Dimensionering av mosfet för motordrivning.

Elektronikrelaterade (på komponentnivå) frågor och funderingar.
Pucco
Inlägg: 911
Blev medlem: 11 december 2006, 14:48:08
Ort: Linköping

Re: Dimensionering av mosfet för motordrivning.

Inlägg av Pucco »

Här i appnoten från IRF på sidan 18 finns en charge-pump byggd med 555 som gör att det går att köra 100%.
http://www.irf.com/technical-info/appnotes/an-978.pdf
Det finns motsvarande inbyggt i vissa high side drivare.

Ett exempel på komplett drivare för en hel H-brygga med massa inbyggd säkerhet är A3941 från Allegro.
http://www.allegromicro.com/en/Products ... 1/3941.pdf
I databladet finns det väldigt bra blockscheman och förklaringar hur strömmarna går i bryggan.


Edit: Hittade en färdig motordrivare med vad som ser ut att vara A3941 från Allegro som drivare.
http://www.sparkfun.com/products/9107
Användarvisningsbild
orvar-e
EF Sponsor
Inlägg: 5973
Blev medlem: 9 mars 2007, 09:01:32
Ort: Borlänge

Re: Dimensionering av mosfet för motordrivning.

Inlägg av orvar-e »

Det blir de här komponenterna från Farnell.
http://se.farnell.com/jsp/search/productdetail.jsp?sku=1439739

http://se.farnell.com/jsp/search/productdetail.jsp?sku=1845642

Ska bli mycket spännande ...... :)
Ser du nått som verkar konstigt hojta till, för det finns ju typ 4000 olika mosfet - trissor och 1000 olika drivkretsar så jag vet inte om de jag tänkt beställa är de bästa för pengarna.
Pucco
Inlägg: 911
Blev medlem: 11 december 2006, 14:48:08
Ort: Linköping

Re: Dimensionering av mosfet för motordrivning.

Inlägg av Pucco »

MOSfeten verka OK.

Men drivaren går inte att använda till en H-brygga. Den har fyra "low side" drivare. Det du behöver är två "half bridge" drivare som har en low side drivare och en flytande high side drivare.
Exempel på Farnell
http://se.farnell.com/jsp/search/browse ... %3D1004475
Användarvisningsbild
orvar-e
EF Sponsor
Inlägg: 5973
Blev medlem: 9 mars 2007, 09:01:32
Ort: Borlänge

Re: Dimensionering av mosfet för motordrivning.

Inlägg av orvar-e »

Hmm ...... :humm: ..... om man tittar på sid 11 i den tekniska beskrivningen så kan man se en H-brygga. Men där kan man även se att det används två N-mos och två P-mos transistorer. Om jag kör med dina exempel kan jag då använda endast
N-mos trissor, och ändå får reversibel funktion?
Användarvisningsbild
orvar-e
EF Sponsor
Inlägg: 5973
Blev medlem: 9 mars 2007, 09:01:32
Ort: Borlänge

Re: Dimensionering av mosfet för motordrivning.

Inlägg av orvar-e »

Har lite svårt att hitta den där kretsen A3941 från Allegro, synd att den inte finns på Farnell.
Pucco
Inlägg: 911
Blev medlem: 11 december 2006, 14:48:08
Ort: Linköping

Re: Dimensionering av mosfet för motordrivning.

Inlägg av Pucco »

A3941 finns på DigiKey för $5.15

Om du kör med N-mos och P-mos kan du använda kretsen du länkade till men då måste H-bryggan och drivaren ha samma matningsspänning. P-mos är dyrare och har sämre data (hål leder sämre än elektroner).
Med dom halva H-bryggedrivarna så är den övre bufferten flytande med sin jord på utgången av H-bryggan (Source på övre feten). När nedre feten är på så laddas en bootstrap-konding upp till drivarens matningsspänning och när sedan övre feten slås på så följer övre drivaren med och ställer sig på H-bryggans matningsspänning med bootstrap-kondingen som matning. Det finns drivare som med 12V matning kan driva fetar i en H-brygga som har likriktad nätspänning.
Användarvisningsbild
orvar-e
EF Sponsor
Inlägg: 5973
Blev medlem: 9 mars 2007, 09:01:32
Ort: Borlänge

Re: Dimensionering av mosfet för motordrivning.

Inlägg av orvar-e »

Från digiKey ...... bättre om man kan få allt från samma ställe och Farnell är snabba och pålitliga.

Den här , jag behöver som jag sa inledningsvis ingen full H-brygga, det går att fixa rotationsriktingen med reläer.

