Nollpunkten flyttar sig vid spindelstart

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35249
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Nollpunkten flyttar sig vid spindelstart

Inlägg av säter »

Jag har en äldre nc-styrd revolverflerop, som fick ett mycket olustigt fel idag.
En gång på tio, flyttar sig nollpunkten i X vid spindelstart.
Det flyttar sig alltid en jämn multipel av ett resolvervarv = 2mm.
Spindelmotorn är en vanlig 2-hastighets asynkronmotor med direktstart via kontaktor.

Kan det vara något avstörningsskydd vid kontaktorn som håller på att ge upp?
Vill minnas att det sitter något som kallas arcsup vid kontaktorn.
maskinteknik
Inlägg: 107
Blev medlem: 5 oktober 2009, 20:40:18

Re: Nollpunkten flyttar sig vid spindelstart

Inlägg av maskinteknik »

Varför just X axeln? resolverkabeln från x ligger den sämre till än de andra? Är resolverkabelns jordning som den ska vara?
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35249
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Nollpunkten flyttar sig vid spindelstart

Inlägg av säter »

Nu har maskinen hoppat i Z också, så det är nog inte bundet till just X-axeln.
Jag kan dra mig till minnes att jag haft det här felet tidigare, men då var det en microbrytare som gav störningen.

Hur fungerar sådana här gnistsläckare? Dom sitter monterade i anslutning till kontaktorer, microbrytare mm.
Om det det är till någon hjälp kan jag rita ett symboliskt schema hur dom är inkopplade.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35249
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Nollpunkten flyttar sig vid spindelstart

Inlägg av säter »

Nu har jag kollat på elritningen. Det sitter några "buttar", Arcsuppressor, över kontakterna på kontaktorn.
Undrar vad dom här innehåller? Kan man mäta upp dom för att se om dom trasiga?
Det finns säkert någon här som vet varför man monterar dit dylika komponenter.

2-hastighets spindelmotor, MTR-1, längst upp till höger på ritningen.
Kontaktorer: 1-MF(spindel medurs) 1-MR(spindel moturs) 1-ML(lågfart) 1-MH(högfart)
Det verkar sitta 3st Arcsuppressor på lågfartsidan och 3st på högfartsidan.
Bild

Bild på Arcsuppressor
Bild

Bild på Arcsuppressor av lite nyare model.
Bild
Användarvisningsbild
LaRdA
EF Sponsor
Inlägg: 3766
Blev medlem: 9 september 2003, 14:10:46
Ort: Jämtland

Re: Nollpunkten flyttar sig vid spindelstart

Inlägg av LaRdA »

På bild nummer två, är det hela den stora burken som är "Arcsuppressor" eller den gula komponenten bland kablarna?
Om du menar den lilla gula är det iallafall troligtvis ett RC-nät, åtminstone utan att sett närmare på den.

http://www1.elfa.se/elfa~se_sv/go.jsp?s ... 000A0A036A
"Epoxi-ingjutet RC-nät bestående av metalliserad papperskondensator med ett motstånd i serie. Används som kontaktskydd, störningsskydd och gnistsläckare."


Om det är hela burken som du menar får du gärna ta en bättre bild på ovansidan av den där det ser ut att vara ett schema, eventuella nummer är också bra att ha.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35249
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Nollpunkten flyttar sig vid spindelstart

Inlägg av säter »

Bild nr.2 Det är dom 2st stora burkarna som är Arcsuppressor, en hel modul med 6st inbyggda.
Bild nr.3 Är det schemat man skymtar på dom du menar? Dom på bild nr.2 har inget schema vad jag kan se.

Jag ska gå upp på vinden och leta på en av det nyare utförandet, få se vad den är märkt med.

Edit: Du måste ha bättre syn än mig, 8) vid kontroll på plats visade sig att finns en skylt på den stora burken,
med symboler och alla värden.
Ska försöka lista ut vilken som är till spindelkontaktorn.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35249
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Nollpunkten flyttar sig vid spindelstart

Inlägg av säter »

Nu har jag äntligen hittat burkarna som är till spindelkontaktorerna.
Den ena visade sig vara urkopplad, samt att den läckt någon asfaltsliknande smet.
Så den är det förmodligen kortslutning i, eftersom den är bortkopplad.

Det verkar vara en modul för tre faser. Totalt 2 st burkar.
Beteckning Aerovox INR 282 7040.
Jag kollade på Aerovox hemsida, men kunde inte finna modulen, märkligt.

Finns det något sätt att mäta upp en sådan här grej?
Alternativt, kan man lista ut vilka värden den ska ha?
Bild
Bild
Skriv svar