Permobilkommunikation

[Jochen_birch]

Är det någon som vet vad det är för gränssnitt på en Permobil mellan joystick/knappar och motorstyrningen?
Jag vill kunna ersätta joysticken med en radiostyrning.

[Spruft]

Den jag plockade isär var det inget gränssnitt alls. En spänning bara.

[zeus]

Samma här, bara passiva komponenter.

[Stinrew]

CAN-bus på den vi hade i robotiken på LTU.

[Jochen_birch]

Hur avgör man om det är CAN-bus eller inte? Permobilen är från -02 om det ger någon ledtråd
Går det att styra en CAN-bus via en PIC?

[eqlazer]

Mät med oscilloskop eller studera komponenterna på kretskorten.
Ja PIC fungerar, tex ihop med MCP2551 och MCP2515.

[Jochen_birch]

CAN-bus på den vi hade i robotiken på LTU.

Hur kommunicerade ni med eran Permobil? PC, PIC....?
Har du något exempel som du kan tänka dig att dela med dig av?

[Stinrew]

Jag minns att vi sniffade lite CAN-bustrafik med en AVR, men all styrning skedde över wlan till en PC104 via serieport (UART) till en så'n här. Men det har jag ingen kod kvar till (om jag någonsin ens hade någon från dom lägre lagren), det var 2004 vi höll på med permobilen.

[Jochen_birch]

Jag tänkte köpa en CAN/RS232 omvandlare, men vill inte köpa fel pryl.
Ni som har svarat i tråden har har sagt att det finns versioner som har passiva komponenter och versioner som använder CAN-bus.
Eftersom jag egentligen inte kan elektronik i någon större omfattning så kan jag inte avgöra på korten om det är CAN-bus implementerat på Permobilen eller inte.

Men eftersom sladdar för Joystick, slingkamera, styrning-slinga samt motorstyrningen går in i samma kopplingsbox och det går att flytta joysticken från port 1 till 2 utan problem....så verkar det som om det är någon form av kommunikationsbus(=CAN)....håller ni med?

[eqlazer]

Kan du inte fota av något kort?

[Jochen_birch]

Nu har jag tagit kort på några av delarna...
Jag hade inte bästa ljuset när jag fotade, är det något jag skall ta närbild på, säg till.

Joysticken:


Motorstyrningen:

Det är M3S-kontakten som ansluts mot övriga enheter


Kontrollern för slingstyrning:

[eqlazer]

Vilka kontaktdon är det som det ev skulle finnas CAN i?
Om det skulle finnas CAN så är det troligt att transceivern är i SO8-kapsel.

Vad står det på U2 på I/O Expansion board?
Inte lätt att se något öht på de andra bilder, men vad står det på kretsarna med samma kapseltyp som U2?

[Jochen_birch]

Jag får försöka få bättre bilder ikväll.
På U2 står det A82C250 9H2S6 0024Y
M3S som verkar vara benämningen på Permobilens kommunikation, har RJ45-kontakter, dvs blanka fyrkanter på samtliga kort. På motorstyrningen är det till vänster på mitten.

[eqlazer]

Bingo! Där har du din CAN-transceiver

http://www.nxp.com/#/pip/pip=[pip=PCA82C250_6]|pp=[t=pip,i=PCA82C250_6]

(länken verkar lite svår att tolka av forumet, men kopiera den eller sök på PCA82C250)

[Jochen_birch]

Tack för hjälpen, nu törs jag skaffa en Lawicel RS232/CAN.
Det kommer en projekttråd när jag har börjar labba.