Är det ingen annan av er som köpt kortet som vill bidra??
Jag har skeppat iväg 7 kort till forumfolk, om jag räknar rätt.
Gräset växer ju därute...
Sinistrys robotklippare byggsats
Re: Sinistrys robotklippare byggsats
Kul! Ja det blev en bra artikel. Fin reklam för mig helt klart.
Här kan ni som inte har GP läsa:
http://www.scribd.com/doc/56782782/GP-artikel-Johan
Här kan ni som inte har GP läsa:
http://www.scribd.com/doc/56782782/GP-artikel-Johan
Re: Sinistrys robotklippare byggsats
Har du någon byggsats kvar?
Vad ingår i paketet och vad är priset?
Har läst igenom trådarna men inte fått riktigt kläm på detta.
Vad ingår i paketet och vad är priset?
Har läst igenom trådarna men inte fått riktigt kläm på detta.
Re: Sinistrys robotklippare byggsats
Nej, nu är alla korten sålda.
Men som jag skrev tidigare i tråden så kommer jag att ta fram nya och förbättrade kort till hösten (eller åtminstone efter semestern) och sälja via min nystartade firma.
Men du kan ju alltid börja snickra på chassiet så länge, så är ju det klart sen när korten kommer ut..
Nu hoppas jag bara att jag får tillbaka lite respons från er som redan köpt ( Flybob undantaget )
Men som jag skrev tidigare i tråden så kommer jag att ta fram nya och förbättrade kort till hösten (eller åtminstone efter semestern) och sälja via min nystartade firma.
Men du kan ju alltid börja snickra på chassiet så länge, så är ju det klart sen när korten kommer ut..
Nu hoppas jag bara att jag får tillbaka lite respons från er som redan köpt ( Flybob undantaget )
Re: Sinistrys robotklippare byggsats
Jag väntar med spänning på mitt kort och undertiden så håller jag på att bygga om en gamal robotdamsugare till gräsklipparrobot, kul med riktiga ful-moddar 
Skall få dit klipparmotorn med knivarna imorgon hade jag tänkt ....
Så här såg den ut innan jag började ge den nytt liv:
http://www.robotdammsugare.se/robotdamm ... subject=18
Tjoohooo,
Lasse
Skall få dit klipparmotorn med knivarna imorgon hade jag tänkt ....Så här såg den ut innan jag började ge den nytt liv:
http://www.robotdammsugare.se/robotdamm ... subject=18
Tjoohooo,
Lasse
Re: Sinistrys robotklippare byggsats
Kul idé med dammsugarchassiet. Blir säkert mycket bättre än min gamla dammsugarklippare. Borde vara betydligt enklare att göra en sån liten platt sak vattentät dessutom.
Du borde absolut ha kortet idag tycker jag. Ska mejla över kod och underlag också.
*skriver en påminnelselapp*
Du borde absolut ha kortet idag tycker jag. Ska mejla över kod och underlag också.
*skriver en påminnelselapp*
Re: Sinistrys robotklippare byggsats
Tack för kortet + fixpluggen, det kom i lådan idag, toppen.
Nu kommer det spännande att få beställt komponenter, motorer och annat gott DIY för att få det att fungera.
Kan berätta att min moddade damsugarrobot fungerar och klipper gräset, imponerande. Jag har bara använt komponenter från den för att bygga om, text sugmotorn blev knivmotorn. Jag fick köpa till två framhjul och knivar Den har ju fjärrkontroll oxå så man kan styra den på kortare avstånd, hehe. Jag har en sak jag måste göra och det är slingan med detektor sedan så skall den kunna göra sitt jobb ännu bättre ....
Har ni provat denna?
http://code.google.com/p/diy-layout-creator/
Nu kommer det spännande att få beställt komponenter, motorer och annat gott DIY för att få det att fungera.
