Ombyggnation av köpefräs

[Kobbe]

Hej, nu har jag tittat på så många andras projekt, så nu tyckte jag det var dags att komma med lite egen input.

Bakgrund:
Jag köpte för 1 1/2 år sedan en plugandplay fräs från tyska http://www.cncmultitool.de/
en ganska enkel fräs i storleken 1200x600 ca.

Nu har jag kört den ett tag och tycker att den behöver lite uppstagning.
Grundkonstruktionen består av 22mm axlar som bär upp hela konstruktionen.
Sedan bygger hela rörelsen på några mystiska plastglidlager, vilket gör rörelsen ganska seg.


Jag har beställt några bitar aluminiumprofil från ALUCON som jag tänkte använda för att staga upp det hela, sen har jag gjort "glidslädar" av kullager från några rollerblades.

Så här såg den gamla ut innan jag började ta sönder den:






Bilder på ombygget kommer snart...

[Kobbe]

Här kommer lite bilder på förvandlingen:
Jag har alltså vänt på axlarna och pressat dem mot en aluminiumprofil. Sen har jag gjort slädar som klämmer runt och håller allt på plats.
Om jag hänger i konstruktionen nu är den lika stabil som en "barr", en sån där djävulskonstruktion som man hade i gymnastiken. Innan kände jag defininitivt att det svajade om den jag tryckte till på Y axlarna.


En liten översiktsbild.


Trapetsmuttrarna med avgasrörskoppligsfjäder.


Kullagerslädarna sedda längs med "rälsen"


Och här är en ny variant på Z, som ursprunligen var riktigt dålig.

Kommer mer...

[Kobbe]

Givetvis kommer det lite svårigheter, eller spännande problem under färden.

Just nu är det Z som jag försöker få ihop på bästa sätt.

På bilderna är dom delar jag har att jobba med.
Jag har den ursprungliga motorn, mutter, trapetsstången och topp- och bottenfästen.

Jag funderar på om det är vettigt att fästa muttern på den fasta delen och låta motor och stång sitta fast på motorfästesdelen, eller blir det konstigt...

Om det skulle vara så att en tvärtomkonstruktion gör att z-rörelsen blir tvärtom, går det då att polvända motorn så att den rör sig tvärt om?

Jag tänker mig att konstruktionen blir mindre och mindre stabil ju längre ner jag sänker Z, vilket egentligen inte är något större problem eftersom ju större z-spel jag har behövt, desto lättare material har det handlat om.






Och här skall paketet fästas.

Skall se vad jag hinner med under dagen...

[sm7tjc]

Det finns inget som hindrar att du sätter muttern i den fasta delen. Det viktigaste är ju att lösningen blir så stabil som möjligt. Och du verkar ju förbättra stabiliteten ganska rejält .
Om motorn går år "fel" håll så går det väl att ändra i mjukvaran.

[frallzor]

Vore väl lite svårt med fräs om motorerna bara gick åt ett håll?

[Kobbe]

Jag har inte riktigt börjat tänka "skarpt" på om det spelar någon roll om muttern sitter i den fasta eller rörliga delen.
Jag tänkte försöka köra på det sätt som känns stabilast,
och jag hoppas att det inte skall innebära något problem att ändra rörelseriktningen,
dvs så att z går upp när den skall upp som den gjorde tidigare.

Jag försöker hålla den rörliga delen på z så nära X som möjligt, allt för stabiliteten!

Fräsen har ju fungerat helt perfekt tidigare, det var ju plug-and-play, så jag försöker använda mig så mycket som möjligt av den befintliga mekaniken. Skulle jag behöva byta plats på två sladdar för att få det att fungera som tänkt så är väl det i så fall en ganska enkel fix!

[jojje]

Antingen så skiftar du två kablar eller ändrar i programmet.
Men å andra sidan kan jag inte hitta vart du skrivit vilken typ av motorer, kontroller och program som följde med.

[Kobbe]

Jojje: Det låter lugnande. Jag har någonstans full dokumentation på de elektriska delarna. Där skulle jag även vilja ha lite hjälp med att koppla in ändlägesbrytare, för det såg jag någonstans att det fanns möjlighet till!

[Kobbe]

Jahaja, då var den värsta biten avklarad.
Nu är det lite småjusteringar och intrimning kvar sen är det dags för provkörning.

Med tanke på de delar jag hade tillgång till och mina funderingar på z-axeln, så valde alternativet där muttern sitter fast och motor och stång följer med motorfästet på färden.
Ser fram emot provkörningen...

Nedan kommer lite bilder på dagens arbete med z-montaget.






Nu är det bara att få igång hele kitet och se om Z går dit jag vill.

Brukar det vara lätt att ändra riktningsinställningar i mjukvara?
(jag har inte programmet installerat på min vanliga dator, så jag har inte kollat ännu)

[X-IL]

Att ändra riktning skall absolut inte vara något problem, och om du har lösa kablar som du sätter fast i skruvplintar kan du alltid flytta om lite där om inte din programvara stödjer det. Vad kör du för styrprogram?

[Kobbe]

Jahaja,

Fick en stund över på eftermiddagen (skippade en del samtal) och monterade ihop alla delar, kopplade ihop elektroniken som tidigare.

Väl inne i programmet var det en baggis att byta riktning på Z, det var bara att lägga till ett "-" tecken framför steghastigheten och spara. Sen fungerade det galant!