Jag har en längre tid funderat på att göra en automatisk minkfoderportionerare. De finns förstås också att köpa, men då de kostar flera tusen € tänkte jag att det finns en slant att spara. Nu fungerar trucken så att man trycker på en pedal för att utfodra, pedalen är egentligen en vanlig brytare som får foderpumpen att gå igång, foderpumpen drivs hydrauliskt. Med den nya foderportioneraren har jag tänkt att man skall kunna hålla nere pedalen hela tiden medan man kör och en PLC ska då sköta utfodringen. Fodergivan skulle då bli mycket exaktare än med manuell utfodring, vilket skulle lämpa sig väl när man t.ex. utfodrar avelsdjur som i princip alla behöver samma mängd mat.
Jag har alltså tänkt sätta en givare på foderpumpaxeln som då skulle ange hur mycket foderpumpen roterat. I ett första skede har jag då tänkt mig att jag skulle ha en potentiometer eller dylikt som jag kan justera fodermängden med. Allt detta kopplat till en PLC. Jag är inte riktigt insatt på PLC:er, men i mina elingejörsstudier använde vi oss av Siemens Logo så jag tänkte att en sådan kunde användas för enkelhetens skull.
Skulle jag lyckas med att göra denna första version som jag beskrivit tänkte jag att man kunde vidareutveckla portioneraren. Jag tänkte då att jag kunde införskaffa en display med tillhörande knappsats, exempelvis den som säljs tillsammans med Logon. Då hade jag tänkt att man kunde knappa in mängden foder man vill utfodra i gram på displayen och PLC:n skulle då följa detta. Vidare har jag funderat på att man kunde göra så kallad individuell utfodring, dvs. man programmerar in individuellt hur mycket mat djuren skall få. PLC:n skulle då hålla reda på vilken plats den befinner sig på genom att räkna hur många portioner den har utfodrat. Men jag undrar om denna möjlight finns i Logon dvs. är det möjligt att i Logon ha ett register över fodermängden på låt oss säga 2000 platser? En annan funktion jag tänkt på är att man på ett enkelt sätt kunde t.ex. öka mängden mat med 5% för alla djur på farmen. Då måste PLC räkna ut den nya mängden mat för alla djur.
Finns det förslag på vilken PLC jag borde använda? Är Logon för simpel? Som sagt till att börja med tänkte jag göra en enkel version och då råder det inga tvivel om att Logon skulle gå att använda, men senare om jag vill utveckla med individuell fodergiva som jag beskrev, klarar den då av detta? Finns det andra PLC lösningar som har tillhörande display och knappsats, jag har försökt söka på nätet, men utan resultat.
Tacksam för svar.
Automatisk minkfoderportionerare
Re: Automatisk minkfoderportionerare
Oj, märkte att jag lagt denna tråd under fel kategori. Vänligen flytta tråden.
Re: Automatisk minkfoderportionerare
Jag tänker direkt på det system som används för att utfodra kor och hästar på lösdrift .
Dvs en liten sändare som hängs i halsbandet på djuret som sänder en signal så fort djuret går in i ätbåset och får sin portsion
med mat . Sändaren sänder också uppgifter om djuret .
Och med den takten som jordbruken läggs ner idag så finns en del sån här utrustning mer eller mindre till skänks på tex lantbruksnet eller blocket .
Sätt en sändare vid varje bur med uppgifter på vilket djur det är och hur mycket mat det ska ha vid varje tillfälle , sätt motsvarande enhet (den från foderbåset) på trucken och koppla till brytaren som portionerar ut fodret
Koppla sedan allt till datorn för vidare logg och kontroll
Det är väl så de dyra köpe alternativen funkar också ?
Men som sagt , brukar finnas billigt på internet eller kanske nån gårdsauktion ?
Det blir ju i alla fall lite pyssel med att "göra om det" till minkfarmen.
Dvs en liten sändare som hängs i halsbandet på djuret som sänder en signal så fort djuret går in i ätbåset och får sin portsion
med mat . Sändaren sänder också uppgifter om djuret .
Och med den takten som jordbruken läggs ner idag så finns en del sån här utrustning mer eller mindre till skänks på tex lantbruksnet eller blocket .
Sätt en sändare vid varje bur med uppgifter på vilket djur det är och hur mycket mat det ska ha vid varje tillfälle , sätt motsvarande enhet (den från foderbåset) på trucken och koppla till brytaren som portionerar ut fodret
Koppla sedan allt till datorn för vidare logg och kontroll
Det är väl så de dyra köpe alternativen funkar också ?