Kan berätta att min moddade damsugarrobot fungerar och klipper gräset, imponerande. Jag har bara använt komponenter från den för att bygga om, text sugmotorn blev knivmotorn. Jag fick köpa till två framhjul och knivar
Den har ju fjärrkontroll oxå så man kan styra den på kortare avstånd, hehe. Jag har en sak jag måste göra och det är slingan med detektor sedan så skall den kunna göra sitt jobb ännu bättre ....Har ni provat denna?
http://code.google.com/p/diy-layout-creator/
Re: Sinistrys robotklippare byggsats
Report in team!
Eller ivf jag... tänkte passa på att skriva lite eftersom det nyss inträffade en liten olycka. Har fått allt på plats i chassi och provkört ute på gräsmattan i det fria. IR reagerar som dom skall och den ser lagom söt ut, måste dock trimma in vissa saker i koden för att passa för min hjulstorlek (snurrar 3/4 varv vid hinder).
Har fått delarna till laddstation/staketet nu och byggt ihop det i en fin liten låda som skall sitta ute. Kopplade in det och noterade att roboten sket fullständigt i slingan vilket är lite bittert då jag inte har någon bra mätutrustning hemma... skit samma, vi testar laddaren istället. Först lite kortis i kabeln som höll på att elda upp mitt nätagg men det klarade sig, för att sedan gå vidare till en underbar konding-explosion då antagligen 220uF-kondingen på laddingången var felvänd eller helt enkelt inte pallade trycket då det visade sig vara en 10V bara... Dags att åka till elfa, har bara massa 10V härhemma och det är ju inte helt ok.
Har fortfarande inte monterat klippmotorn eller knivarna, det dörjer till allting är säkrat och klart! Är pappaledig så har all tid i världen att klippa gräset manuellt just nu
Lite bilder och filmer från kameran skall jag försöka få upp nu då!
Nu vaknade killen, en sista bild sen får det räcka!
Som ni ser använder jag fortfarande prototypchassi #1 vilket är tanken tills allt är uttänkt och planerat. Orkar inte sabba ett finchassi
Eller ivf jag... tänkte passa på att skriva lite eftersom det nyss inträffade en liten olycka. Har fått allt på plats i chassi och provkört ute på gräsmattan i det fria. IR reagerar som dom skall och den ser lagom söt ut, måste dock trimma in vissa saker i koden för att passa för min hjulstorlek (snurrar 3/4 varv vid hinder).
Har fått delarna till laddstation/staketet nu och byggt ihop det i en fin liten låda som skall sitta ute. Kopplade in det och noterade att roboten sket fullständigt i slingan vilket är lite bittert då jag inte har någon bra mätutrustning hemma... skit samma, vi testar laddaren istället. Först lite kortis i kabeln som höll på att elda upp mitt nätagg men det klarade sig, för att sedan gå vidare till en underbar konding-explosion då antagligen 220uF-kondingen på laddingången var felvänd eller helt enkelt inte pallade trycket då det visade sig vara en 10V bara... Dags att åka till elfa, har bara massa 10V härhemma och det är ju inte helt ok.
Har fortfarande inte monterat klippmotorn eller knivarna, det dörjer till allting är säkrat och klart! Är pappaledig så har all tid i världen att klippa gräset manuellt just nu
Lite bilder och filmer från kameran skall jag försöka få upp nu då!
Nu vaknade killen, en sista bild sen får det räcka!
Som ni ser använder jag fortfarande prototypchassi #1 vilket är tanken tills allt är uttänkt och planerat. Orkar inte sabba ett finchassi
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Re: Sinistrys robotklippare byggsats
Den där var faktiskt om möjligt ännu fulare än mitt chassie 
Mmm 10v räcker definitivt inte till. Minst en 25V konding bör du välja.
Sen kommer inte koden att fatta att laddningen är klar om den inte har fått gå in i laddning i rätt läge.
(lågt batteri - leta tråd - följa tråd och vänta på laddstation - ladda - få en laddningklar signal på charge I/O)
Men det är ju inga konstigheter att använda en av de lediga I/O pinnarna till en manuell laddning switch.
