Excenter

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
ret
Inlägg: 162
Blev medlem: 22 juli 2008, 13:48:48
Ort: Umeå

Excenter

Inlägg av ret »

Jag håller på att bygga en långsamgående excenter med en slaglängd på ca 100 mm och rotation på 10 - 20 varv/minut och den skall vara igång ca 12 timmar om dagen. :)
Excenter skapas av en arm med en tapp på som skall sitta på utgående axel av en långsamgående kuggväxel (en SEW-E. max 0,37 kW.).

Tappen på kuggväxelns arm kommer att följe med i armens rotation (sitter fast på armen).
Däremot så tänkte jag ha en kullagrad axel som fäste i motsatta änden så där följer axeln med passivt i stället. Där blir bara en liten vridrörelse i lagret.
Excenter stången blir ca 1 meter lång.

Jag tänkte först använda länklager (SKF SA 20 mm) men de kanske inte tål den roterande rörelsen från tappen på armen på kuggväxelmotorn? :humm:
Den sväriska delen i länklagres skulle då snurra med 10 - 20 varv/minut.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35252
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Excenter

Inlägg av säter »

Någon form av skiss eller ritning hade varit bra, svårt att få en uppfattning av det hela annars.
Sedan, vad var själva frågeställningen?
ret
Inlägg: 162
Blev medlem: 22 juli 2008, 13:48:48
Ort: Umeå

Re: Excenter

Inlägg av ret »

Om man tänker sig vevaxeln på en ångmaskin så är det väl ungefär så den kommer att fungera.
Fast det som motsvarar vevaxel kommer att sitta på elmotorn (blunda för ventilstyrningen):
http://www.jeff-z.com/livesteam/pm-3/pmr3.gif

Det är lagringarna jag är fundersam på. Speciellt den som sitter på "vevaxeln" eftersom den måste tåla rotationen också.

Här är en annan bild, men mitt bygge liknar nog mer ångmaskinen eftersom jag tänkt att tapparna skall vara lika stora (20 mm):
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/c ... mation.gif

Det är helstållager typ av typ SA (med ES glidlager) på denna bild jag tänkte använda.
Det har ett litet smörjhål som verkar vara gjort för olja.
http://www.fadum.no/Kataloger/Skf/Leddlager.pdf
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Excenter

Inlägg av tecno »

Vad är det för fel på vanliga kullager? Har du så dåligt mekaniskt bygge att du inte kan lina upp det hela så du måste ta till ledlager?
ret
Inlägg: 162
Blev medlem: 22 juli 2008, 13:48:48
Ort: Umeå

Re: Excenter

Inlägg av ret »

Jag har funderat på kullager också, men stommen är av trä och ca 2 x 3 meter så det kan nog bli mindre rörelser i sidled också. Vet inte hur toleranta kullager är mot det?
Fräsen
Inlägg: 1372
Blev medlem: 18 juli 2007, 17:15:26
Ort: Svedala

Re: Excenter

Inlägg av Fräsen »

Med den storleken låter det som klokast med sfäriska lager som tål snedställning. Hursomhelst så vore det trevligt med en skiss på det du ska göra så man får bättre uppfattning utan att gissa ihjäl sig. Principerna har vi nog förstått.
ret
Inlägg: 162
Blev medlem: 22 juli 2008, 13:48:48
Ort: Umeå

Re: Excenter

Inlägg av ret »

Jag har kollat lite och det finns åtminstone två typer av sfäriskt lager.
Det ena har en sfärisk lagerhållare och sedan finns det lager med sfäriskt yttre kulbana och det jag behöver är ett med sfäriskt yttre kulbana så det tål lite olika vinklar.
Men den jag pratade med påstod att man själv måste göra lagerhus till dessa!?

En typ av SKF lager med sfäriskt bana för 20 mm axel som jag sett, har beteckningen 2204 E-2RS1TN9
Self-aligning ball bearings, cylindrical and tapered bore, cylindrical bore, seal on both sides

Principal dimensions Basic load ratings Fatigue Speed ratings Mass Designation
dynamic static load Reference Limiting
limit speed speed
d D B C C0 Pu
mm kN kN r/min kg -
20 47 18 12,7 3,4 0,18 - 10000 0,14 2204 E-2RS1TN9

Det finns lager med 5 mm axel intervall 20-35 mm.
T.ex. SKF 2207 E-2RS1KTN9 är för 35 mm axel men 20, 25 eller 30 mm tror jag är mer lagom för mig.

