el-strul med stegisar till posy-fräs

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Gimbal
Inlägg: 8668
Blev medlem: 20 april 2005, 15:43:53

el-strul med stegisar till posy-fräs

Inlägg av Gimbal »

Håller på och knåpar ihop en Posy fräs och den mekaniska biten är nu klar och det börjar bli dags att spika ihop det elektriska.

Använder stegisar från brundin http://www.brundin.biz/product_info.php ... ucts_id=72
samt styrkort från jojje.

Kopplar motorn bipolärt seriellt enligt schema hos brundin samt in i jojjekortet, har tyvärr ingen levande dator med parallell port för tillfället så jag testar med att manuellt dutta X-STEP mot GND för att se så att motorn tuggar framåt. Men se det gör den inte, den rycker lite framåt och lite bakåt och lite hur som helst.

Har provat att vända på ett par av stegmotorlindningarna och visst den vänder håll, den skakar lite mer åt ena hållet än andra men hade nog väntat mig hoppade endast åt ett håll eftersom X-Dir ser ut att hållas hög (precis som X-Step) med en pullup på breakoutkortet.

Vad kan vara tokigt??

Pulserna när jag duttar mot jord är givetvis allt annat än snygga, men i alla fall...
Användarvisningsbild
jojje
Gått bort
Inlägg: 6380
Blev medlem: 20 januari 2006, 01:53:33
Ort: Stockholms utkant
Kontakt:

Re: el-strul med stegisar till posy-fräs

Inlägg av jojje »

Du får nog tåla dig tills du kopplat in den på riktigt.
Som du gör blir det iaf inte rätt, men stor chans att röken frigörs. :D
Det är väl lite synd att ha sönder grejjerna redan före du fått ihop det? :roll:
Gimbal
Inlägg: 8668
Blev medlem: 20 april 2005, 15:43:53

Re: el-strul med stegisar till posy-fräs

Inlägg av Gimbal »

Ja efter lite funderande så är det kanske så att mitt "duttande" ger så höga stegfrekvenser (pga kontaktstuttsar) så att motorn inte hänger med. Jag nöjer mig med den förklaringen tillsvidare.
Användarvisningsbild
jojje
Gått bort
Inlägg: 6380
Blev medlem: 20 januari 2006, 01:53:33
Ort: Stockholms utkant
Kontakt:

Re: el-strul med stegisar till posy-fräs

Inlägg av jojje »

Sen är det väl +5V till GND du ska "dutta".

Lägg på ett pullupmotstånd så du har en säker etta,
sen kan du dutta till GND, gärna med en tryckknapp.

Det som finns i "luften" är alldeles för osäkert.
Gimbal
Inlägg: 8668
Blev medlem: 20 april 2005, 15:43:53

Re: el-strul med stegisar till posy-fräs

Inlägg av Gimbal »

Jo men det sitter redan pullupmotstånd på breakoutkortet (enligt det schema jag hittade här på forumet någonstans). Jag kollade iofs aldrig om schema och kort stämde överens, hm... men det tror jag.
Jag funderade allt på en tryckknapp och något enkelt filter, eller ännu hellre skapa pulser med en atmega men kvällen var sen och orken tog slut.
Användarvisningsbild
jojje
Gått bort
Inlägg: 6380
Blev medlem: 20 januari 2006, 01:53:33
Ort: Stockholms utkant
Kontakt:

Re: el-strul med stegisar till posy-fräs

Inlägg av jojje »

Om det är det breakoutkortet som följde med mina kontrollerkort, så finns inga pullup.
Det finns däremot buffrar, men det är nåt helt annat.

Säkraste är att vänta tills allt är hopkopplat på rätt sätt.
Någon kvasi-(ful)lösning är inte att rekomendera.

