Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Berätta om dina pågående projekt.
ToPNoTCH
Inlägg: 5142
Blev medlem: 21 december 2009, 17:59:48

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av ToPNoTCH »

Har det där Quadrino kortet någon JTAG kontakt ?.
Det jan ju vara kul och se om processorn funkar och vad den har i sig, tänkte jag.

Det borde ju gå att lista ut vad som är paj och byta det, då det inte är så mycket inblandat.

I värsta fall får vi väl löda av sensorerna och leta rätt på ett billigt kort som kan samma sak :wink:

Nämen allvarligt talat så kan jag kanske bidraga i felsökningen lite, eftersom jag vid detta lag har rätt bra koll på hur cippen snackar med varandra.
Användarvisningsbild
DeVille
Inlägg: 2361
Blev medlem: 29 mars 2004, 15:04:22
Ort: Dalsländska skogen.
Kontakt:

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av DeVille »

Kortet fungerar och startar upp när det sitter i quaden. Problemet är att det inte ansluter till datorn.
Misstänker att det är någon diod runt FTDI kretsen som gett upp.

Felsöker imorgon på plats, gött att veta att du kan assistera Topnotch!

Finns ju garanti på kortet, då det är köpt i Sverige, ska kanske inte löda för mycket på det :-)

/DeVille
ToPNoTCH
Inlägg: 5142
Blev medlem: 21 december 2009, 17:59:48

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av ToPNoTCH »

Okay.

PIN 4 & 20 skall ha +5V på FTDI'n

Tänk även på "skitfelen" som man brukar missa. Typ glapp USB sladd.
Även mini USB kontakter har en tenden att kunna släppa i lödning på grund av mekanisk påfrestning.
Putteman
Inlägg: 18
Blev medlem: 12 maj 2011, 10:34:54

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av Putteman »

Hej ToPNoTCH och Deville , Jag har haft kontakt med säljaren (aeronautikhobby.com) .

Killen som driver det är likt er juste man och låter oss ta en titt på kortet .
Tackar för den bra supporten så länge :)
Användarvisningsbild
gOry
Inlägg: 5066
Blev medlem: 6 juni 2003, 22:41:25
Ort: Stockholm
Kontakt:

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av gOry »

Innan jag gör något dumt som får den magiska röken att läcka ut,
Tänkte para ihop min mottagare med radion, och testa fartreglage och motorer utan att ha MultiWii kortet inkopplat!

Min ESC ger BEC spänning, innebär de att jag kan plugga in den i mottagaren på vilken kanal som helst så förser den mottagaren med ström?
Eller bör man klippa av den röda sladden och plugga in den på BAT istället :S
De är fattigmansradion Turnigy 9X jag har...
ToPNoTCH
Inlägg: 5142
Blev medlem: 21 december 2009, 17:59:48

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av ToPNoTCH »

Ja ...Samtliga jord och +5 sitter oftast (alltid ?) ihop i mottagaren.

Tanken är att du kopplar fartreglaget på Throttle kanalen och då matas mottagaren den vägen.

Om du inte har motor inkopplad på fartreglaget, så tänk på att det blir haveri om mototkablarna kortsluts.

Du bör dock inte koppla in flera fartreglage med BEC på samma mottagare utan att klippa den röda.
Bara en BEC inkopplad till mottagaren åt gången.
Användarvisningsbild
gOry
Inlägg: 5066
Blev medlem: 6 juni 2003, 22:41:25
Ort: Stockholm
Kontakt:

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av gOry »

hum... hur mkt tror ni jag kan lyfta med hacker Style 20-22L motorer och 1045 proppar??
känns som jag tog i lite väl när jag valde batterier :humm: :humm: 4000mAh 3S :?
ToPNoTCH
Inlägg: 5142
Blev medlem: 21 december 2009, 17:59:48

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av ToPNoTCH »

Det kommer flyga..
Användarvisningsbild
hubben
Inlägg: 1754
Blev medlem: 7 september 2010, 11:46:58
Ort: Örviken

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av hubben »

Inga problem att lyfta de accarna med den setupen!
Johanb
Inlägg: 3406
Blev medlem: 26 mars 2006, 22:26:12
Ort: Smedjebacken

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av Johanb »

zeus skrev: Bild
Hur fäster man lämpligast wm+ på kortet och är det viktigt med avstånd kort-kort eller var själva gyrokretsen hamnar?
Användarvisningsbild
zeus
Inlägg: 7058
Blev medlem: 17 juni 2003, 22:13:44
Ort: Sthlm.

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av zeus »

Fick det monterat, men sitter med dubbelhäftande tejp av något slag.
Ca 2mm.
ToPNoTCH
Inlägg: 5142
Blev medlem: 21 december 2009, 17:59:48

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av ToPNoTCH »

Accelerometern bör placeras så centralt det går men det är inte lika kritiskt med gyro (detta har jag läst och har inte reflekterat över varför).
Det borde vara så att ju mer centrerade båda sitter ju bättre (en på var sida är nog ingen dum ide).

Både accelerometer och gyro bör ju dämpas från vibrationer.

p.s
Tapen är biltemas "dubbelhäftande skum tape" art: 29320
Sitter som fan och ett par lager ger bra dämpning.
d.s
malx
Inlägg: 239
Blev medlem: 13 december 2010, 00:01:53
Ort: Luleå

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av malx »

Gyrona mäter bara rotationshastigheter som är detsamma överallt på en och samma fasta kropp. Därför gör det ingen skillnad var du placerar dessa. (Ta en lång käpp och rotera i handen, även om ändarna rör sig mycket mera upp och ner än mitten så roterar alla delar precis lika många grader)

De flesta kontrollers är inte heller allt för känsliga var du placerar accelerometrarna så länge du flyger relativt lugnt. Korten använder bara dessa genom något typ av lågpassfilter för att "kalibrera" värdena från gyrona. (Detta kan dock ske på många olika sätt)
Användarvisningsbild
gOry
Inlägg: 5066
Blev medlem: 6 juni 2003, 22:41:25
Ort: Stockholm
Kontakt:

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av gOry »

Kan jag borra upp skruvhålen på kretskortet? Skulle behöva ta upp dom till 4-4,5mm.
ToPNoTCH
Inlägg: 5142
Blev medlem: 21 december 2009, 17:59:48

Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.

Inlägg av ToPNoTCH »

Jo..

Båda sidorna är jordplan så det borde inte vara någon risk.

Sedan blir det kanske inte så snyggt när du borrar bort genomplätteringarna, men det är ju ingen skönhetstävling :razz:
Skriv svar