Mycket liten motor för mekaniskt driv

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
CarlssonJ
Inlägg: 11
Blev medlem: 6 oktober 2010, 12:53:07

Mycket liten motor för mekaniskt driv

Inlägg av CarlssonJ »

Jag skulle behöva en mycket liten motor (inget mått större än 40mm helst) men som ändå kan driva en rem eller kugghjul på ungefär 1Nm. Motorn ska drivas med ett batteri, säg liknande ett mobilbatteri, och måste ha lång livslängd innan det uppladdningsbara batteriet måste bytas ut. Det är också viktigt att motorn kan gå åt båda riktningar.

Nu är frågan, finns en sån motor som jag efterfrågar? Jag är egentligen bara en mekanik-man och har aldrig behövt så här liten motor förr, som ska klara av att dra minst 1Nm och samtidigt inte dra för mycket ström. Om det inte finns, går det att specialtillverka? Vem kan specialtillverka motorer? Om inte någon vet svaret på mina frågor så är det kanske någon som kan hjälpa mig vidare med att hitta någon jag kan ringa och fråga? T.ex, vilka företag sysslar med sånt här och borde veta mer?

Mvh
Johan
ds77
Inlägg: 2457
Blev medlem: 24 juli 2008, 09:38:07
Ort: småland

Re: Mycket liten motor för mekaniskt driv

Inlägg av ds77 »

Du säger inget om vilken effekt du behöver från motorn. Många motorer kan nog uppfylla kravet på 1Nm om du tillåter växellåda och inte har så stora krav på många RPM.
CarlssonJ
Inlägg: 11
Blev medlem: 6 oktober 2010, 12:53:07

Re: Mycket liten motor för mekaniskt driv

Inlägg av CarlssonJ »

Jag vill ju att den ska vara så tyst som möjligt, med växellåda låter den väl mer?
Min tanke är att den ska dra en kuggrem som får sköta utväxlingen 2:1 så den ska dra ett moment på ca 2Nm egentligen.

Egentligen vill jag minimera samtliga faktorer. Den ska vara så liten som möjligt, dra så lite ström som möjligt, vara så tyst som möjligt och kunna drivas av ett så litet batteri som möjligt.

Vad finns det för alternativ då?
ds77
Inlägg: 2457
Blev medlem: 24 juli 2008, 09:38:07
Ort: småland

Re: Mycket liten motor för mekaniskt driv

Inlägg av ds77 »

Som sagt hur mycket effekt behöver du? Eller uttryckt på ett annat sätt, hur fort behöver du snurra på utgående axel?
CarlssonJ
Inlägg: 11
Blev medlem: 6 oktober 2010, 12:53:07

Re: Mycket liten motor för mekaniskt driv

Inlägg av CarlssonJ »

Den behöver inte snurra särskilt snabbt, det viktiga är Att den snurrar. Säg att den kan få snurra 1 varv på 1 sekund ungefär
Användarvisningsbild
Icecap
Inlägg: 26637
Blev medlem: 10 januari 2005, 14:52:15
Ort: Starup (Haderslev), Danmark

Re: Mycket liten motor för mekaniskt driv

Inlägg av Icecap »

Då MÅSTE du ha en växellåda helt enkelt!
Användarvisningsbild
grym
EF Sponsor
Inlägg: 17596
Blev medlem: 16 november 2003, 12:22:57
Ort: i det mörka småland

Re: Mycket liten motor för mekaniskt driv

Inlägg av grym »

japp, och sedan är ju frågan om lång driftstid och batteri

vi på forumet är oftast pettimetrar

så lång drifttid är väl ungefär från jordens skapelse tills solen slocknar
på et r6 :mrgreen:

räkna baklänges på det, då får du vilken effekt motorn måste ha, sedan fundera på om det är lnt att krångala till det med mycket special blc för att nå 90% verkningsgrad istället för kanske 70-80 för en liten vanlig bra borstad motor
CarlssonJ
Inlägg: 11
Blev medlem: 6 oktober 2010, 12:53:07

Re: Mycket liten motor för mekaniskt driv

Inlägg av CarlssonJ »

måste jag ha en växellåda? Kan jag inte med en stegmotor styra hur den ska snurra osv?
ds77
Inlägg: 2457
Blev medlem: 24 juli 2008, 09:38:07
Ort: småland

Re: Mycket liten motor för mekaniskt driv

Inlägg av ds77 »

Inte med den storleken
monstrum
Inlägg: 620
Blev medlem: 13 januari 2005, 05:38:32
Ort: Göteborg

Re: Mycket liten motor för mekaniskt driv

Inlägg av monstrum »

Något kvalitetsservo för radiostyrt borde ju kunna fungera.
T.ex. http://www.jrradios.com/Products/Techni ... D=JRPS8717

Vid 4.8V drygt 1 Nm och 2 RPM obelastat. Bör hålla sig på i alla fall ett varv per sekund vid last. Du måste ju dock modifiera det så att det snurrar kontinuerligt. Dock inget svårt.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35255
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Mycket liten motor för mekaniskt driv

Inlägg av säter »

#2 RPM obelastat. Bör hålla sig på i alla fall ett varv per sekund vid last.#

Hur fick du det där att gå ihop?
monstrum
Inlägg: 620
Blev medlem: 13 januari 2005, 05:38:32
Ort: Göteborg

Re: Mycket liten motor för mekaniskt driv

Inlägg av monstrum »

Fel av mig, 2 varv/sekund skall det vara, inte 2 RPM.
Användarvisningsbild
Walle
Moderator
Inlägg: 7701
Blev medlem: 14 december 2004, 10:32:18
Ort: Stockholm

Re: Mycket liten motor för mekaniskt driv

Inlägg av Walle »

Tips, ring och prata med någon på Allmotion, de är specialister på elmotorer! Pratar du med Olle så hälsa från Walle :)
CarlssonJ
Inlägg: 11
Blev medlem: 6 oktober 2010, 12:53:07

Re: Mycket liten motor för mekaniskt driv

Inlägg av CarlssonJ »

monstrum skrev:Något kvalitetsservo för radiostyrt borde ju kunna fungera.
T.ex. http://www.jrradios.com/Products/Techni ... D=JRPS8717
Tack, det verkar kunna vara ett gångbart exempel.

Jag ska även testa att ringa Allmotion och se vad de säger. Tack för hjälpen, jag skriver igen om det här inte funkar :)
CarlssonJ
Inlägg: 11
Blev medlem: 6 oktober 2010, 12:53:07

Re: Mycket liten motor för mekaniskt driv

Inlägg av CarlssonJ »

nu har ja eventuellt tänkt om,

jag behöver inte dra mekaniken med en liten rem längre utan har blivit intresserad av att låta motorn dra en skruv som drar ett större kugghjul.

Säg att det kugghjulet ska snurra i 0.5-1rps eller 30-60rpm. Vad är normal rotationshastighet för en motor i den storleksordningen som jag är intresserad av då? 1200rpm kanske? Då behöver jag en utväxling mellan skruv och kugg på 20-40 ggr.
För att dra 2Nm behöver motorn alltså ett nominellt vridmoment på 0.05-0.1Nm, har jag räknat rätt då? Är det rimligt att leta efter motorer med det vridmotståndet?

Och en senare fråga, var hittar jag såna här delar? så som en skruv som passar till motorn Och kugghjulet och som ska ha rätt utväxling?
Skriv svar