Gratis stand alone motioncontroller med Atmel/Arduino MCU

[dar303]

Matas med gkod via serieport:
http://dank.bengler.no/-/page/show/5470_grbl?ref=mst

Arduino-shield med tre stegmotordrivare:
http://blog.makezine.com/arduino/grbl

coolt.

[NeoTech]

Det där e så coolt, jag labbade lite med Arduino o stegisar, men fick aldrig det o fungera, utan att det vart ett råttbo av tilläggskort och sladdar.. Just att man kan trycka 5A till motoreran gör jue att de inte behöver bli skitsega heller. =)

Nu bara sätta sig o koda en GUI klient då. ;D

[dar303]

Gör det, ultra-fattigmans Mach3 + Smootstepper! Gör bättre interface än EMC bara, speciellt parameterinställningarna!

[Andax]

Ser hel klart intressant ut. Gjorde lite tester med detta för kanske 3 år sedan. Just precis det som skrivs på sidan så är det knepiga med motionplanning och acceleration look-ahead för att få en impulsfri stegning. Speciellt krångligt blir det om man vill ha med glappkompensering i rörelsen när man vänder håll.

Just nu håller jag på med en liten fpga-baserad stepperkontroller (likande smoothstepper). Är i princip färdigbyggd hårdvarumässigt (saknar en frontpanel) och jag har gjort lite vhdl-kod för att logga en kvadraturenkoder (ska kunna gänga och kuggfräsa med elektronisk växellåda mellan spindel och matning).