Sedan köper jag även några sånna här, utifall att det skulle bli höga spikar, vet ju inte hur den där 2.4kw klunsen (motorn) beter sig när man försöker tämja den.
http://se.farnell.com/jsp/search/productdetail.jsp?sku=1572539
Pucco
Inlägg: 911
Blev medlem: 11 december 2006, 14:48:08
Ort: Linköping

Re: Dimensionering av mosfet för motordrivning.

Inlägg av Pucco »

Fungerar nog bra till en transistor. För 2.4kW (200A) måste du nog parallellkoppla ett antal transistorer och får då väldigt hög gatekapacitans som det känns tveksamt att strömmen räcker till. Det kan ju gå bra ändå.
Användarvisningsbild
orvar-e
EF Sponsor
Inlägg: 5973
Blev medlem: 9 mars 2007, 09:01:32
Ort: Borlänge

Re: Dimensionering av mosfet för motordrivning.

Inlägg av orvar-e »

Kan man använda nån annan transistor för att boosta upp strömmen lite kanske?
bearing
Inlägg: 11687
Blev medlem: 2 mars 2006, 01:01:45
Ort: Ängelholm

Re: Dimensionering av mosfet för motordrivning.

Inlägg av bearing »

IR har andra halvbryggsdrivare som klarar mer ström. Kolla på t.ex. IR218X-serien.
Användarvisningsbild
orvar-e
EF Sponsor
Inlägg: 5973
Blev medlem: 9 mars 2007, 09:01:32
Ort: Borlänge

Re: Dimensionering av mosfet för motordrivning.

Inlägg av orvar-e »

naturligtvis ........ :doh: :)
Användarvisningsbild
orvar-e
EF Sponsor
Inlägg: 5973
Blev medlem: 9 mars 2007, 09:01:32
Ort: Borlänge

Re: Dimensionering av mosfet för motordrivning.

Inlägg av orvar-e »

Nu har jag skickat beställningen............ :)
De vart.
25 st såna här ......http://se.farnell.com/jsp/search/productdetail.jsp?id=1845642&Ntt=1845642
4 st såna här .........http://se.farnell.com/ixys-semiconductor/dpg60im400qb/diode-fast-to-3p/dp/1572539?Ntt=1572539
2 st såna här .......http://se.farnell.com/international-rectifier/ir2184pbf/driver-mosfet-high-low-side-2184/dp/1023249?Ntt=1023249
och 2 st såna här ....... http://se.farnell.com/jsp/search/productdetail.jsp?id=1023246&Ntt=1023246

Ska bli kul som sjutton när grejerna kommer, tack för all vägledning föresten hade inte fixat det själv...... :tumupp: :)
Användarvisningsbild
orvar-e
EF Sponsor
Inlägg: 5973
Blev medlem: 9 mars 2007, 09:01:32
Ort: Borlänge

Re: Dimensionering av mosfet för motordrivning.

Inlägg av orvar-e »

å nu har jag fått prylarna, man kan bara älska farnells leverans snabbhet. :tumupp: :)
Här ska kopplas ...... :) :) :D
Användarvisningsbild
orvar-e
EF Sponsor
Inlägg: 5973
Blev medlem: 9 mars 2007, 09:01:32
Ort: Borlänge

Re: Dimensionering av mosfet för motordrivning.

Inlägg av orvar-e »

Lärorik dag idag för en som inte hållit på med mosfet trissor innan.
Jag kopplade genast upp en av transistorerna efter att jag fått dem. Anslöt som man ska med source till jord, drain till last och positiv signal till gaten genom ett motstånd på 560 ohm (osäker på värd som bör användas), det bara smal till i motorn jag testade och den snurrade flera varv i luften innan den landade. Jag lärde mig då att det är extremt lågt motstånd i en mosfet ....... :)
Sedan vill den fan inte sluta leda, jag lärde mig då att 10kohm från gate till jord är bra. :)
Trodde jag hade knäckt trissan innan jag insåg det, var så ivrig att testa så tankarna hängde inte riktigt med.
bearing
Inlägg: 11687
Blev medlem: 2 mars 2006, 01:01:45
Ort: Ängelholm

Re: Dimensionering av mosfet för motordrivning.

Inlägg av bearing »

Haha! låter som en rolig labb.

Mellan drivkretsen och gaten ska du nog inte ha högre än 50 ohm. 10-20 ohm är nog lämpligt, men egentligen bör man räkna på det. Helst ska gaten öppnas långsamt genom typ 20-50 ohm beroende på gatekapacitans, och stängas snabbt genom typ 1 ohm. Anledningen till långsam öppning är att inte öppna snabbare än diodens reverse recovery time. Anledningen till snabb avstängning är att det ger mindre omslagsförluster.
Skriv svar