Mach3 elektronik

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Larsson90
Inlägg: 646
Blev medlem: 24 december 2008, 21:43:25
Ort: Göteborg

Mach3 elektronik

Inlägg av Larsson90 »

Köpte för ett tag sen en stegmotorstyrning (CW230) från jbcnc (brundin.biz) och har kopplat in det enligt följande: http://www.brundin.biz/images/datasheet ... chema1.pdf
Jag kan dock inte få motorerna att gå via mach3. Kortsluter jag Pin2 (första motorns CP) med jord stegar motorn och allt fungerar som det ska.
Över P2 och GND ligger det 5.12 V och när jag joggar med mach3 sjunker den till ungefär 5.0 V (borde den inte närma sig 0 V?).
Kör med enkel matning och båda jumprarna kvar.

Någon som vet vad det kan vara för fel?

Mvh
Niclas
H.O
Inlägg: 5914
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Mach3 elektronik

Inlägg av H.O »

Spänningen sjunker inte så mycket på grund av att pulsbredden är väldigt liten, pulsrna är bara ett par mikro-sekunder långa vilket betyder att signalen "vilar" hög nästan hela tiden ändå. Att det händer NÅNTING tyder dock på att du har det rätt konfigurerat så börja med att öka pulsbredden. (Config -> Motor Tuning, sätt Step Pulse till 5us)

Om inte det hjälper fortsätt med att verifera att porten (eller break-out-kortet i det här fallet) klarar att sänka tillräckligt med ström genom att ändra inställningen för Active Low i Ports & Pins och mät spänningen igen. Nu ska det vara väldigt nära 0V.
Larsson90
Inlägg: 646
Blev medlem: 24 december 2008, 21:43:25
Ort: Göteborg

Re: Mach3 elektronik

Inlägg av Larsson90 »

Jag testade att sätta både puls och dir till 5 uS men det händer ingenting. Jag har kört grejerna med Mach3 förut så jag vet att det fungerar.
Active low har jag som standard och det fungerar inte heller om jag bokar av dem.

Har för mig att jag haft ett liknande problem förut, då var problemet att Mach3 väntade på någon enable signal tror jag. Kanske kan vara så nu med?

Mvh
Niclas
H.O
Inlägg: 5914
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Mach3 elektronik

Inlägg av H.O »

Nej jag menade inte att det skulle fungera när du "bockar av" den men för att kontrollera kort och kablar så kan du "toggla" den inställningen och mäta spänningen mellan P2 och GND. I ena läget ska det vara 5V, i andra läget 0V.

Om du inte har gjort något speciellt (makron, brains etc) så väntar inte Mach3 på någon Enable-signal. Det enda som krävs är att Mach3 är "till" (grön ram runt RESET-knappen) samt att du inte aktiverar Offline-mode (Offline-knappen ska vara "släckt").

Jag antar att DRO'n "räknar" när du försöker jogga motorn?

Finns tillgång till oscilloskop?
X-IL
EF Sponsor
Inlägg: 8482
Blev medlem: 3 december 2008, 07:47:20
Ort: Hallstahammar

Re: Mach3 elektronik

Inlägg av X-IL »

I en färsk installation är väl nödstoppet aktiverat hela tiden har jag för mig?
Larsson90
Inlägg: 646
Blev medlem: 24 december 2008, 21:43:25
Ort: Göteborg

Re: Mach3 elektronik

Inlägg av Larsson90 »

Ska testa det H.O. DROn räknar.
Har tyvärr inte tillgång till oscilloskop :/

EDIT: Har inte kopplat in reset+/- på drivaren men det borde väl inte spela ngn roll eftersom jag kan stega motorn när jag kortsluter P2 med GND.
Mäter jag över P3 (dir) har jag 5.13V men ändrar jag till dir low active så har jag fortfarande 5.13V. Ska det vara så?