Typ, laddspänning detekterad - kolla om manuell eller automatisk laddning - ladda - laddning klar - om manuell laddning, kör inte iväg)
Synd på trådavkänningen. Hur långt ifrån kunde du detektera slingan på bänk?
Kanske har du kommit åt poten för frekvens?
I det här läget är ett oscilloskop guld värt
Mmm 10v räcker definitivt inte till. Minst en 25V konding bör du välja.
Sen kommer inte koden att fatta att laddningen är klar om den inte har fått gå in i laddning i rätt läge.
(lågt batteri - leta tråd - följa tråd och vänta på laddstation - ladda - få en laddningklar signal på charge I/O)
Men det är ju inga konstigheter att använda en av de lediga I/O pinnarna till en manuell laddning switch.
Typ, laddspänning detekterad - kolla om manuell eller automatisk laddning - ladda - laddning klar - om manuell laddning, kör inte iväg)
Synd på trådavkänningen. Hur långt ifrån kunde du detektera slingan på bänk?
Kanske har du kommit åt poten för frekvens?
I det här läget är ett oscilloskop guld värt
Re: Sinistrys robotklippare byggsats
Det är inte fult, det är vackert. NOT!
Fick upp glöden nu igen efter några veckor bitterhet, varför? Ett dött kort, thats why.
Efter att jag bytt kondingarna mot 25v så laddade vi igång fint, blev jävulskt varmt på transistorn trots att jag bara har 1.3A laddström och i jämna vågor pendlade det mellan att laddkretsen eller transistorn blev varmt. Vet inte om någon "färdig"-signal gick fram då jag laddade rakt på istället för att gå rätt väg med att följa slinga. menmen... 12 timmars laddning senare var allting stendött.
Rubbet dött.
Blev lite deppig och lät skiten stå i förrådet för att fixas "någon dag". Idag var det någon dag och jag började snällt att med multimetern mäta upp spänningar för att lokalisera felet. Misstänkte såklart PIC då hela kortet blev väldigt ljusstarkt när jag kopplade på laddströmmen för att sedan bli helt svart och inte fungera mera, och då kopplade jag ur motorerna för det var dom dyra komponenterna... vänta lite.. vad gjorde jag sa du?
Jo, jag kopplade ut motorerna och lagom till laddningen så dog de resterande två lysdioderna jag hade vilket gjorde att kortet var helt svart och motorerna stog stilla. Ja, jag är så korkad som det låter. Efter att mätt lite med multimetern ser jag att jag har spänning överallt i rätt nivåer, att motorerna faktiskt får rätt spänning matad och att alla sensorer reagerar som dom skall! Kopplar in motorerna igen och brum brumm... off he goes!
Så min fråga är: Varför har alla mina lysdioder grillats? De fyra vid motorerna fungerade ivf i några timmar medans resten aldrig har visat en indikation på liv öht. Misstänker att markeringarna med fyrkantiga och runda hål inte riktigt representerar plus/minus som jag tänkt? (minus => fyrkantigt hål). Vad för spänning bör det vara på dom? Jag tänkte att det spelar ingen större roll och kör på 3.3v rgb-dioder som jag bryter av ben på lite sisådär lagom.
Fick upp glöden nu igen efter några veckor bitterhet, varför? Ett dött kort, thats why.
Efter att jag bytt kondingarna mot 25v så laddade vi igång fint, blev jävulskt varmt på transistorn trots att jag bara har 1.3A laddström och i jämna vågor pendlade det mellan att laddkretsen eller transistorn blev varmt. Vet inte om någon "färdig"-signal gick fram då jag laddade rakt på istället för att gå rätt väg med att följa slinga. menmen... 12 timmars laddning senare var allting stendött.
Rubbet dött.
