Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Jag är sjukt sugen! Men väntar nog till nästa omgång.
Totalt blir det ca:
400:- för ditt kort
3x50:- för gyro.
150:- för acc.
Sen fyra motorer, fartreglage, batterier och radio.
Totalt blir det ca:
400:- för ditt kort
3x50:- för gyro.
150:- för acc.
Sen fyra motorer, fartreglage, batterier och radio.
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Ingen panik Zeus, jag beställde en till laddning kort igår.
Dock en liten rättning. Du behöver inte 3st gyron. WII Motion plus är 3-axligt så det blir bara ett.
Dock en liten rättning. Du behöver inte 3st gyron. WII Motion plus är 3-axligt så det blir bara ett.
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Vad rekommenderar du i övrigt för uppsättning av motorer, controllers, styrning etc från Hobbyking för att få en sjyst kvick Quad? (Vill gärna att den ska orka bära en enklare digitalkamera...)
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Jag är ju långt ifrån en expert.
Jag har bara byggt en och den vart nog lite "övermotoriserad"
Jag skulle nog säga att det smartaste är att kolla runt vad andra som är nöjda använder.
Det skiljer ju massor beroende på om man vill "bus flyga" eller ta flygfoton.
Länken till videon i min första post, visar ju två kombinationer av utrustning (i slutet på filmen visar dom uppsättningen) som bevisligen är riktigt flygdugliga.
Det finns hur mycket som helst att läsa i detta länkindex http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1097355
Jag har bara byggt en och den vart nog lite "övermotoriserad"
Jag skulle nog säga att det smartaste är att kolla runt vad andra som är nöjda använder.
Det skiljer ju massor beroende på om man vill "bus flyga" eller ta flygfoton.
Länken till videon i min första post, visar ju två kombinationer av utrustning (i slutet på filmen visar dom uppsättningen) som bevisligen är riktigt flygdugliga.
Det finns hur mycket som helst att läsa i detta länkindex http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1097355
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Japp...
Det är lungt Jonas jag filar på paketeringen. Sitter med en hög mjukis påsar, men måste få i något styvt tror jag.
Ett kort kvar om jag räknat rätt.
Det är lungt Jonas jag filar på paketeringen. Sitter med en hög mjukis påsar, men måste få i något styvt tror jag.
Ett kort kvar om jag räknat rätt.
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Följer med nöje Warthox öden och äventyr och snubblade via hans olika konfigurationer över Paul Bakes Flyduino-kort: http://www.flyduino.com/index.php?language=en
Skulle vara kul att veta om och isf hur det skiljer sig från ditt kort ToPNoTCH. En annan fråga som följer med är huruvida Jussi Hermansens sensor-kort FreeFlight är kompatibelt med ditt kort. Han verkar ju (lite som LHelge här) ha gått in för lite mer kostsamma sensorer. Hur stor är skillnaden egentligen?
Skulle vara kul att veta om och isf hur det skiljer sig från ditt kort ToPNoTCH. En annan fråga som följer med är huruvida Jussi Hermansens sensor-kort FreeFlight är kompatibelt med ditt kort. Han verkar ju (lite som LHelge här) ha gått in för lite mer kostsamma sensorer. Hur stor är skillnaden egentligen?
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Flyduino har jag inte kollat på tidigare, men den är ju uppenbarligen baserad på en Arduino Mega layout och har därmed en 100 pinnars MCU.
Då får man precis som beskrivningen säger fler pinnar över till fler motorer osv.
Mitt kort är baserat på Arduino Pro, och där har MCU'n bara 32 pinnar och därför får man exempelvis lov att "offra" kamera tiltningen och använda dom kanalerna
till motorer om man kör fler motorer än fyra. Mitt kort har en liten fördel med inbyggd USB och då slipper man köpa lös USB till TTL för programering.
FreeFlight funkar finfint tydligen. Det lär vara "lyx varianten" av alla sensorer som stöds av mitt kort.
Man bör dock vara medveten om att barometern inte ger "exakt låst höjd" i nuvarande kod.
Tydligen varierar höjden 1-2 meter, men det är koden som är boven så det blir nog bättre.
Kompassen används endast för exaktare riktningslåsning.
Vad jag kommit fram till så här långt är att:
WII Motion+ duger aldeles utmärkt som gyro (Har provat tre kloner med finfint resultat).
Vill man ha autostabilisering (då behöver man accelerometer) så satsa på BMA 180 (finns på LAWICEL)
Den är tydligen minst känslig för vibrationer och har gett best resultat när folk testat mellan de som stöds.
Jag har själv inte ställt in mina PID så jag har en bra autostabilisering ännu. Den fanns dock inte när jag handlade sist så
jag själv har en ADXL345 på nu.
Skulle vara kul att se en forumist testa BiCopter konfigurationen som kortet stöder. Det ser så overkligt ut när dom är i luften.
Då får man precis som beskrivningen säger fler pinnar över till fler motorer osv.
Mitt kort är baserat på Arduino Pro, och där har MCU'n bara 32 pinnar och därför får man exempelvis lov att "offra" kamera tiltningen och använda dom kanalerna
till motorer om man kör fler motorer än fyra. Mitt kort har en liten fördel med inbyggd USB och då slipper man köpa lös USB till TTL för programering.
FreeFlight funkar finfint tydligen. Det lär vara "lyx varianten" av alla sensorer som stöds av mitt kort.
Man bör dock vara medveten om att barometern inte ger "exakt låst höjd" i nuvarande kod.
Tydligen varierar höjden 1-2 meter, men det är koden som är boven så det blir nog bättre.
