Data på Fanuc servo-motorer

[LaRdA]

Jag har fått tag på några Fanuc servo motorer som jag söker lite data på, av det jag kunnat tyda så ska dom vara utrustade med broms samt absolut encoder, vilket antagligen innebär att jag blir tvungen att byta encoder till en vanlig incemental för att kunna använda servot med andra drivare än Fanucs egna. Sen har jag ett minne av att dom inte heller har standard utgångar för hall-givare heller. Om någon har lite mer info om motorerna så skulle jag vara glad.