Mach3 Sajo DM300

[hassew]

Hej.

Jag är ny här på forumet, här kommer en liten presentation av mig och mina projekt.
Är 56år, alltid gillat utmaningar helst lite galna.

- Utbildad Styr&Reglertekniker
- Arbetat med Maskinmontage & Service i över 30år

Hobby.
- Dragracing från 1975-? ,Mek tuner(ställer maskin huvudansvarig) arbetar endast med
Överladdade Metanol och Nitro motorer.
- Datorer, från ABC80 har pysslat med Överklockning (Extremkyla ex LN2).
- Flygsimulator, egenbyggd.
- Verktygmaskiner CNC etc.

Makinpark:
- Proxxon PF230 fräs,Proxxon PD230E svarv bägge stegmotorstyrda.
- Kina DSMDV25 med kulskruvarar x-y, 4 axel rundmatingsbord ,stegmotorstyrda.

Nystartade Projekt.
- Router arbetsyta 1000x1600mm stegmotorstyrd (har nästan allt material).
- Svarv Storebro,funderar på Dc-servo kulskruvar (har inget utom fungerande svarv).
- Sajo DM300 -82 TNC135.

Sajo:n är ett impulsköp,hittade den på en auktion la bud och fick den.
Jag sitter lite som DW här på forumet, hade ingen koll på hur stor och tung den var.
Jag har i alla fall fått hem den, lyckades sy ihop frakten med en polare med lastbil och
grannen fick lasta av med L70:n.

Det blir gjutning av ny betongplatta (utbyggnad av hobbyverkstaden), hoppas få den under tak före Jul.

Jag testade alla funtioner på maskinen innan den oljades in och täcktes med presseningar.
Allt fungerade bra elektriskt, spelen backlash etc var ok, Spindeln har lite ojud på högsta
varv (lutar åt något dåligt lager).

P.G.A att jag gillar Mach3 så blir det ombyggnad, har funderat på följande delar.

Servon Granite Devices VSD-XE. (motorer Inland 2953).

Interface VSDEPI och SmothStepper.

Encoders AMT102-103.

Pc blir monterad i skåpet,har ett Abit mobo med en gammal QX6700 grafik ATI4870 1gb.

Hoppas ni här på forumet kan ge mig era synpukter och tankar kring mitt projekt.
Det finns ju många fallgropar i ett dylikt projekt, speciellt när man som jag inte
är så erfaren på den här typen av maskin.

/Hälsningar Hasse.

[säter]

Har du kollat den här tråden?
http://elektronikforumet.com/forum/view ... 89&start=0

Hasse, var bor du?

[hassew]

Har följt den tråden, min har ett annat Styrsystem verkar bara vara ett Servo.
Fick med alla böcker El-rit , resvdelslist etc Kurslit på TNC135 etc.
Läste på lite, körde ett litet program när jag testa maskinen.
Det går bara att köra en axel i taget, verkar som man byter motorer med kontaktorer.

Jag bor i Sundsvall

/Hasse

[hassew]

Hej.
Har några frågor kring VSD-XE det har 14A continus och 20A peak.

Inland TT-2953 cont tourqe 8.1 NM vid 15.8A max 2000rpm, sajo använder 1000rpm.
Det blir med torque kons 0.515 (hittat på datablad) 7.2 NM vid 14A och 10.3NM vid 20A.
Stigningen på kulskruven är 5mm utväxling 1:1 på x-y axel, Z-axel utväxling 2,5:1.

Tror ni som har VSD att det kommer att funka?

/Hasse

[tecno]

Vilken spänning är det du har på dina Inland servon?

[hassew]

Max terminal voltage 115V på servomotorn.
Jag hoppas kunna använda orginaltrafo 2,8 kVA 2x72V AC.
Likriktat så blir det väl ca 100V.
Eventuellt blir det ett separat nätagg för Z på ca 1.5kVA 100V DC.
Vad tror ni?

Hälsningar Hasse

[tecno]

Då har du ju lite overhead med VSD-XE som ju maxar vid 160VDC. Jag har 100VDC som spänning i min Storebro CombiMill som nu ska få 3st VSD:er.