Kompassen används endast för exaktare riktningslåsning.
Vad jag kommit fram till så här långt är att:
WII Motion+ duger aldeles utmärkt som gyro (Har provat tre kloner med finfint resultat).
Vill man ha autostabilisering (då behöver man accelerometer) så satsa på BMA 180 (finns på LAWICEL)
Den är tydligen minst känslig för vibrationer och har gett best resultat när folk testat mellan de som stöds.
Jag har själv inte ställt in mina PID så jag har en bra autostabilisering ännu. Den fanns dock inte när jag handlade sist så
jag själv har en ADXL345 på nu.
Skulle vara kul att se en forumist testa BiCopter konfigurationen som kortet stöder. Det ser så overkligt ut när dom är i luften.
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Okey, men om man säger så här då. Vilken utrustning har du valt att köra med på din? Är även nyfiken på vilken transmitter som är bäst?ToPNoTCH skrev:Jag är ju långt ifrån en expert.
Jag har bara byggt en och den vart nog lite "övermotoriserad"
Jag skulle nog säga att det smartaste är att kolla runt vad andra som är nöjda använder.
Det skiljer ju massor beroende på om man vill "bus flyga" eller ta flygfoton.
Länken till videon i min första post, visar ju två kombinationer av utrustning (i slutet på filmen visar dom uppsättningen) som bevisligen är riktigt flygdugliga.
Det finns hur mycket som helst att läsa i detta länkindex http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1097355
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Motorer: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=8621
Esc:http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=6548
Proppar:http://cgi.ebay.com/4-Pairs-10x4-5-Coun ... 2a0f6a4418
Radio:http://www.spektrumrc.com/Products/Defa ... Id=SPM6600 (Denna hade jag sen tidigare och köra alla mina övriga plan/helis med)
Quadens konstruktion framgår av den här tråden http://elektronikforumet.com/forum/view ... =3&t=49621
Sammantaget så vart det otroligt hög lyftkraft, men lite för högt strömuttag (Har rätt kort batteritid på 3S2200 mA)
Har heller inte fått autostable läget att funka klockrent (provat två gånger och den sista så vred jag för mycket så jag krashade).
För att folk skall hänga med lite i snacket så vill jag förtydliga att plattformen är ruskigt stabil utan autostable läget med.
Men man måste alltså "räta ut" farkosten "manuellt". Jag kan alltså lägga från mig radion när den är "plan ställd" utan autostable igång.
Esc:http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=6548
Proppar:http://cgi.ebay.com/4-Pairs-10x4-5-Coun ... 2a0f6a4418
Radio:http://www.spektrumrc.com/Products/Defa ... Id=SPM6600 (Denna hade jag sen tidigare och köra alla mina övriga plan/helis med)
Quadens konstruktion framgår av den här tråden http://elektronikforumet.com/forum/view ... =3&t=49621
Sammantaget så vart det otroligt hög lyftkraft, men lite för högt strömuttag (Har rätt kort batteritid på 3S2200 mA)
Har heller inte fått autostable läget att funka klockrent (provat två gånger och den sista så vred jag för mycket så jag krashade).
För att folk skall hänga med lite i snacket så vill jag förtydliga att plattformen är ruskigt stabil utan autostable läget med.
Men man måste alltså "räta ut" farkosten "manuellt". Jag kan alltså lägga från mig radion när den är "plan ställd" utan autostable igång.
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Lite offtopic, men för dom som inte anser sig vilja/kunna designa en mutirotor frame kanske detta kan vara ett alternativ.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=16583
Käns lite "rappligt" med laminerat trä, men för det priset kan det inte vara fel.
Vore kul att höre ett utlåtande.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=16583
Käns lite "rappligt" med laminerat trä, men för det priset kan det inte vara fel.
Vore kul att höre ett utlåtande.
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Den frågan finns det nog lika många svar på som det finns RC-flygare. Jag tänker slå ett slag för Turnigy 9x som man med fördel uppgraderar med custom mjukvara från http://code.google.com/p/er9xWegas skrev:Är även nyfiken på vilken transmitter som är bäst?
Petar man sedan i en FRSky radiomodul i den radion så går det att få telemetridata (batterispänning, signalstyrka och annat mysigt) från quad-en ner till radion. Man kan t.ex få transmittern att pipa när radiolänken börjar bli lite dålig för att man flyger långt bort innan man tappar kontakten helt.
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Det måste vara den mest prisvärda radion på marknaden nu.
Hur var det nu fick man ut PPM SUM ur de mottararna ?
Hur var det nu fick man ut PPM SUM ur de mottararna ?
Re: Gimbal\Tri\Quad\Hex IMU styrsystem.
Några få av frsky:s mottagare har PPM ut om man byter till den radiodelen (rekommenderas även om orginalmodulen är bra). Orginalmodulen har ingen PPM ut vad jag vet. Och eftersom det är 2.4 Ghz så lär det inte gå hitta manuellt i mottagaren heller då överföringen ej sker via PPM.
Tillägg är att även bakgrundsbelysningen rekommenderas om du inhandlar Turnigy 9x.
Skaffar man frsky så bör man skaffa den med inbyggd telemtri även om man inte tänkt använda telemetrin. Finns en liten liten chans för radiokrock med annan frsky om man skaffar den utan telemetri (1 på 10000).
Tillägg är att även bakgrundsbelysningen rekommenderas om du inhandlar Turnigy 9x.
Skaffar man frsky så bör man skaffa den med inbyggd telemtri även om man inte tänkt använda telemetrin. Finns en liten liten chans för radiokrock med annan frsky om man skaffar den utan telemetri (1 på 10000).
