Motorval för matning/styrning av metallfräs

[eplusn]

Hejsan

Har en RF-31 som skulle må bra av bordsmatning för X och Y axlarna.
Jag har tidigare tittat på att använda DC motorer i en lågbudgetlösning men inte hittat rätt prylar.
Nu tänkte jag istället räkna på en stegmotorlösning, visserligen blir det förmodligen dyrare men det kan ju vara kul att lära sig mer om stegmotorer och styrningar samtidigt som om jag vill kan jag gå vidare och bygga om maskinen till en helt styrd maskin.

Jag har tittat på en beräkningssida med formler för dimensionering men då jag inte riktigt vet vilken kraft jag behöver så har jag problem att räkna på det. Men min plan ser för närvarande ut så här.

• De befintliga ledskruvarna får sitta kvar (trapets), om jag senare vill bygga till helt styrd maskin får de bytas till kulskruvar.
• Stegmotorer monteras på X och Y
• Lämpliga drivare till dessa installeras
• En liten styrbox byggs eller köps som kan styra drivarna med funktioner för riktning och hastighet för X och Y.

Jag skulle behöva lite hjälp med råd eller förslag för följande:
Dimensionering av motorer, räcker 4,5Nm, bör jag montera med utväxlad remdrift, vilken inkoppling är lämplig (bipol el pol)?
Har någon sett en styrbox eller ett liknande DIY projekt?
Förslag på vart jag kan hitta lämpliga motorer och drivare till bra pris?

[jojje]

Vad är en RF-31?

Finns ju inte en enda bild så långt ögat når. Vi gillar bilder.

[POS]

Det är en medelålders brud i skjorta fattar du väl, bara att blid-googla.

[jojje]

Aha, en sån liten knubbis. Då måste man gå upp lite med motorerna för att få lite fart.

[lilluffe]

Efter lite letande så dök denna sida upp
En liknande maskin är det i alla fall och konverterad till cnc
Enco Mill and Drill

[Fräsen]

Nu ska väl folk påtala att det är en borrmaskin med koordinatbord, men det låter jag bli.

http://www.brundin.biz/product_info.php ... ucts_id=87 Billig motor på 3Nm, räcker gott om du växlar ner den typ 1:3 eller så.

http://www.brundin.biz/product_info.php?products_id=85 för att styra motorerna. Lite för lite med 3 A men du lär nog få ut tillräckligt ur motorerna ändå. Då får du med ett breakout-kort på köpet och är väldigt nära en komplett cnc maskin. Ett nätagg och en timerkrets, tex en 555,a för att få ut stegpulser, så är det klart.

Totalt kanske 4000 + moms för motorerna och elektroniken.

[säter]

Har den motorn funnits tidigare hos Brundin?
Jag har inte sett den tidigare.

[eplusn]

Det såg intressant ut inte minst prismässigt, blir ju betydligt billigare än större motorer och 3st Geckos.
Jag hade ändå tänkt köra med 1-3 i utväxling men vad händer om man ligger på gränsen för motorstyrkan?
Är det bara att anpassa accelaration och hastighet eller tappar man steg så att det bara blir skit?

[Fräsen]

Ser ut som 3Nm motorerna tillkommit alldeles nyligen hos JB.

Man får provköra med lagom motstånd och se när motorerna tappar steg och lägga sig en bit under med max-hastighet och acceleration. Motorerna får lägre vridmoment med ökat varv. På så vis vet man med ganska stor säkerhet att maskinen inte tappar steg.

[eplusn]

Ok

Om man tittar på specen för motorer och drivare så ser man:
Serie 5,46V, 2,1A och 12,8mH
Parallell 2,73V, 4,2A och 3,2mH
Drivarna klara 40V och 3A

Om man inte är ute efter höga varvtal utan strävar efter högt vridmoment, är någon av parallell eller serie bättre?
Vad skulle en optimal drivare för dessa motorer ha för spec?