PIC med A/D omvandling och PWM styrning?

PIC, AVR, Arduino, Raspberry Pi, Basic Stamp, PLC mm.
sodjan
EF Sponsor
Inlägg: 43251
Blev medlem: 10 maj 2005, 16:29:20
Ort: Söderköping

Inlägg av sodjan »

Frågan är väll vilken upplösning du faktiskt *behöver* !
Sedan får man väll välja kvalitet på servo efter det.

När det gäller upplösningen på styrsignalen, så är det bara att välja att styra med bättre "upplösning" än vad servot tycks klara, så är det problemet ut världen. Servot får sedan bara göra det bästa den kan av situationen.

Jag tror aldrig att man kan styra det på ett sådant sätt att ett "steg" i styrsignalen skulle motsvara det *minsta* "steget" hos servot. Dessutom, när man vänder rikting, så har man sannolikt ett glapp som motsvarar mycket mer en ett steg när det går i samma rikting hela tiden.

De "steg" som man tror sig se hos servot är nog inte heller de samma (eller lika många) från gång till gång...

Nej, gör det inte komplicerat i onödan, betrakta servot som om det hade oändlig upplösning, det blir mycket enklare... :-)
Användarvisningsbild
Henry
Inlägg: 24613
Blev medlem: 20 april 2005, 02:52:47
Ort: Lund

Inlägg av Henry »

Ja du har rätt, finns ingen anledning att göra det svårare än vad det är. :)

Tack för er allas hjälp. :)
Skriv svar