Signalförstärkare till robot gräsklippare

[d98tp]

Jag har en automatisk robot gräsklippare (en billig iMower från Kina). Den fungerar så att man har en kabel (med signal) i gräsmattan runt området den ska klippa så känner gräsklipparen av den och vänder vid kabeln. Vid behov går den till laddaren och laddar upp sig. Min fungerar bra då jag har kort signalkabel, men då jag ökar upp längden (tror jag att) signalen blir för svag och klipparen smiter.

Jag vill nu sätta dit en signalförstärkare och har ingen erfarenhet av detta så jag gör en chansning här bland proffsen! Jag har undersökt lite med signalen och testat lite olika saker. Jag har till exempel lyssnat på signalen i en vanlig högtalare och det är en tydlig signal inom det hörbara frekvensområdet. Jag provade att koppla utgångarna (två sladdar) från basstationen in i min stereos mic-ingång och sätta kabelslingan i högtalarsladdarna (två stycken också såklart) och skruva upp. Då funkade klipparen med lång kabel. Problemet nu var att basstationen tror det är brott på kabeln eftersom den går in i mic-in och där är väl högt motstånd eller nåt antar jag. (Klipparen måste in och docka sig i basstationen innan den går ut och klipper)

Så vad jag behöver är en signalförstärkare som tar en sladd in och en ut bara. Dvs bara skicka vidare signalen lite starkare så basstationen fortfarande tror att det är en hel slinga runt...

Jag har diskuterat detta problem länge på ett gräsklipparforum där man bland annat kan se att signalen är ca 8000Hz och jobbar mellan +- 2,5 Volt. byggahus.se/../68780-graesklipparrobotar-alternativ-till-husqvarna-automower-21.html#611

Hoppas någon kan ge mig lite tips på hur jag går vidare. Kan man köpa en sådan signalförstärkare någonstans? Kan man bygga? Kan man koppla stereon på annorlunda sätt? All hjälp tas tacksamt emot!

mvh
Tobbe

Lång url //adm

[Variosboy]

Välkommen till forumet!

Du har möjligvis inget schema eller några kort på styrkretskortet till klipparen, dit där slingan kopplas alltså!?
Det är inte alls omöjligt att det på det kortet går att justera känsligheten för avkänningen för slingan..

Om inte så får man bygga en förstärkare med egen avkänning om slingan är bruten och som då bryter kopplingen mellan klipparenheten och den hemmabyggda förstärkaren..

[danei]

Eller att lägga in en resistor parallellt med utgången. En förstärkare med en ledning in och en ut går inte alls. Du tänker fel.

[Norpan]

Det borde hjälpa med grövre kabel, vad är det för area på den du har nu?

[d98tp]

Lagt vanlig el-kabel 1,5 kvadrat som man har i väggen. Den kabeln som var med var bara 100 meter (behöver cirka 300 meter) och väldigt tunn... Är det skillnad på en kabel som har en ledare i sig eller en som har massor av små? Vilken är bäst och till vilket syfte är den ena respektive den andra?

[danei]

har du 1,5kvadrat hela vägen?

[blueint]

Extra signalgenerator till nästa kabel?
Eller magnetiskpickup som man hadde till äldre telefoner som matar en förstärkare?

[d98tp]

Har 1,5 kvadrat cirka 200 meter och den medföljande tunnare kabeln circa 100 meter. Lödade skarvar.

Extra signalgenerator till nästa kabel?
Eller magnetiskpickup som man hadde till äldre telefoner som matar en förstärkare?

Förstår tyvärr inte vad du menar... Är ingen riktig elektronikmänniska:(

Hur stort motstånd ska man sätta då parallellt som du föreslår?

Testade att lyssna med högtalare mitt på långa kabelslingan också, lika hög och klar ton... Konstigt eller?

mvh
/Tobbe

[danei]

Om Jag gissar att det skulle funka om du bytte ut den tunna sladden mot en grövre.

[vfr]

Har du verkligen testat med längre kabel? Det låter ju inte så.

Det är ju helt meningslöst att lägga energi på att lösa ett ickeproblem...

[danei]

Man kommer att ha lika stark signal oavsett var man bryter upp slingan.

[d98tp]

Det är väl klart jag provat med längre kabel. Annars hade ju allt varit frid och fröjd! (Av ren nyfikenhet: vad är det som gör att du med avseende på vad jag skrivit inte tror jag gjort det?)

Allt började med att jag la ut den medföljande 100-meterskabeln och testade. Allt funkade fint. Efter det la jag ut cirka 250 meter kabel till (skarvade bara ihop) mycket noggrant (och tidsödande) runt hela gräsmattan. Drog igång gräsklipparen och upptäckte att det inte funkade. Sen har jag kortat ner slingan och vid cirka 100-150 meters slinga fungerade det igen. Sen har jag provat att löda skarvarna ordentligt, utan att det blev bättre.

Ska prova med bara grov kabel. Är det alltså bättre ju grövre kabel man har (borde ju vara så eller)? Så om jag köper en 2,5 kvadrats borde det gå ännu bättre? Ska man då köpa en sådan med en ledare eller en med många små? Har inte plasten runt själva ledaren någon betydelse? Jag menar om den skulle isolera signalen väldigt mycket så kan ju inte gräsklipparen känna av den oavsett hur stark den är inuti ledaren... Ni får förlåta min okunnighet, men jag är som sagt ingen hejare på elektronik!

mvh
/Tobbe

[Norpan]

Japp, det borde bli bättre med grövre tråd, men inga garantier då.
Plasten spelar ingen roll, gräsklipparen känner av magnetfältet som blir runt kabeln, och magnetfält går igenom, vad jag kan komma på just nu, allt som inte är magnetiskt eller leder ström.
Enkelledare med en eller flera kardeler spelar ingen roll, den billigaste tror jag är FK, vilket betyder "få kardeler", tror det är sju.

Se din sladd som en vattenslang och signalkällan som en pump som bara pumpar runt vattnet.
Har du grov slang hela vägen runt så blir det bra flöde, byter du en bit av den till en tunn så flödar det mycket sämre, var du än kollar.

[vfr]

Av ren nyfikenhet: vad är det som gör att du med avseende på vad jag skrivit inte tror jag gjort det?)




(tror jag att)

Detta antyder ju att du bara tror det och inte testat.

[Gimbal]

Jag provade att koppla utgångarna (två sladdar) från basstationen in i min stereos mic-ingång och sätta kabelslingan i högtalarsladdarna (två stycken också såklart) och skruva upp. Då funkade klipparen med lång kabel. Problemet nu var att basstationen tror det är brott på kabeln eftersom den går in i mic-in och där är väl högt motstånd eller nåt antar jag. (Klipparen måste in och docka sig i basstationen innan den går ut och klipper)

Du skulle kunna prova att ha en liten slinga (någon meter bara) och samtidigt koppla in den i din förstärkare, alltså parallellt med slingan utan att bryta den. Då borde inte basstation klaga, sen kör du ut den förstärkta signalen i den långa "riktiga" slingan.