Jonas ROV

[Henry]

Vet inte om du kanske nämnt det i någon annan tråd men får man annars fråga vad det kostade att få det utskuret?

[JonasJ]

Tja, det var inte gratis men å andra sidan får jag ROV:n tät så var det värt pengarna.

Aluminiumet är av typen 5754, en speciell typ som ska klara saltvatten.

Den stora gaveln i 8 mm kostar 214 kr
4 st halvmånar, 80 st per styck

Sedan tillkom en ställkostnad på 250 kr, två gånger eftersom jag använt 2 olika tjocklekar, totalt 500 kr
och sedan frakt 195 kr

Själva materialet tyckte jag faktiskt var ganska billigt. Jag trodde det skulle kosta betydligt mer. Synd att ställkostnaden är så hög annars hade jag varit lockad att börja använda mer aluminium i mina robotprojekt!

Så allt som allt 1536 kr.

Ytterligare ett hål i plånboken...

[callelj]

Det var ju rätt nice pris ändå, var beställde du det från?

[Andax]

Gör man projekt där fler kan dela på t.ex. ställkostnaderna så var det ju riktigt intressant. Var någonstans ifrån köpte du det vattenskurna?

[JonasJ]

Delarna kom från WST. Kan säker bli billigare om man väljer en annan aluminiumlegering.

[larsmeijer]

Tja!

Kul bygge! Jag byggde en ROV för ~5 år sedan och det är kul att se ett seriöst bygge och inte bara något som byggs av det man har hemma vilket verkar vara ganska vanligt. Jag körde med min ROV i sjön några gånger. Började skissa på nummer 2 men sedan dess har jag fått två barn så tiden är hyfsat knapp. Men nu blir man ju sugen igen!

Jag hjälper gärna till med min kunskap om du vill. Jag övergav att styra med PC:n rätt snabbt eftersom jag inte ville ha den vid vattnet. ROV:n hade 3 motorer som jag styde med en AVR, steglös belysning 0-100% och tilt av kamera och läckagesensor. På ytan hade jag en joystick, en 16x2 display och en LCD-skärm. Kommunikationen var RS485 fungeade klockrent.

Jag funderar på din front. Jag tror inte att den kommer klara några större djup. Redan vid 10 meter har du över 300 kilos tryck på sin front. Du måste nog ha en kupol. Jag blåste en själv hemma i ugnen med en kompressor till min sambos glädje...

Och planpackningar kommer inte fungera heller du måste ha -oringar eller täta med t.ex sikaflex. När det gäller thusters så har jag caddat upp en konstruktion med magneter, dvs du har ingen genomföring. Hör av dig om du vill snegla på dom ritingarna.

Ha det! Lars

[netrunner]

En helt annan fråga.

Det är ju trycket som kommer att pressa in vatten i ROV:en. Varför inte låta trycket komma in?

Med motsatsen till expansionskärl. En luftblåsa i gummi som vatten kan komprimera och på så sätt ge samma tryck inne som utanpå ROV:en. Kan ju gå med en kolv också om man vill ha mer koll på hur den pressas ihop.

Visst, kan bli ganska stor volym. Kanske även svårt att få rätt flytförmåga på ROV:en men det är ju en tanke.

[squiz3r]

netrunner: Alla elektronikkomponenter tåler ju inte en massa bars tryck. Så det är nog inte så smidigt... (Tänk tex på ett slutet blybatteri)

[Mizzarrogh]

Kommersiella djuphavs ROV för mycket höga tryck brukar ha oljefyllda delar för tex motorkapslingar, batterier, viss elektronik, etc. och mjukare inkapslingar så att alltsammans ligger i en oljebubbla.
(gummiblåsor och liknande används också men för att reglera saker som flytdjup och liknande då man kan tex ställa yttre lftvolym med en cylinder förbunden med en gummisfär, etc (tex för autonoma mätrobotar och liknande som flyter fritt).

)

[JonasJ]

larsmeijer: Ja, det är svårt med barn och hobbies men än så länge är jag uppe längre än barnen Det blir nog lite klumpigt med en lös laptop så kanske kommer jag bygga in en dator i en aluminium-väska för att så att säga samla allt på ett ställe. Anledning till att jag vill ha en PC är att den är oerhört flexibel. Jag tar in bilden via ett tv-kort och kan då bearbeta bilden hur som helst, ljusa upp den, filtrera den etc. Jag kommer också kunna spara videosekvenser eller ta screenshots så än så länge vill jag använda en PC. Annars är det förstås inga problem att göra som du gjort.

Innan jag tittar på nya motorer vill jag helst kolla hur bra BLDC motorerna fungerar i praktiken. Funkar det inte alls kollar jag gärna på dina ritningar. Fast du får förstås gärna skicka dem ändå

Det låter väldigt delade meningar huruvida plexit kommer hålla eller inte. Jag tror den gör det. Målet är 10-20 meter med ROV och inte djupare (till att börja med). Jag har tidigare pratat med Akrifrom ang. en kupol och de kan blåsa en åt mig om det behövs men jag avvakter lite till. Hur djupt har du gått med din ROV? Du har inga bilder?

