt, det blir att lära sig programmera.
mvh

[bos]

Som Icecap skriver; det tar tid, men det lönar sig i slutändan.

Jag rekommenderar boken "The quintessential PIC microcontroller" av Sid Katzen. Finns som pdf på google om du letar noga.

[Gimbal]

Det finns ju färdiga små kort med en mikroprocessor på och usb anslutning bara att plugga in i datorn för programmering via någon enkel mjukvara. Sök tex på Arduino. Speciellt framtaget för att alla som vill enkelt ska kunna komma i gång och styra diverse vad-de-nu-vill styra.

[bos]

> Speciellt framtaget för att alla som vill enkelt ska kunna komma i gång

Så sa man om Java också... Funkar bra i fem minuter

[Gustav180]

Vill du programmera i assembler, så kan du få en grundkurs i pdf av mig. Sänd bara ett mejl så kommer den på returen.

[jajo_68]

Tackar för alla inlägg i ämnet, jag beaktar dem alla.
Nu blir det till att lära sig programmera.
Mvh Janne

[Icecap]

Bra val! Du kommer att bli frustrerat, arg och less på det hela lite då och då - men även glad & lycklig när det fungerar som tänkt. Om du är ihop med någon kan du redan nu ursäkta att det kommer att gå åt mycket tid...

[j.po]

Om du vill köra med Atmel AVR istället för PIC kan du få ett program (eller ev. programmerad krets AT90s2313 ) av mig till en gräsklipparrobot. Så har du något att utgå ifrån.
Den kör inte till någon laddstation (ännu) men klipper inom avgränsat område.

[jajo_68]

Hej
Det vore ju kanon, jag fick bara tipset att använda PIC men det spelar ingen roll vad det är för processor,bara det funkar.
Är absolut intresserad av en programmerad krets, det duger alldeles utmärkt med de funktionerna du redan har, det var precis så jag hade tänkt mig det.
Jag tar in och laddar den när den blir trött.
En fråga, har du sensorer för att känna av när den kör emot något? jag hade tänkt mig 3 st sensorer i fram, en rakt fram och 2 på var sida i 45 graders vinkel.
Hade även tänkt mig en sensor för nedgrävd kabel med nån puls i.
mvh /Janne

[jajo_68]

Hej j.po
Vore kanon om du hade en sån krets "färdigprogrammerad"
Har svårt att få tiden att räcka till som det är med Hus, Barn ,Segelbåt, Bil, Hårdrock osv.
Betalar givetvis dina utlägg och frakt.
Mvh Janne Ström.