Helgessons Tricopter

[Helgesson]

Vad väntar du på då?

Om bara den här j*v1@ snön kunde försvinna, och de har ju kommit ett par cm till o de snöar fortfarande...

[netrunner]

Jag planerar också att bygga någon form av tri-copter. Då med inriktning på att kunna ta en ordentligt nyttolast på 1-3kg.

Allt blir mycket svårare då. Allt handlar om att kunna få så mycket lyftkraft per watt som möjligt.

Batteri -> Motor (med förluster) -> snurr på motoraxeln -> propeller (med förluster) -> lyftkraft.

Ännu svårare blir det av att motorn är som starkast när den får många volt och då också har ett högt varvtal. När motorn har ett högt varvtal är propellern ineffektiv.

Ett par mindre motorer kan få 6-7g lyftkraft per watt, när den kör på max effekt (dels den som används här + DT750).

Större motorer har ofta 3-4g lyftkraft per watt när dom kör på max effekt. Då väger dom även mer och kräver ett mycket större batteri för att kompensera den sämre verkningsgraden ... så med detta inräknat är dom bara lite bättre än någon av dom två små motorerna.

Optimalt skulle vara att kunna ha flera små motorer i ett kluster, "side-by-side" eller "över/under". Väntar på en beställning för att kunna testa i testbänk för att se hur propellrarna påverkar varandra.

[Helgesson]

Jag skulle nog satsa på ett KK kort och bygga en Hexakopter eller liknande, kanske möjligt att bygga oktocopter men att styra den som en quadracopter, dvs ha två motorer som styrs i par (givetvis med separata fartreglage), tror det skulle fungera.
Är det en kamera du ska lyfta eller?

Min tricopter hovrar på precis över halv gas typ, någon som har nått att jämföra med?
Fast som det är nu så är gasen helt linjär från 0-100% funderar på att programmera in en kurva, men får se hur den beter sig ute innan

[Helgesson]

Här är en liten filmsnutt på hur yawservot lutar den bakre motorn om nån vill se.
Det är lite glapp i växellådat på servot men nu använder jag det mittersta hålet på servoarmen i stället för det längst ut så nu glappar den lite mindre.
Fast jag märker inte av glappet när jag flyger då den känns väldigt stabil ändå.

[pbgp]

Det blir nog en tråd va det lider. Än så länge har jag bara fått hem KK-kortet och laminatet som ska bli hållaren för armarna och KKK (fin förkortning där).

Jag uppskattar att min maskin kommer kosta närmare 2000 kr. Men då har jag köpte KK-kortet från dadde här på forumet, det går att få billigare på annat håll (eller så bygger man och programmerar själv). Och jag har sändare/mottagare sedan tidigare.

[netrunner]

Funderar på tri-kopter med dubbla motorer parvis för att få 6 motorer totalt eller quad-kopter med 4 motorer per arm för att få 16 totalt.

Tänker inte utveckla någon egen styrning så det måste funka tillsammans med KK-kortet eller liknande.

Nyttolasten kan vara flera olika saker: DSLR, bättre videokamera, högtalare, strålkastare eller en radiostyrd bil? Med 1-3kg så finns det många roliga saker att välja på.

[hubben]

KK-kortet har stöd för "sexycopter", vilket är en tricopter med två motorer på varje arm monterade mitt för varandra på ovan och undersidan av bommen.

[Helgesson]

"Sexycopter" är ju helt klart ett alternativ då får man ju den snygga tricopter stilen men prestandan hos en hexacopter

Fick ett ryck och monterade på RGB led stripes på den, va ute o provflög med och det var riktigt lätt att se den i luften Tyvärr så avslutade jag med en liten crash på slutet men det var bara den bakre motorn som lossade från buntbandsfästet (vilket den ska göra vid hårda smällar).
Den kändes lite konstig att flyga på slutet, vet inte om det var elektroniken som tjura lite ute i kylan.
Men en stor bidragande faktorn var nog mina kalla o stela händer samt den tilltagande vinden som kom lite då och då, va ca -10grader ute...

Här kommer lite bilder men filmen tar en liten stund att ladda upp så den kommer lite senare.

[marr125]

De vart riktigt snyggt med dioderna de lär synas bra i mörker iaf


Nu har jag byggt en prototyp av en trikopter som jag skulle vilja bygga någon gång
kan lägga upp bild vid intresse om jag får lägga in för hälgesson på den här tråden

[Helgesson]

FÅR endast lägga upp den om du stavar "Helgesson" med "e" Ne men släng upp bilden

[mippen]

Var skaffar du de smidiga led-strippsen?

[Helgesson]

Dom där har jag faktiskt fått av en, men dom går att köpa på kjell o co vet jag fast där e dom ganska dyra så jag skulle nog kolla på ebay eller liknande.

Edit: tror den på Kjell o co vara vattentät med, det är typ som en silikonhinna över den så ljuset borde ju även spridas lättare då.

[marr125]

jag fick inte upp bilden nu men jag försöker imorgon jag håller typ på att somna nu

[Helgesson]

Här kommer filmen!


edit: Fast vet inte hur youtube komprimerar filmerna för originalet som jag spela in är mycket ljusare, aja de drabbar inte den som inte sett originalet

[marr125]

De vore kul om man flög utanför granarnas hus med dom där lamporna de ser ju ut som ett ufo