Positionering av pneumatisk cylinder

[Sinumerik]

Jag byggde en gång en lösning med optisk läsgaffel, ett stålband med hål samt en liten PLC som kunde positionera en tryckluftscylinder skapligt bra, ingen lösning jag rekar direkt, men det funkade oväntat bra.

[sm7tjc]

Med 6 fasta positioner så skulle jag nog göra en konstruktion med pneumatiska stoppklackar som stoppar cylindern i dessa positioner.