Men som sagt , brukar finnas billigt på internet eller kanske nån gårdsauktion ?
Det blir ju i alla fall lite pyssel med att "göra om det" till minkfarmen.
Re: Automatisk minkfoderportionerare
Bra tipps Sorry. Nu vet jag inte riktigt hur dessa sändare läses av på kor och hästar, men i minkfarmen befinner sig djuren mycket tätare in på varandra ca. en halv meter, jag misstänker att det blir svårigheter att läsa av rätt sändare på så litet avstånd. Sedan tror jag att "doseraren" i kohus och häststall fungerar på så sätt att fodret vägs, vilket skulle bli näst intill omöjligt på en fodertruck som hela tiden gungar och hoppar när man kör. Istället mäts här rotationen på foderpumpen.
Köp alternativen fungerar nog ungefär som jag beskrivit. Ända skillnaden är att på den dyraste av köp alternativen läser man av streckkoden på ett djurs kort och sedan räknar PLCn själv ut var den befinner sig på så sätt att den räknar hela tiden hur många portioner den utfodrat. Skulle det bli något strul på något sätt måste föraren igen läsa av streckkoden på kortet där han befinner sig och fortsätter därefter.
Köp alternativen fungerar nog ungefär som jag beskrivit. Ända skillnaden är att på den dyraste av köp alternativen läser man av streckkoden på ett djurs kort och sedan räknar PLCn själv ut var den befinner sig på så sätt att den räknar hela tiden hur många portioner den utfodrat. Skulle det bli något strul på något sätt måste föraren igen läsa av streckkoden på kortet där han befinner sig och fortsätter därefter.
Re: Automatisk minkfoderportionerare
De där sändarna används även i båsladugårdar med automatisk utfodring och där kommer korna under ½ metern ifrån varandra med huvudena .
De sänder ju även under mjölkningen vilken ko som mjölkas och hur mycket ibland även fett och proteinhalt .
Där sitter sändaren i mjölkaggregatet och signalen sänds till halsbandet som registrerar till rätt plats på datorn .
Och i mjölkstallet är det trångt där står korna i praktiken på varandra .
De står ju lösa så man packar för att de ska stå still .
Så tror inte avståndet spelar nån roll i det fallet .
Ang. fodret så går det att justera mellan vikt och / eller volym
De sänder ju även under mjölkningen vilken ko som mjölkas och hur mycket ibland även fett och proteinhalt .
Där sitter sändaren i mjölkaggregatet och signalen sänds till halsbandet som registrerar till rätt plats på datorn .
Och i mjölkstallet är det trångt där står korna i praktiken på varandra .
De står ju lösa så man packar för att de ska stå still .
Så tror inte avståndet spelar nån roll i det fallet .
Ang. fodret så går det att justera mellan vikt och / eller volym
Re: Automatisk minkfoderportionerare
Får man fråga vad du har för fodertruck? Hur fungerar det i praktiken att läsa av streckkoder i ett minkhus, det är ju inte precis världens renaste område? Skulle det inte gå att ha en RFID läsare på både höger och vänster sida på fodertrycken och RFID-taggar för varenda minklya? Blir ganska många taggar men dessa kostar väl i princip ingenting? Då man kör förbi registrerar PLCn vilken lya det är och matchar det mot en databas.
Det kommer väl bli problem då maten börjar bli slut i tråget och inte kommer fara ner till pumpen, då kommer ju beräknade varv för pumpen sluta att stämma. Får köra på manuellt då. Jag har för mig att de varianter man köper måste man kalibrera före man börjar genom att väga en viss mängd mat, maten kan ju variera väldigt från dag till dag.
Det kommer väl bli problem då maten börjar bli slut i tråget och inte kommer fara ner till pumpen, då kommer ju beräknade varv för pumpen sluta att stämma. Får köra på manuellt då. Jag har för mig att de varianter man köper måste man kalibrera före man börjar genom att väga en viss mängd mat, maten kan ju variera väldigt från dag till dag.
Re: Automatisk minkfoderportionerare
RFID grejer är mycket billiga på Ebay.
Jag funderade länge på att bygga ett liknande system för att hålla koll på 3 katter med var sin matskål. Varje matskål skulle ha ett lock styrt av en mikrodator som bara öppnas åt rätt katt.
Systemet skulle spara mycket tid då en katt fick medicin och en annan diet, så man fick sitta och vakta katterna så dom inte åt av varandras mat.
