Tjutande stegmotorer

Elektronikrelaterade (på komponentnivå) frågor och funderingar.
Chrille
Inlägg: 523
Blev medlem: 24 september 2003, 23:54:12
Ort: Torekov
Kontakt:

Tjutande stegmotorer

Inlägg av Chrille »

Har två stegmotorer som styrs med hjälp av l297 och l298 kretsarna men om jag vrider upp potten som reglerar strömmen till motorerna så börjar dom tjuta ganska så tidigt. Det blir ett sådant där ganska högfrekvent ljud som kan komma ifrån crt skärmar ibland och så blir motorerna bara varmare och varmare och motorerna står stilla när dom tjuter så det är inget ljud ifrån axeln som snurrar.
Varför blir det så här, någon som vet?
Användarvisningsbild
Henrik
Inlägg: 661
Blev medlem: 26 maj 2003, 23:39:14
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av Henrik »

Antagligen är chopperfrekvensen satt i övre audio-området. Den är ställbar med en resistor och en kondensator, är det för jobbigt ljud kan du ju testa att byta någon av dem.
Hur styrs motorerna? Om det finns möjlighet kan du till exempel stänga av drivkretsarna efter en viss tids inaktivitet, för att minska onödig uppvärmning. Som det är nu flyter det ström genom spolarna hela tiden, låter det som. Bra om man måste låsa motorn men onödigt annars.
Chrille
Inlägg: 523
Blev medlem: 24 september 2003, 23:54:12
Ort: Torekov
Kontakt:

Inlägg av Chrille »

Ok då kanske jag får ändra det. När allt är färdigt så ska det sitta utomhus så ljudet i sig gör inget men jag upplever det som att motorerna bara blir varma när det här ljudet hörs för kör jag motorerna lite och sedan stannar dom så kommer inte alltid ljudet och då tycks dom inte bli lika varma.
Jag har funderat lite på att stänga av drivningen efter en viss tid, ska prova med det och se om det kommer att fungera. Där sitter växellådor på motorerna så dom tappar inte all kraft om drivningen stängs.
Användarvisningsbild
$tiff
Inlägg: 4941
Blev medlem: 31 maj 2003, 19:47:52
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av $tiff »

Som sagt, det är chopperkontrollen som gör sitt jobb med strömbegränsningen. Det ska vara så, men du kan trixa med frekvensen som den stör. Det är klart motorn blir varm om du ökar strömmen genom den. Choppern ser till att du inte bränner upp motorn totalt.
Lallas
Inlägg: 463
Blev medlem: 30 november 2003, 18:46:51
Ort: Malmö

Inlägg av Lallas »

Är det inte för att pulserna kommer för tätt och den bara står och "vibrerar"? Brukar hända mig när jag accelererar för snabbt.
Användarvisningsbild
Henrik
Inlägg: 661
Blev medlem: 26 maj 2003, 23:39:14
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av Henrik »

Istället för att stänga av drivningen helt efter en viss tid, kan du kanske dra ner strömmen till låt säga 10% efter stopp.
Chrille
Inlägg: 523
Blev medlem: 24 september 2003, 23:54:12
Ort: Torekov
Kontakt:

Inlägg av Chrille »

>"Är det inte för att pulserna kommer för tätt och den bara står och "vibrerar"? Brukar hända mig när jag accelererar för snabbt."

Nej motorerna tjuter även om dom står stilla och inte får några pulser.


Att kunna sänka strömmen efter en viss tids inaktivitet skulle vara bra men är detta något som skulle kunna regleras i mjukvaran? Har nämligen redan gjort ett färdigt kretskort som jag inte vill ändra på i första taget.
Användarvisningsbild
Henrik
Inlägg: 661
Blev medlem: 26 maj 2003, 23:39:14
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av Henrik »

Du måste ju ändra spänningen på sense-ingången (eller vad det nu heter på din krets) för att reglera ner strömmen, vilket inte lär göras i mjukvaran.

Har du en ledig utgång på din mikrokontroller kan du kanske fuskbygla ett motstånd över till sense. Sedan kan du växla mellan hög- och lågimpedans.
Skriv svar