Funderingar kring stegmotordriver

[nlinus]

Kör en SMCI47 från Solectro i en applikation på jobbet. Har haft lite positioneringsproblem, som till slut visade sig bero på alldeles för kort delay mellan Step- och Puls-signalerna, men har även lagt märke till en annan sak.


Från databladet

Med en ingångsspänning på 5v och ström på 10mA för vi få 500ohm i ingångsimpedans.
Ett förkopplingsmotstånd på 3kOhm (som är angivet för körning med 24v-signaler) bör ge inspänningen ~3.5 volt och en ström på ~7mA.
Dessutom ser det lite underligt ut med en spänningsdelare internt (motståndet parallellt med dioden) men det kanske är nödvändigt?
Är det någon som har någon förklaring till vad den interna spänningsdelaren kan vara bra för? Dessutom, krävs det verkligen en flybackdiod ihop med optokopplare eller har den någon annan funktion? Finns säkert ett bra svar.

[H.O]

"Flyback dioden" är till för att skydda optokopplarens lysdiod ifall någon ansluter ingången med felaktig polaritet. Lysdioden brukar inte klara speciellt hög spänning i backriktning, typ 5-10V max.

Motståndet KAN vara för att hjälpa till att släcka dioden (snabbare alltså) ifall ingången inte DRIVS låg utan lämnas flytande, jag har lite dålig koll på hur lysdioder fungerar i det i fallet.

[nlinus]

Eftersom en lysdiods framspänningsfall ligger runt 2v och det krävs några mA så känns det som att det inte skulle krävs något pulldown-motstånd, men jag kan ha fel...

[electronix]

Förstår inte riktigt hur du får det till 3,5V med ett seriemotstånd? Det ger ju bara den nödvändiga strömbegränsningen vid 24V drift. Det interna parallellmotståndet är bara till för att ge stabilare drift, dvs snabbare/säkrare fallande flank.

[nlinus]

Om ingången är dimensionerad för 5v 10mA så blir det runt 3-3.5v med ett extra motstånd på 3kOhm, beroende på lysdiodens framspänningsfall. Räkna på det.
Stämmer även alldeles utmärkt om man mäter på plats, så helt fel kan jag inte ha räknat.