Robotgräsklippare.

[danei]

Jag har en tanke på att bygga en robotklippare billigt och enkelt, baserat på främst RC prylar.
Tanken är att vem som helst ska kunna bygga utan specialutrustning. Det skulle kunna vara en bra väg in i µC världen.
Allt ska vara öppet.

Frågan är mest om mitt koncept skulle funka alls. Min tanke är:

Ett PICkitt II eller motsvarande
Kraftiga servon som drivmotorer typ 10kg servon kna man hitta billigt
DC skivor som hjul, ev dubbel montage eller med "däck"
En "BLDC" flygmotor som klipp motor. Med en liten klippdisk.
IR som krocksensor.
Slingsensor, med magnetfält.

Är det bara att lägga ner, eller är det en ide som skulle kunna funka.

[Klas-Kenny]

I mina ögon verkar det klart genomförbart!

Fast ja, en PicKit II har väl kanske inte i klipparen att göra, där kan en PIC sitta, som programmeras mha. en PicKit II
Sen så menar väl många på att PicKit III är smartare att köpa idag.

[danei]

Uppenbarligen finns det några som tror på iden.
Här är en shopping lista på DX.

Kod: Markera allt

45132	A2212-10T 1400KV Outrunner Brushless Motor  							$10.81	   
13028	Mystery Programmable BEC ESC for Brushless Motors (2607-30A 5-10 NC-3Lipo)	$13.96	   
20089	Towerpro MG995 Metal Servo with Gears and Parts (10kg Torque)        2st		$24.78	   
05790	TrustFire Protected 18650 Lithium Battery (2500mAh 2-Pack Blue)				$7.88	   
Order Subtotal:														$57.44 

Skulle de delarna kunna funka? Jag har inte så mycket erfarenhet av RC prylar.

[danei]

Är det någon med erfarenhet av BLDC motorer som kan bedömma om den jag valt kan funka till en klippdisk typ CD. Eller rekommendera något annat.
Finns det någon bättre säljare än DX för den här typen av prylar?

[janbjorn]

http://www.hobbyking.com har oxå mycket billiga prylar som borde funka. Du ska nog satsa på en rejäl motor för klippdisken för den kommer få slita hårt.
En standard grästrimmer har motoreffekt på 250W eller mer så det är väl något att utgå ifrån. Pallar dina batterer för 250W och hur länge räcker de isåfall?

[tanner]

Du kan inte jämföra med en trimmer, det är helt olika "klipptekniker"

De motorer som verkar sitta i färdiga system ligger mellan 1700-3500rpm av det jag har sett. Tex i Husqvarnas Automover 230 sitter det en motor 2500 rpm vid klippning drar den 43W vilket antagligen är inklusive framdrivning.

[danei]

Jag siktar på en mindre maskin. Så en motor kan vara lite svagare och varva lite mer. Tack för informationen.

[LHelge]

200 W BLDC har i alla fall inga problem att ta sig igenom hud kan jag intyga. Gräs borde inte vara några problem!

[MNorrgren]

Servo hade jag tagit några som klarar lite mer, de kostar inte så mycket mer nu ändå. Klippmotorn hade jag också valt lite mer kraft i, samt ett par riktiga LiPo-accar istället för lösa celler sådär. Men det kommer nog kunna funka hur bra som helst mer rätt däck/hjul, utan tvekan. Kul idé. Tänk dock på att prylarna drar rätt mycket ström så det är nog klokt att sätta i ett stadigt batteri även om det kostar lite mer. Länkar till några bra grejor som jag hade kunnat rekommendera och själv skulle köpa om jag var du!
Batterierna tänker jag mig att du kan parallellkoppla så du får ut många amperetimmar!

Angående servo, det är inte bara kraften, alltså hur många kg de orkar dra. Titta gärna på hur snabba de är också. Standardservo drar ca 60 grader på 0.2 sek. Bättre servo drar på 0.10 och riktigt bra servo drar på 0.07 sek. Har själv såna servon i min RC-bil och det är en jäkla skillnad.

Vad betyder då detta för dig, jo... ju snabbare servo du använder, ju snabbare kommer din klippare att köra, eftersom de kan vrida sig ett varv snabbare. Alltså, leta efter så snabba servon som möjligt. Titta också på dem som verkar lite mer robusta, de kommer ta mycket stryk!

ESC hade jag tagit ett BIL-ESC, de har inbyggd fläkt, smidigit att använda i en stängd låda! Men funkar med andra också såklart!

Hade nog kunnat rekommendera detta:
Servo:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=16271
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=14830
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=14830

Klippmotor:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=15199
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=3883
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=5691

ESC:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=11742
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=2164
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=6460

Batterier:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=8578
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=9172

[zeus]

Kanske ett batteri från en MC?
Inte jätteviktigt med låg vikt tänker jag.
Kanske bara fördel för att motverka klippdiskens krafter.

[danei]

Tack för infon. Jag har beställt det servot jag nämnde tidigare. Jag startar med det.
När man tar RC servon som drivmotorer så får man nog bygga så lätt det går. Så blybatterier gå bort.

[ghost_rider]

Tänk på att du får modda servot för 360graders rörelse.

[retundo]

Intressant projekt, vill minnas att han som gjorde robotcut hade problem med att drivmotorerna inte höll speciellt länge, kommer modifierade servomotorer hålla en hel säsong? Speciellt de billiga dx servona du har handlat?

EDIT: Ifall du funderar på vilken uC du ska använda kan jag föreslå en arduino, enkel att programmera och enkelt att använda atmega168/328 som standalone.

[Seroster]

Hög vikt kanske är en fördel, mer grepp, och om du sätter en blysyracell ovanpå kommer du få rätt mycket kräm per kilogram =P

Sen borde nog hjulen vara sådana med ordentligt grepp, annars kommer du bara slira runt =P

[danei]

Hög vikt är ingen fördel. Det gör bara att man sjunker mer i underlaget.
Jag har provkört en enkel prototyp radiostyrt, den kommer fram på en gräsmatta i alla fall.
Om det håller är en bra fråga, det är nog det jag är mest osäker på.
Jag kommer att köra på LiPo har jag tänkt.
Jag har en PICkit2 och lite erfarenhet av PIC så det kommer det att bli till att börja med. Men om man vill att många ska bygga så är kanske arduino en bättre lösning. Men först gäller det att testa konceptet, jag har inte sett någon annan som byggt med den här lösningen. Det kan ju finnas en anledning till det.

Jag ska dra igång en projekttråd har jag tänkt.