O-ringar kommer! Jag har insett att planpackningar inte kommer funka men det tog några försök innan jag gav upp

netrunner et al: Nu är detta varken en kommersiellt eller djuphavs-ROV så olja och att låta trycket komma in går bort Hela min konstruktion bygger på att ROV:n är tät och än så länge kommer jag inte att ändra det.

[larsmeijer]

Tja!

Ja lite tid finns ju givetvis trots barn! Har inhandlat en svarv och lite andra grejer till verkstaden så det finns möjligheter att tillverka. Håller med om att en PC är flexibel. Jag kommer ha en digitalkamera och "streama" rörlig bild och sedan knäpper jag kort med en knapp.

Jag har massor med bilder vad vill du ha? Min ROV designades för 100 meter och jag gör egna FEM-analyser med mitt cadprogram.

Akriform gjorde kulopler åt mig men det blev dyrt och dåligt. Förstår inte hur jag ens kunde betala för skiten jag fick. Jag byggde ett eget verktyg och mha av ugnen och min kompressor blåste jag upp en egen. Men använd inte polykarbonat utan akrylglas det är en herrans skillnad när man ska få den mjuk.

Fasen nu blir man ju sugen på riktigt nu måste man ju börja bygga!

Lars

[tecno]

Finns väl en variant till och det är att droppa domeformen, bara att vara observant på arkrylen när den börjar flyta och att man kan avbryta/kyla i rätt stund för att 'stanna' droppet.

[JonasJ]

larsmeijer: Vad var det för fel på dina kupolerna från Akriform? Jag köpte en från Akriform för att testa, visserligen bara 3 mm eftersom det är standard och hittade inget uppenbart fel i vart fall. Vilken tjocklek använder du till kupolerna?

Kul med FEM-analys. Lite överkurs för mig dock! Skulle det vara möjligt att beräkna hur plexiglaset skulle klara av 10 meter djup med ett sådant program?

Jag tror jag talar för alla när jag säger att jag vill ha bilder på så mycket som möjligt! Hur lång kom du ned, kom du ned till 100 meter?

Glöm inte en projekttråd när du börjar med nästa ROV!

tecno: Ja, den metoden känns bättre för mig som inte har en kompressor men det tar nog några försök innan det blir bra.

Hm, nu kommer vinter och att få i ROV:en detta år känns inte möjligt. Då har jag faktiskt lite tid att prova göra en egen kupol. Jag tänkte limma fast frontgaveln för att få den tät men det är nog dumt kom jag på när jag la ett av barnen. Om det visar att en rak gavel inte alls klarar trycket blir det jobbigt att byta den till en kupol. Isåfall är det bättre att satsa på en kupol med en gång. Åandrasidan var det någon i början av alla inläggen (kanske Nerre eller netrunner) som föreslog att jag skulle prova genom att placera gaveln under ena däcket på bilen. Nu är det ju snart dags att byta till vinterdäck så då kunde jag passa på när bilen ändå är upphissad.

Apropå något helt annat: På måndag kommer jag besöka en verkstad och få o-ring spåret svarvat åt mig plus gänga mina nya hål för förskruvningarna

Och ytterligare ett litet orosmoln jag har: Min navelsträng är gelfylld som jag tidigare berättat om. Jag trodde när jag köpte den att gelet skulle vara stelt men det visade sig inte alls vara det utan mer som hårgele i konsistens. Jag bekymrar mig lite hur det kommer påverka tätheten där navelsträngen går in genom förskruvningen. om vattnet kommer trycka undan gelet så att det blir små öppningar där vattnet kan trycka sig in. Jag vill helst inte slänga kabeln då den var ganska dyr för att uttrycka sig milt Nåväl, jag antar att det vet inte ni heller Ett problem i taget!

[tecno]

Jonas, du kan vara lugn för att det tar ett tag innan man får in snitsen. Fördelen är enkla billiga verktyg dvs två stålplattor med rätt håldimension som du spänner plexit emellan. Det fungerar att förvärma i ugn och sen köra på med varmluftspistol i det sista skedet. Har en kompis som gjorde domer på detta sättet och det blev många dropp innan man fick fram en perfekt dome för foto ändamål, övning ger kunskap. Blåsa mot en form ger alltid ett bra resultat och det blir i stort sätt lika varje gång, men det blir scrap den vägen också. Det är därför domer koster en bra slant att köpa färdiga.

[larsmeijer]

Jonas: Problemet med Akriform var att dom hade bara 4 mm tjocklek om jag inte missminner mig. Jag ville ha 8 mm och när jag fick dom var flänsen helt vågig så det gick inte att täta den.

Nej jag var bara ner på 8-10 meter. Kameran och lamporna satt under samma kupol så lamporna bländade kameran. Prestandan upp och ner var usel. Det finns lite att förbättra kan jag säga!

Om du ger mig måtten eller en ritning på detaljen kan jag göra en analys och skicka till dig.

Hur lägger man upp bilder här, ska man starta en projekttråd då?
/ Lars