Men finns det inga färdiga lagerhus? :?
ret
Inlägg: 162
Blev medlem: 22 juli 2008, 13:48:48
Ort: Umeå

Re: Excenter

Inlägg av ret »

Jag tänkte att ett alternativ vore om man kan bygga upp en tappa med hjälp av ihopbultade lager med en ytterdiameter av 20 mm. Då kunde jag använda länklagret jag har och sätta det på lagertappen gjord av de ihopbultade lagren.
Då slipper länklagret den roterande rörelsen.

Jag har dock inte hittat något lager som har 20 mm ytterdiameter. Någon som vet av någon som säljer "vanliga" tätat lager med 20 mm ytterdiameter (och kanske 8-10 mm innerdiameter - för bulten som håller i hop det hela)?
Användarvisningsbild
Cano
Inlägg: 1556
Blev medlem: 30 november 2006, 23:18:16
Ort: Katrineholm
Kontakt:

Re: Excenter

Inlägg av Cano »

VXB säljer ett lager med storlek 10x20x6. Annars är en ytterdiameter på 20mm ganska ovanligt.
Jag har handlat av VXB tidigare och dom verkar seriösa även om kvaliteten inte alltid är den bästa.
ret
Inlägg: 162
Blev medlem: 22 juli 2008, 13:48:48
Ort: Umeå

Re: Excenter

Inlägg av ret »

Tack, det var en bra webplats VXB har och rätt mycket att välja på, bra sökning och instruktiv. :)

Men tyvärr så är lagret 10x20x6 så smalt att det går åt flera att bygga en tapp med dom.
Länklagrets bredd är 16 mm och det måste låsas i sidled.

Beror på om det är krångligt så att det är bättre att satsa på nålager (om det går) eller sfäriskt lager?
GFEF
Inlägg: 2382
Blev medlem: 4 december 2004, 18:44:04

Re: Excenter

Inlägg av GFEF »

Sök efter

y-lagerenhet

länklager
ret
Inlägg: 162
Blev medlem: 22 juli 2008, 13:48:48
Ort: Umeå

Re: Excenter

Inlägg av ret »

Y-lagerenhet är inte så lämpligt för mig eftersom vinklarna inte är helt stabila.

Tydligen finns det lagerhus till 25 mm sfäriskt lager:
Sfäriskt lager 2205 E-2RS1TN9
http://www.mercateo.com/p/334-12850/Pen ... 9_SKF.html € 24,68

SKF Lagerbock, Split Housing Pillow Block SNL505 http://www.wbds.com/htm/SNL505.htm

Men med de priser jag fått här i Sverige så skulle ett lager, lagerhus med tätningar mm. kosta över 2500 kronor med moms.

Nu gör jag en prototyp men blir det mer så måst jag försöka hitta billigare lösningar. :humm:

Går det svetsa direkt i lagret så man kan slippa lagerhus eller kan plast vara ett alternativ?
GFEF
Inlägg: 2382
Blev medlem: 4 december 2004, 18:44:04

Re: Excenter

Inlägg av GFEF »

>Y-lagerenhet är inte så lämpligt för mig eftersom vinklarna inte är helt stabila

????


http://www.skf.com/portal/skf/home/prod ... link=6_1_1


–a Y-bearing (insert bearing) which is a
single row deep groove ball bearing with
convex sphered outside diameter (fig)

–a Y-bearing housing, which has a
correspondingly sphered but concave bore (fig).
ret
Inlägg: 162
Blev medlem: 22 juli 2008, 13:48:48
Ort: Umeå

Re: Excenter

Inlägg av ret »

Här är en bild på ett sfäriskt kullager (det flerradiga självreglerande radialkullagret med sfärisk form på ytterringens löpbana - self aligning ball bearing):
http://sv.wikipedia.org/wiki/Fil:Ball_b ... igning.gif
http://sv.wikipedia.org/wiki/Kullager

Det tål upprepade sidorörelser om jag förstått det hela rätt. :)
Skriv svar