Blev lite deppig och lät skiten stå i förrådet för att fixas "någon dag". Idag var det någon dag och jag började snällt att med multimetern mäta upp spänningar för att lokalisera felet. Misstänkte såklart PIC då hela kortet blev väldigt ljusstarkt när jag kopplade på laddströmmen för att sedan bli helt svart och inte fungera mera, och då kopplade jag ur motorerna för det var dom dyra komponenterna... vänta lite.. vad gjorde jag sa du?
Jo, jag kopplade ut motorerna och lagom till laddningen så dog de resterande två lysdioderna jag hade vilket gjorde att kortet var helt svart och motorerna stog stilla. Ja, jag är så korkad som det låter. Efter att mätt lite med multimetern ser jag att jag har spänning överallt i rätt nivåer, att motorerna faktiskt får rätt spänning matad och att alla sensorer reagerar som dom skall! Kopplar in motorerna igen och brum brumm... off he goes!
Så min fråga är: Varför har alla mina lysdioder grillats? De fyra vid motorerna fungerade ivf i några timmar medans resten aldrig har visat en indikation på liv öht. Misstänker att markeringarna med fyrkantiga och runda hål inte riktigt representerar plus/minus som jag tänkt? (minus => fyrkantigt hål). Vad för spänning bör det vara på dom? Jag tänkte att det spelar ingen större roll och kör på 3.3v rgb-dioder som jag bryter av ben på lite sisådär lagom.
Re: Sinistrys robotklippare byggsats
Misstänkte att transistorn skulle bli väldigt varm vid laddning. Jag skrev det nånstans i tråden för länge sen.
Laddningen är ju det enda jag inte testat igenom ordentligt på kortet.
Det är nog en bra ide att dra ut den med lite kabelstumpar och montera på extern kylfläns.
Ang. lysdioderna så har polariteten inget alls att göra med hur paddarna på kortet ser ut.
(Edwin xp, som jag använde då för att cadda kortet gör pinne 1 på allting till en fyrkant).
Kolla datablad för vald diod istället och anpassa seriemotståndet så inte för hög ström bränner dioderna.
Har du redan klippt av benen, så brukar man oftast se en avfasning vid ena benet om man tittar uppifrån
(alla dioder har inte denna) Den sidan är katod i såna fall
Sen har jag läst om max712 att kretsen kan bli varm om matningspänning blir för låg. Men du hade uppåt 19V väl?
10celler gånger max 1,55v/cell = 15,5v + spänningsfall över dioden och transistorn och varma kablar (om dom är tunna)
Ditt nätaggregat kanske ger 19V obelastat, men kolla så att inte spänningen sjunker vid belastning.
Om spänningen blir för låg försöker max712 kompensera genom att driva transistorn hårdare och då kan kretsen bli för varm.
Du får inte bränna dig på den, då är något fel och du kan paja kretsen.
Vilken transistor har du valt btw?
Laddningen är ju det enda jag inte testat igenom ordentligt på kortet.
Det är nog en bra ide att dra ut den med lite kabelstumpar och montera på extern kylfläns.
Ang. lysdioderna så har polariteten inget alls att göra med hur paddarna på kortet ser ut.
(Edwin xp, som jag använde då för att cadda kortet gör pinne 1 på allting till en fyrkant).
Kolla datablad för vald diod istället och anpassa seriemotståndet så inte för hög ström bränner dioderna.
Har du redan klippt av benen, så brukar man oftast se en avfasning vid ena benet om man tittar uppifrån
(alla dioder har inte denna) Den sidan är katod i såna fall
Sen har jag läst om max712 att kretsen kan bli varm om matningspänning blir för låg. Men du hade uppåt 19V väl?
10celler gånger max 1,55v/cell = 15,5v + spänningsfall över dioden och transistorn och varma kablar (om dom är tunna)
Ditt nätaggregat kanske ger 19V obelastat, men kolla så att inte spänningen sjunker vid belastning.
Om spänningen blir för låg försöker max712 kompensera genom att driva transistorn hårdare och då kan kretsen bli för varm.
Du får inte bränna dig på den, då är något fel och du kan paja kretsen.
Vilken transistor har du valt btw?