Tror att du gott kan prova först och se vad som går åt med 3-axlar innan du hakar på ett nätagg till, iofs skadar det ju inte att ha lite extar att ta av och kostar heller inte en förmögenhet.
Har du trafo liggandes eller ska du köpa 'nytt' till Z axeln? Kolla med BHIAB och se vad han har liggandes i trafoväg, det finns en del surplus bitar som inte är listade på hemsidan.

[säter]

Maskinen har alltså 3st motorer + 1st gemensamt servo?
Eller är det bara 1st motor?

[hassew]

Ja, om jag fattat el-ritningen rätt.
3st Inland TT-2953 servomotorer och en NC421 servocontroller.
Servo motorerna väljs styrs av kontaktorer.

/hasse

[grym]

dom gamle sajomaskinerna var ju i stort sett motsvarande programerbara nockstyrda maskiner

fanns även lite tidigare motorer där man bytte riktning med kontaktor, äldsta modellen med asea likströmstmotorer, med ac tacho, hadde kul innan jag förstod mig på den

[hassew]

Det kan bli en fin maskin med Mach3.
Bla har den Hydruliska dragstänger på både vertikal och horisontal spindel.
Totalkostnaden maskin + servon+smothstepper etc, blir inte större än vad lagt ut på min DSMDV25(BF20L-vario).
Då har jag inte räknat med vertygshållare 15st ISO40 5st ISO50 + ISO40 spännylsehållare med hylsor 6-30mm.

/hasse

[hassew]

Efter att läst igenom H.O:s tråd om Abenen blir jag konfunderad , mina motorer 15A kont 90A max är
ju inte så mycet mindre, hoppas H.O kan ge sin syn på saken

hasse

[H.O]

Vad är det jag ska ge min syn på?
En VSD-XE i parallel DC mode (OBS! inte Dual DC utan en driver till varje motor) klarar ge 18A kontinuerligt och 40A peak till dina motorer som är specade till 15A - det ska räcka. VSD-E ger 14A kontinuerligt (40A peak) så där är du precis under vad motorn är specad till men även det borde räcka.

Jag testade ju med VSD-A som bara ger 10A och mina motorer är specade 19A respektive 24A kontinuerligt. Jag tror iofs att 10A kontinuerligt hade räckt men VSD-A ger bara 15A peak och det märktes vid acceleration, mina HP-UHU klarar 25A och det är inte svårt att få dom att strömbegränsa när man skruvar upp accelerationen.

Som sagt, tre VSD-E borde räcka, vill du kräma ut det allra sista så är det tre VSD-XE du ska ha (om vi nu pratar Granitve Devices).

Din 2.8kVA trafo räcker garanterat beträffande strömuttag, det går att överbelasta ganska rejält under korta perioder men jag tror inte ens det kommer behövas. Hurvida spänningen räcker till beror på motorn, du säger 115V max terminal voltage men med 100VDC kan du inte få ut mer än ~88V ur VSD-E. Hurvida det räcker beror på motorns varvtalskonstant och interna resistans och vad du förväntar dig.

Om det är som du säger att motorn är specad till 2000rpm men bara körts på 1000rpm så räcker det garanterat med 100VDC. Frågan är då varför man har satt på en motor med dubbelt så mycket effekt som man egentligen behöver....(?)

/Henrik.

[hassew]

Tack Henrik
Nu blev det lite klarare, går på 2st VSD-E för x-y och en VSD-XE för Z.

Enligt SAJO Tekniska data: snabbgång 5000mm/min x-y , snabbgång z 2000mm/min.
x-y 1:1 stigning 5mm, z 2,5:1 stigning 5mm blir inte det ca 1000rpm?

Det är samma motor till z, den lyfter knäet bord och ska klara 350kg last?


/hasse

[tecno]

Jag skulle gå på 3st XE till din ombyggnation, det är såpass liten skillnad i slantar.

Titta även på montaget, jag klara mig gott utan DIN rail http://www.granitedevices.fi/index.php? ... l-mounting men du har kanske lite trång i ditt skåp?
Tror inte att Robotservice har den hemma men fixar detta snabbt isåfall skulle jag tro. Glöm ej bort att du behöver en 12VDC för logiken.