Jag provar så att allt fungerar före jag skickar iväg,
så det behöver du inte vara orolig för. :D

Akta dig väldigt noga så du inte överstiger 30V,
och att du inte lossar eller sätter dit motorn med spänning på kortet.
Gimbal
Inlägg: 8668
Blev medlem: 20 april 2005, 15:43:53

Re: el-strul med stegisar till posy-fräs

Inlägg av Gimbal »

Ok, då var schemat över någon annan version.
(det var det här jag hittade http://jojje.eu/ElektronikForumet/BOK_Light_Schema.jpg )

Nåja, jag får väl försöka få liv i en dator med parallellport istället, det kommer jag ju inte undan i vilket fall som helst.
Användarvisningsbild
jojje
Gått bort
Inlägg: 6380
Blev medlem: 20 januari 2006, 01:53:33
Ort: Stockholms utkant
Kontakt:

Re: el-strul med stegisar till posy-fräs

Inlägg av jojje »

Det är rätt schema, men vart hittar du några pullup där?
Gimbal
Inlägg: 8668
Blev medlem: 20 april 2005, 15:43:53

Re: el-strul med stegisar till posy-fräs

Inlägg av Gimbal »

R2 10Kohm alldeles över parallellportskontakten J1 till vänster i schemat.
Det var pinne 2 i J1 som jag kortade mot pinne 25 i samma kontakt och det gav rörelse, om än lite hit och dit. Men som sagt gissar jag på tokhöga frekvenser som motorn inte pallade med.
Användarvisningsbild
jojje
Gått bort
Inlägg: 6380
Blev medlem: 20 januari 2006, 01:53:33
Ort: Stockholms utkant
Kontakt:

Re: el-strul med stegisar till posy-fräs

Inlägg av jojje »

Det har du helt rätt i, det hade jag glömt bort. :?
Användarvisningsbild
jojje
Gått bort
Inlägg: 6380
Blev medlem: 20 januari 2006, 01:53:33
Ort: Stockholms utkant
Kontakt:

Re: el-strul med stegisar till posy-fräs

Inlägg av jojje »

Jorå, du gjorde helt rätt. Spelar inte så stor roll om du duttar mot +5V eller GND,
bara det blir en ändring. Tror nog inte du kan göra för fort, men det blir ingen
ordning i "dataströmen" med duttning. Koppla in en uC å kör som om det vore
en lysdiod som blinkar. Ingenting kan gå sönder om du inte kopplar ihop +5V
och styrspänningen till motorerna.

Ditt sista inlägg i den här tråden missade jag att det fanns, men i natt la dom
in Visa olästa inlägg, så då såg jag den. Kan även lägga in bilder och filer
direkt i inläggen, å det har jag provat, jag som är så nyfiken. Funkar Pöfect. :tumupp:
Gimbal
Inlägg: 8668
Blev medlem: 20 april 2005, 15:43:53

Re: el-strul med stegisar till posy-fräs

Inlägg av Gimbal »

Problemet löst nu i natt. Grävde fram en gammal laptop och klippte av en skrivarsladd och lödde på en begagnad hane (jämrans datorbutik som inte hade parallellportskablar hemma).

Installerade Mach3 och satte upp allt efter bästa förmåga, stendött. Joggade hit och dit men inte ett ljud. Enligt diagnostiksidan så puttade den heller inte ut någonting på porten :humm:

Efter timmar av surfande och felsökning ändrade jag inställning på parallellporten i BIOS och TJOHOOO det funkar. Diagnostiksidan visar dock fortfarande inget vettigt på port1, just en snygg diagnostiksida.

Allt är fulkopplat men verkar funka fint, nu är det bara att lära sig hur man går från ritning till G-kod, och lite uppsnyggning av kablarna, och... men kul :tumupp:
Användarvisningsbild
jojje
Gått bort
Inlägg: 6380
Blev medlem: 20 januari 2006, 01:53:33
Ort: Stockholms utkant
Kontakt:

Re: el-strul med stegisar till posy-fräs

Inlägg av jojje »

Den här har du nog sett redan, men...
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Skriv svar