Re: Sinistrys robotklippare byggsats
Jag har återvänt till detta kortet igen efter ett par månaders frånvaro.
Min klippmotor pajade ju. (på båda mina maskiner med en veckas mellanrum)
Har nu äntligen lyckats få tag i nya motorer från Kina som verkar lovande.
Sen fick jag ju köpa detta chassie av "Fire" här på forumet: Så det blir perfekt att prova ut olika byggsatskort i.
Den gamla plastbacken är numera skrotad
Jag har börjat med att ändra en hel del i mottagarkretsen.
Genom att ändra värde på några motstånd och flytta runt lite komponenter så har jag nu stabil mottagning på 1,5m avstånd. Det är betydligt roligare än de ca 30cm som jag hade innan.
Nu kan man ju istället sänka effekten ut i slingan för att trimma in avståndet.
Inte oroa sig, inga ledningsbanor behöver kapas, så det är en enkel modifiering. Ungefär så, den blå sladden är bara för att mottagarspolarna ska bli jordade.
Ni som köpte byggsatsen kan väl höra av er till mig, antingen via PM eller mejl så skickar jag över underlag på modden.
Min klippmotor pajade ju. (på båda mina maskiner med en veckas mellanrum)
Har nu äntligen lyckats få tag i nya motorer från Kina som verkar lovande.
Sen fick jag ju köpa detta chassie av "Fire" här på forumet: Så det blir perfekt att prova ut olika byggsatskort i.
Den gamla plastbacken är numera skrotad
Jag har börjat med att ändra en hel del i mottagarkretsen.
Genom att ändra värde på några motstånd och flytta runt lite komponenter så har jag nu stabil mottagning på 1,5m avstånd. Det är betydligt roligare än de ca 30cm som jag hade innan.
Nu kan man ju istället sänka effekten ut i slingan för att trimma in avståndet.
Inte oroa sig, inga ledningsbanor behöver kapas, så det är en enkel modifiering. Ungefär så, den blå sladden är bara för att mottagarspolarna ska bli jordade.
Ni som köpte byggsatsen kan väl höra av er till mig, antingen via PM eller mejl så skickar jag över underlag på modden.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Re: Sinistrys robotklippare byggsats
Jag har uppdaterat koden med ett par viktiga ändringar.
Skrev ihop en trådföljningsrutin som bör funka bra. Dock efter mycket experimenterande så har jag kommit fram till att denna typen av mottagare aldrig kommer att kunna följa tråden tillsammans med den trådsändare jag använder nu. (för min kommersiella klippare-satsning)
Jag använder samma resonansfrekvens, men sen upphör likheterna.
Men med en sändare som ger ut en konstant frekvens så bör det funka.
Eventuellt med justering för avståndet till tråden
(beroende på hur mycket ström ni kör ut i slingan)
Jag kommenterade bort all trådföljning så klipparen stannar bara när batteriet blir trött.
Andra ändringar är bl a i Pwm-hanteringen för drivmotorerna.
hör av er vid intresse
Skrev ihop en trådföljningsrutin som bör funka bra. Dock efter mycket experimenterande så har jag kommit fram till att denna typen av mottagare aldrig kommer att kunna följa tråden tillsammans med den trådsändare jag använder nu. (för min kommersiella klippare-satsning)
Jag använder samma resonansfrekvens, men sen upphör likheterna.
Men med en sändare som ger ut en konstant frekvens så bör det funka.
Eventuellt med justering för avståndet till tråden
(beroende på hur mycket ström ni kör ut i slingan)
Jag kommenterade bort all trådföljning så klipparen stannar bara när batteriet blir trött.
Andra ändringar är bl a i Pwm-hanteringen för drivmotorerna.
hör av er vid intresse
Re: Sinistrys robotklippare byggsats
Tänk på att "kundvagnshjulet" funkar bäst ifall de inte är något vinkel på axeln som den kan snurra runt,
dvs du bör få din robot i våg.
dvs du bör få din robot i våg.
