GPS drift över tid

[eqlazer]

Walle: För sådan precision behöver man relativa mätningar, som DGPS etc.

http://sv.wikipedia.org/wiki/Rover_%28GPS-mottagare%29

[bit96]

Det som trådskaparen har mätt upp är troligtvis korrekt, det ser i alla fall korrekt ut enligt den erfarenhet jag har sen tidigare.
Positionen vandrar omkring, den hoppar inte slumpartat.

Man kan likna det som att någon kör runt en gocart inom en cirkel med radien ca 200 meter.
Föraren kan svänga som den vill och gasa och bromsa efter behag. Man får alltid ett sammanhängande spår.

Det finns definerat hur spåret ser ut statistiskt. T.ex. är angiven position inom 100 meter 90% av tiden (eller liknande).

I bil-GPS:er och även i andra GPS:er flyttas visad position till närmaste väg. Ibland filtreras alltför snabba ändringar bort.
Vissa GPS:er extrapolerar positionen när den tappar kontakt. För "vanlig" användning märker man inte detta men börjar man att försöka mäta in en punkt exakt så måste man ta hänsyn till detta. Man behöver ofta mäta flera timmar, beroende på vilken noggrannhet man vill ha.

Angiven position kan under flera minuter vandra långsamt kring ett litet område för att strax driva till ett nytt område och ligga och driva där. Mäter man då bara under några sekunder kan det bli helt fel.

[AntiZ]

bit96:
Vet du om två gps'er upvisar "samma" fluktrationer? Eller om de är slumpmässiga jämförelsevis!

[HåkanO]

Skulle tro att programvaran är ganska smart i min Garmin etrx Vista hcx. Står jag still när jag slår på den hoppar den ganska mycket fram och tillbaka först. Men när jag börjar röra på mig och har slagit av lås på väg förstår den nog att jag promenerar i t.ex. skogen med 1-2 km/tim för då försvinner hoppen och den blir väldigt exakt. Den förstår väl orimligheter och filtrerar bort dem..
Håkan

[bildgravyr]

De två frekvenserna kommer ta olika lång tid på sig genom de olika lagren i atmosfären, och eftersom de skickas samtidigt så kan man räkna fram när de sändes med mycket stor precision. Teoretiskt inom en tum har jag för mig (men jag är osäker).

Hur lång tid är en tum

[limpan4all]

AntiZ: Det finns tyvärr båda delarna både gemensamma fel och helt olika fel, så iden om att bygga en "fattigmans" DGPS funkar inte.
Alla korrektioner måste vara "per varje definierad satellit" annars så blir det fel.

[limpan4all]

bildgravyr: ca 82 ps

[grym]

om jag inte minns fel så slogs störkodninge av inför första irakkriget
då hadde inte usa nog med militära gps'er som kunde avkoda störningarna
och dom skaffade civila handburna gps'er till fotfolket

[limpan4all]

grym: Det stämmer, men SA slogs på igen ca 3 månader senare, för att vara påslaget tills Bill Clinton slog av det via beslut 1 maj 2000 (kul datum, arbetarrörelsens stora högtidsdag...).
Det bestämdes faktiskt tidigare, redan 1998 att det skulle ske mellan 2000 och 2006 men ingen hade nog räknat med att det skulle ske redan 2000.

[bit96]

AntiZ:
Två identiska GPS:er som får signaler från exakt samma satelliter har delvis samma felåtergivning.
Men en del av felet beror på yttre störningar som kan vara olika får de två GPS:erna.
Så i praktiken får man inte likadana fel från två GPS:er.

En fattigmans-DGPS fungerar någorlunda, dock ej till 100%.
Jag har provat för många år sedan med att spela in signalen från en GPS och i efterhand korrigera den mot en fast monterad GPS med känd position. Det blev bättre men inte bra.

[limpan4all]

bit96: Jo med exakt samma satelliter så funkar det som du säger ganska bra. Problemet är att en GPS som sitter någon annanstans kan se en satellit ytterligare eller en mindre, då skiter det sig fullständigt och detta är det normala läget.

Kan bara upprepa det hela, alla korrektioner måste vara per satellit (man korrigerar avståndet till alla satelliter individuellt).
Men att det inte finns standard (hobby) GPS mottagare som kan mata ut korrektionsprotokollet (RTCM v2.3) tycker jag är konstigt.
Det borde inte vara så jobbigt att implementera, (säger jag som inte skriver SW alls...).

[nifelheim]

Var bara tvungen att testa, 2timmar 7200 punkter blev inte mer än knappt 3 meter, jag ska köra lite längre period och se vad det ger.

diag7261.JPG

Axlarna graderade i meter, Lat och Long råkade bli växlade.

Återkommer med en längre mätning, ska bara leta efter en lång sladd till så jag kan plotta två gps'er i samma diagram.

[AntiZ]

nifelheim:
Vad har du för GPS-mottagare?

[netrunner]

Hur kan det komma sig att du har så lite som bara 4 satelliter?

Jag tror att något är fel på GPS:en eller relaterat. Kan det var ett dåligt exemplar med mycket störningar eller kan strömmen vara smutsig?

[nifelheim]

Jag använde en gammal NAVIBE usb-gps enklaste modell i 300 kronors klassen.
Säkert mer än 5 år gammal.

Det verkar som om jag hade 8 till 10 satelliter när jag tittar i logg filen.