Bifogade hur jag kopplat också.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
hoocke
Inlägg: 34
Blev medlem: 27 januari 2011, 19:53:25
Ort: Åkersberga

Re: Mach3 elektronik

Inlägg av hoocke »

Hej Larsson90!

CP=puls (här skall pulståg in)
CW=Riktning (0 eller 5V)

Det är någonting som är tokigt. Du säger att allt funkar om du jordar pinne 2.
Om du jordar P2 (som du säger) så har du 0v på CP- och 5V på CP+. Då har du ju konstant 5V över "pulstågskanalen" och ingenting skall kunna röra sig!
du måste alltså ha pulser på CP+ (men den har du ju kopplat till 5V enligt ritningen!) :shock:

Gör en test. Koppla bort byglingen till CW+ från CP+. använd alltså endast CP+ och CP- för att se om motorn rör sig över huvud taget samtidigt som DROn rör sig.

Jag kanske har missuppfattat men det låter kontigt.
Berätta vad som händer.......

/Hoocke
Larsson90
Inlägg: 646
Blev medlem: 24 december 2008, 21:43:25
Ort: Göteborg

Re: Mach3 elektronik

Inlägg av Larsson90 »

Det fungerar inte att jogga (DROn rör sig) men kortsluter jag P2 och GND stegar den men så fort jag släpper så stegar den tillbaks verkar det som.
Grejen e ju att det står att man ska koppla som jag gjort i manualen, känns lite konstigt :P
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Mach3 elektronik

Inlägg av tecno »

Jag har kört grejerna med Mach3 förut så jag vet att det fungerar.
Är detta samma dator och samma prylar som du har kört förut men som inte fungerar nu?
Larsson90
Inlägg: 646
Blev medlem: 24 december 2008, 21:43:25
Ort: Göteborg

Re: Mach3 elektronik

Inlägg av Larsson90 »

Japp, det är exakt samma prylar. Verkar gjort lite framgång i alla fall. Om jag kopplar ur allting till drivaren och sedan kopplar in CP- till GND samt sätter (inte kopplar in utan mer duttar) CP+ på P2 händer det ingenting men trycker jag på piltangenterna och gör samma procedur rör sig motorn. Kopplar jag in den helt händer det ingenting.

Det roliga är att triggar jag eStop (sätter pin 15 till GND) så triggar det i mach3 vilket betyder att parallellporten fungerar iaf.

Mvh
Niclas
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Mach3 elektronik

Inlägg av tecno »

OK, då kommer nästa fråga. Har du kört med nåt annat som har andra inställningar dvs. att du har ändringar på XML filen?
Larsson90
Inlägg: 646
Blev medlem: 24 december 2008, 21:43:25
Ort: Göteborg

Re: Mach3 elektronik

Inlägg av Larsson90 »

Nej, inga ändringar. Nu e det ju det dock men inte när jag började.
H.O
Inlägg: 5914
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Mach3 elektronik

Inlägg av H.O »

Det verkar ju som att du har "kontroll" över porten i alla fall. Är du säker på att du inte har Step & DIR växlat i Ports & Pins?
När du dubbelkollat det testar du att koppla CP- till GND, CP+ till P2 på kortet, jogga axeln. Om den inte rör sig växlar du polaritet på steg-pulsen (Config->Ports & Pins->Step Pulse Active Low) Spelar ingen roll just nu VAD den står på - bara invertera den så du testar BÅDA möjligheterna.
Larsson90
Inlägg: 646
Blev medlem: 24 december 2008, 21:43:25
Ort: Göteborg

Re: Mach3 elektronik

Inlägg av Larsson90 »

Har testat båda möjligheterna. Vet ngn om det finns ngt program som kan skicka ut signaler på parallellporten under en bestämd tid så man kan mäta osv?
X-IL
EF Sponsor
Inlägg: 8482
Blev medlem: 3 december 2008, 07:47:20
Ort: Hallstahammar

Re: Mach3 elektronik

Inlägg av X-IL »

Googla "Lalim Parallel Port Control Basic"
Skriv svar