Val av stegmotorer

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Artesuave
Inlägg: 143
Blev medlem: 20 juni 2009, 19:53:47
Ort: Göteborg

Val av stegmotorer

Inlägg av Artesuave »

Jag kommer inom kort dra igång mitt bygge som jag började rita på i denna tråden, har gjort en del små ändringar i konstruktionen men principerna är detsamma fortfarande.

Har verkligen försökt läsa på i olika trådar och få kunksap om hur man ska välja "rätt" stegmotorer.

Mitt mål med fräsen är att kunna köra en del plexi och trä men senare kunna ge sig på aluminium.
Från början tänkte jag köra med trapetsstänger men nu blir det slå till på kulskruvarna från kina då dem inte är så farligt dyra. Den största massan som kommer förflytta sig är själva bordet på y-led. Bordet består av ihopskruvade alu-profiler med rails på undersidan, samt kulskruv med dess fästen och en stegmotor med fästen. Totalt blir massan ungefär 10-11kg, jag antar att det är massan på denna axeln jag främst bör kolla på när lämplig stegmotor ska väljas.

När jag har planerat mitt projekt så känns de som de blir lätt hänt att man hela tiden vill uppgradera komponenterna :D
Så jag har iaf bestämt mig att köra med några drivare som ger 3A, det får bli geckodrivare senare, detta är mitt första projekt så man får ju börja lite lungt :P

Jag har tänkt mig några slags Nema23 76mm och dem jag tittat på ser ut så här:

Bild

Har inte fått tag i några datablad än med vridmoment/steg kurvor på dessa motorer, men de är på väg.

eller är JBs motorer bättre att satsa på, dem ser ju starkare ut eller?

Eller om ni tror att drivare och motorerna är alldeles för klena för min maskin så säg till, alla synpunkter är välkomna! :)
Artesuave
Inlägg: 143
Blev medlem: 20 juni 2009, 19:53:47
Ort: Göteborg

Re: Val av stegmotorer

Inlägg av Artesuave »

Vet inte om jag borde ha nämnt något mer väsentligt för att kunna avgöra om motorerna va rimliga för mig...

Kulskruven har iaf en stigning på 5mm och jag har nu kollat på nya stegmotorer med ett hålmoment på 2-2,5Nm vilket jag tycker borde va rimligt för att kunna förflytta mitt bort på 10-11kg + last vid bearbetning.

Låter det rimligt eller är mina uppskattningar totalt fel? :humm:
Användarvisningsbild
cobree
Inlägg: 297
Blev medlem: 19 april 2009, 11:25:49
Ort: Lidköping vid Vänern
Kontakt:

Re: Val av stegmotorer

Inlägg av cobree »

Hej ska bli skoj att följa ditt bygge, det finns lite beräkningar på allmotion, östergrens mfl och http://www.mekanex.se/ber/se-vridmom_skruvdrift.shtml.
Artesuave
Inlägg: 143
Blev medlem: 20 juni 2009, 19:53:47
Ort: Göteborg

Re: Val av stegmotorer

Inlägg av Artesuave »

Tack för länken, läst lite nu och räknat lite, tror jag blev lite klokare :vissla:
Skriv svar