Strömbegränsning till stegmotordrivare?

[Carmis]

Sitter och labbar lite med en stegmotor från MrMister, 42HZ40-27.

Jag driver stegmotorn enligt följande schema:

(dioderna sitter inte i motorn utan utanför)

Just nu får jag 12V matningen från mitt labaggregat som har strömbegränsning. Men nu vill jag använda en annan 12V matning som inte har strömbegränsning.

Jag vill helst inte bränna bort 12W på R9, blir för mycket värme, vilka bättre sätt finns det som kan begränsa strömmen?
Eller är det spänningen som borde sänkas?

[v-g]

Det jag tänker på är en krets som har allt inbyggt. Kolla jojjes kort tex där har du allt.

[GFEF]

http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/current.html

Och allt övrigt som finna på :

http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/current.html