Hur mycket kraft i en Boris Z axel?

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
AndLi
Inlägg: 18263
Blev medlem: 11 februari 2004, 18:17:59
Ort: Knivsta
Kontakt:

Hur mycket kraft i en Boris Z axel?

Inlägg av AndLi »

En liten youtube film kanske kan lätta upp stämningen ?
http://www.youtube.com/user/zkazka123#p ... IVbZ6yZsEc

Jag behöver spräcka isär två plastbitar, provat med div pneumatikcylindrar (största med en diameter på 35mm) som försöker trycka ner en morakniv i skarven. INGET händer (inte ens om man tar lite "sats" och bankar med cylindern)
Eggen på kniven låg an mot ca tre cm av plasten, med ett välriktat hammarslag kan man slå ner den på ett slag.

Då kom den briljanta(?) iden att sätta fast biten i ett skruvstäd, sätta kniven mot och använda Z axeln på min boris att trycka ner kniven. Den lär inte ens ansträngd, den körde bara ner Z de 20 mm jag bett om... Hur stor kraft kan den egentligen tryckt med? Det sitter 3Nm stegmotorer, stigningen på kulskruven är 5mm/varv. (Matas med en G540 och 48V)

Tanken är väll att man skulle kunna bygga sig en billigare version av Z axeln, typ ett skruvstäd och spräcka isär med.
Om man då snålar och istället väljer vanlig grov M20, hur mycket kraft förlorar man på det?

Visst skulle man kunna ta sin momentnyckel, göra någon hightech adapter mot stegmotoraxeln (den har en genomgående) och sen testa sig fram hur mycket kraft som går åt?
Användarvisningsbild
LaRdA
EF Sponsor
Inlägg: 3766
Blev medlem: 9 september 2003, 14:10:46
Ort: Jämtland

Re: Hur mycket kraft i en Boris Z axel?

Inlägg av LaRdA »

Provade snabbt med online verktyget på Mekanex hemsida.
http://www.mekanex.se/ber/se-vridmom_skruvdrift.shtml
Om vi antar en verkningsgrad hos kulskruven på 0.8 så får man en kraft på 3000N vid 3Nm.
Med en helt vanlig M20 gängstång som har 2.5mm i stigning så tror jag inte man kan räkna med mer än 0.2 i verkningsgrad, vilket då ger 1500N vid 3Nm.
Användarvisningsbild
Meduza
EF Sponsor
Inlägg: 10718
Blev medlem: 30 april 2005, 22:48:05
Ort: Ekerö, Stockholm
Kontakt:

Re: Hur mycket kraft i en Boris Z axel?

Inlägg av Meduza »

Jag har ett par linak linjärenheter liggande, dom små är på 2000N och de stora på 4000N... är till salu om nån är intresserad.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35257
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Hur mycket kraft i en Boris Z axel?

Inlägg av säter »

LaRdA skrev:Om vi antar en verkningsgrad hos kulskruven på 0.8 så får man en kraft på 3000N vid 3Nm.
En luftcylinder på Ø35mm och 7bar skulle ge 700N. Viss skillnad.

LaRdA:
Räknade du med 5mm stigning på kulskruven?
Användarvisningsbild
LaRdA
EF Sponsor
Inlägg: 3766
Blev medlem: 9 september 2003, 14:10:46
Ort: Jämtland

Re: Hur mycket kraft i en Boris Z axel?

Inlägg av LaRdA »

Säter: Ja det gjorde jag, hurså? (om jag inte gjort någon tabbe dvs?)
Användarvisningsbild
AndLi
Inlägg: 18263
Blev medlem: 11 februari 2004, 18:17:59
Ort: Knivsta
Kontakt:

Re: Hur mycket kraft i en Boris Z axel?

Inlägg av AndLi »

Hittade en 50mm kolv, den borde alltså om jag tittat rätt i tabellerna / räknat rätt komma upp i typ samma (1961N) kraft som ovan nämda M20, frågan är bara om det räcker...

Meduza: elektriska? Hur snabbt rör de sig?
Fräsen
Inlägg: 1372
Blev medlem: 18 juli 2007, 17:15:26
Ort: Svedala

Re: Hur mycket kraft i en Boris Z axel?

Inlägg av Fräsen »

Provade för runt ett år sen i min fräs innan jag byggde om spindeln:
Användarvisningsbild
Meduza
EF Sponsor
Inlägg: 10718
Blev medlem: 30 april 2005, 22:48:05
Ort: Ekerö, Stockholm
Kontakt:

Re: Hur mycket kraft i en Boris Z axel?

Inlägg av Meduza »

Ja, elektriska 24V

Snabba... ja inte är dom några racers inte, minns ärligt sagt inte hur snabba dom är...
janaf
EF Sponsor
Inlägg: 2275
Blev medlem: 14 september 2009, 14:51:03
Ort: Stockhom Söder

Re: Hur mycket kraft i en Boris Z axel?

Inlägg av janaf »

AndLi skrev:Meduza: elektriska? Hur snabbt rör de sig?
Stegmotorer har minskande moment med ökande varvtal. Så om man nöjer sig men lågt moment / kraft går dom att köra fort. 1000rpm klarar nog dom flesta drivare / stegmotorer och det skulle med 5 mm stigning innebära 1000/60*5 = 83mm/s. Men då med minimal kraft. Men högsta momentet och kraften får man alltså vid lågt varvtal.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35257
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Hur mycket kraft i en Boris Z axel?

Inlägg av säter »

LaRdA skrev:Säter: Ja det gjorde jag, hurså? (om jag inte gjort någon tabbe dvs?)
Nej, jag bara undrade hur du fått fram värdet på kraften.
Den ökar ju med minskad kulskruvsstigning, vid samma vridmoment.
janaf
EF Sponsor
Inlägg: 2275
Blev medlem: 14 september 2009, 14:51:03
Ort: Stockhom Söder

Re: Hur mycket kraft i en Boris Z axel?

Inlägg av janaf »

Enklaste beräkningen är "virtuellt arbete", man får ut lika mycket arbete som man stoppar in:

Kraft x väg in = kraft x väg ut

På ett varv;
- In 3N x 2pi x 1m (kraften gånger vägen, dvs omkretsen på en cirkel med en meters radie) = 18.8Nm
- Ut F x 0.005m

Alltså: 18.8Nm = F x 0.005
=>
F = 18.8/0.005 = 3768N.

Med verkningsgrad på ca 80% blir det ca 3000N kvar....
MathiasP
Inlägg: 395
Blev medlem: 19 januari 2011, 23:47:02
Ort: Göteborg

Re: Hur mycket kraft i en Boris Z axel?

Inlägg av MathiasP »

Jisses har inte tänkt att det kunde vara sån kraft. Gäller att akta fingrarna.
Vad skulle det krävas att köra i hårdare material än alu? Förutom kylning då.
Skriv svar