"Avancerad" stegmotordrivning

[cyr]

CNC-tråden här fick mig att fundera lite...

När man använder ett vanligt enkelt drivsteg till en stegmotor så sjunker ju strömmen när man stegar snabbt (och motorn blir svag). Antar att detta beror på att motorn är en induktiv last.

Är det nån som vet hur man vanligtvis bär sig åt om man vill kunna stega riktigt snabbt? Nåt slags konstantströmsteg?

[strombom]

Ja, nästan alltid har man konstantströmsmatning och hög spänning. I enkla kopplingar kan man ha ett motstånd som håller nere strömmen till max-nivån för motorn. Ofta har man chopprad drivning, alltså man har en hög spänning som man sätter på och stänger av väldigt fort för att få rätt ström. Då maximerar man motorns förmåga =) Jag ska leta upp en länk...

[strombom]

Här är en mycket bra länk!!

http://209.41.165.153/stepper/Tutorials/CurTutor.htm

/Johan

[cyr]

Ah... smart.

Man får variabel ström mer eller mindre på köpet också, så man kan köra motorerna på sparlåga när man inte behöver fullt moment.

Jahapp.. då har man en grej till att bygga...

[Henrik]

Det blir bättre... Med lite mjukvara kan man höja frekvensen gradvis, för att sakta sänka ner den inför ett stopp.

[EagleSpirit]

hmm, ungefär som fake PWM?

[pelle76]

Stjäl tråden lite...

Skulle en sån här drivning funka till ett litet 2-axligt fräsprojekt?

Tånkte inte bygga nån saftig frås... Vill ju ha en CNC i framtiden men tänkte bygga en liten prototyp först som kan fräsa lite i Lexan och kanske kretskort eller nåt sånt...

[hebbe]

Det stod inget om ström/spänning eller varvtalstyrning på sidan med byggsatsen...

Har inte hållit mycket på med stegmotorer, fast 3-fas asynkronmotorer. Det är ungefär samma prinsip vad gäller konstruktion och elektronisk drivning. Skillnaden är 3-fas motorer har ingen permanentmagnet-rotor så den har lite eftersläpning.

Man kan jämföra en stegmotordrivare med en frekvensomriktare för 3-fas. De använder i prinsip ingen strömavkänning, utan styr blindt ut en spänning linjärt på samma nivå som frekvensen. Detta resulterar i en 'ungefär' konstant ström. (10Hz=1V, 30Hz=3V osv)

Man skulle kunna skapa en enkel PWM drivkrets som styr varval och spänning paralellt genom att ha en fast längd på 'ON' tiden, och sedan variera perioden. Givetvis måste kretsen distribuera pulserna i det 2/4-fas mönster som får motorn att gå runt.

[danei]

En stegmotor har mer gemensamt med en synkronmotor. Och den uppför sig inte alls som en asynkronmotor. Strömmen rusar om man ligger lite ur fas med motorn. Dessutom kan den "tappa greppet" om man kommer lite mer fel. så paralellerna med asynkronmotorn funkar inte så bra.

[hebbe]

Det jag menade var motorns konstruktion, inte konstruktionen man använder motorn till. Det stämmer ju som du säger, asynkronmotorer är mycket mer toleranta vad gäller varierande och för hög momentbelastning.

Elektroniken som driver olika växelströmsmotorer har mycket gemensamt. T.ex kan man driva en 3-fas synkronmotor med en standard frekvensomriktare.

[danei]

det stämmer att drivsteget är liknanade. men logiken som styr den måste vara mer anvancerad för en synkronmotor. resonemanget med strömmen stämmer nog dåligt om man inte har en asynkronmotor som last.

[hebbe]

Men för en ENKEL varvtals-styrning av stegmotorer, skulle inte en linjär "volt/hertz" funktion fungera minst lika bra som ett seriemotstånd på motorlindingarna?

På 3-fas omriktare kan man ha en 'offset' (boost) på lägre varvtal för att kompensera för resistans i lindingarna, och några gånger lite extra för mekaniskt lossrivningsmoment.

Är inte egentligen synkronmotorer mycket mer avancerade applikationer än med stegmotorer (encoders ol)?

[jamte]

Hur styr jag en/flera stegmotorer med datorn/PC?

Vill bygga en CNC-fräs för trä/plast/aluminium

Har hittat några program. Men hur kopplar jag ihop datorn med stegmotorerna, så det blir nåt vettigt av det hela??

[labmaster]

Hej Jamte!

Köp färdiga stegmotordrivare. Det finns ingen anledning att bygga dem själv. Om du tycker de är dyra så kan du bygga en drivare till varje axel men använd färdiga integrerade kretsar ty man skall inte uppfinna hjulet igen.

Köper du färdiga stegmotordrivare kan du lägga fokus på andra delar av fräsen så kommer du i mål snabbare.

[jamte]

labmaster

var, var, var?

stegmotore och drivkretsar.

Hade tänkt slakta skrivare / kopiatorer. Men det är ju bra om jag hade tre lika motorer...

Länk?

Åke