Jag funderade länge på att bygga ett liknande system för att hålla koll på 3 katter med var sin matskål. Varje matskål skulle ha ett lock styrt av en mikrodator som bara öppnas åt rätt katt.
Systemet skulle spara mycket tid då en katt fick medicin och en annan diet, så man fick sitta och vakta katterna så dom inte åt av varandras mat.
Re: Automatisk minkfoderportionerare
Det är just såna system jag pratar om här i den här tråden .
http://www.rfidjournal.com/article/view/3935/1
Genom att märka slaktgrisar med små radiosändare, så kallade RFID-taggar*, kommer det snart vara möjligt att på ett smidigt sätt få information om grisar på individnivå. Varje gris får en liten radiosändare fäst i ena örat. Sändaren blir avläst varje gång grisen går och äter och den kan också lagra information om sjukdomar, medicinering och annan viktig bakgrundsinformation ända fram till slakt.
Korna behöver inte passera genom en avläsare utan en handhållen mottagare kan identifiera en mängd transpondrar inom 60 m radie och systemet processar sedan data från transpondern
Det finns många fler system också , Alfa deLaval har väl ett av de mer kompletta .
Men sedan finns säkert ett tjogtal andra system som mäter tex konduktivitet , aktivitet , värmeavgivning och mycket mer .
Välkomna in i den datoriserade och robotiserade ladugården !
http://www.rfidjournal.com/article/view/3935/1
Genom att märka slaktgrisar med små radiosändare, så kallade RFID-taggar*, kommer det snart vara möjligt att på ett smidigt sätt få information om grisar på individnivå. Varje gris får en liten radiosändare fäst i ena örat. Sändaren blir avläst varje gång grisen går och äter och den kan också lagra information om sjukdomar, medicinering och annan viktig bakgrundsinformation ända fram till slakt.
Korna behöver inte passera genom en avläsare utan en handhållen mottagare kan identifiera en mängd transpondrar inom 60 m radie och systemet processar sedan data från transpondern
Det finns många fler system också , Alfa deLaval har väl ett av de mer kompletta .
Men sedan finns säkert ett tjogtal andra system som mäter tex konduktivitet , aktivitet , värmeavgivning och mycket mer .
Välkomna in i den datoriserade och robotiserade ladugården !
Re: Automatisk minkfoderportionerare
Fast det är nog inte möjligt att märka varje mink med en radiotagg 
Dessutom har man fler minkar / bur. Men någon form av märkning måste nog finnas.
Dessutom har man fler minkar / bur. Men någon form av märkning måste nog finnas.Re: Automatisk minkfoderportionerare
Frågan var ju hur man ordnar foderstyrningen , och det går bra med detta system .
Finns många skilda system som fungerar lite olika men grunden är den samma .
Finns många skilda system som fungerar lite olika men grunden är den samma .
Re: Automatisk minkfoderportionerare
Här står det massor om de olika systemen som finns och hur de används
http://stud.epsilon.slu.se/1503/1/kinander_k_100629.pdf
http://stud.epsilon.slu.se/1503/1/kinander_k_100629.pdf
Re: Automatisk minkfoderportionerare
Är det vanliga skugghus eller en hall som gäller? Ifall du har skugghus, har du öppningar i båda ändana och kör framåt hela tiden då du utfodrar djuren?
Danska Twinca Step är ju en modell av ett system
http://www.twinca.dk/twincastep.html
Danska Twinca Step är ju en modell av ett system
http://www.twinca.dk/twincastep.html
Re: Automatisk minkfoderportionerare
Jag ser för mig att fodervagnen kör förbi i en viss avstånd och då ska varje bur ha en fast dos mat. Det som egentligen saknas är något som trigger doseringen, PLC'n tar hand om resten.
Och det ville ju vara enkelt att montera en magnet vid varje utfodringsställe, den trigger i sin tur en timer i PLC'n som sedan styr utfodringen. Magneten kan avkännas med ett enkelt tungelement-relä.
Och det ville ju vara enkelt att montera en magnet vid varje utfodringsställe, den trigger i sin tur en timer i PLC'n som sedan styr utfodringen. Magneten kan avkännas med ett enkelt tungelement-relä.
Re: Automatisk minkfoderportionerare
Men olika burar ska ha olika mängder mat beroende på vad buren innehåller T.ex. hanar äter mer än vad honor gör osv.
Skulle vara fränt med optiska givare som håller koll och styr trycken med ett perfekt avstånd till minklyan.
T.ex. hanar äter mer än vad honor gör osv.Skulle vara fränt med optiska givare som håller koll och styr trycken med ett perfekt avstånd till minklyan.
