Jonas ROV

[sm7tjc]

Du behöver nog rugga upp den blanka ytan för att få fäste för silikonet. Skillnaden mellan en blank och en "skrovlig" yta är väldigt stor. En tanke jag fick är att inte dra dra åt gavlarna helt innan silikonet torkat. Man får ju lite extra tryck på det då, men det kanske har några negativa bieffekter?

Temperaturväxlingar borde inte vara något problem i det här fallet. Du har ju samma material på bägge sidor om fogen.

Vi är nog många som följer projektet och vill se bilder från det första dyket, men du behöver inte känna någon press...

[Jonaz]

Allt finns på Ebay. Nära var det också, det är bara att slå till o åka att hämta.

[Andax]

Det var en artikel i senaste Servo Magazine om ROVar. Bla. lite om de som de varit nere i Mariannergraven med. Det dyraste där hade gått på 50 miljoner USD. Gissar att det är lite högre än din budget Jonas!?

[JonasJ]

sm7tcj: Jo, det kan nog behövas men jag provar utan att rugga upp ytan. Det är ju synd att förstöra ytfinishen om det inte behövs.

Jonaz: Finns närmare också

Andax: Tsst, löjligt! Hur svårt skulle det vara att sätta ihop en ROV om man hade 50 miljoner USD på banken. Inte en utmaning värt namnet för en ingenjör! (en ekonom kan knappast ha varit med när den ROV:en byggdes!)



Kan man få tag i tidningen i Sverige? Den artikeln måste jag bara läsa!

ESC 1000 kr
Batteri + laddare 800 kr
Mega128 200 kr
Plexirör 1700 kr
Aluminium 1000 kr
Diverse jobb 800 kr
Kamera 400 kr
TV kort 400 kr
Färg 80 kr
Skruvar, muttrar 300 kr (?)
Kabel 800 kr
O-ringar (kom idag!) 300 kr
Motorer 500 kr
Propellar 100 kr

Usch, nu slutar jag lista upp fler saker. Totalt *räkna*räkna* 8380 kr! Jag visste att det var mycket men så mycket!

Ojojojoj, nu fick jag huvudvärk! Detta får jag aldrig berätta för min fru. Lyckligtvis utspritt över ett år men ändå...

(men om man tänker positivt motiverar det mig att göra klart den!)

[laban12]

Hehe, projekt tenderar ofta till att ha dubbel budget har jag märkt.
En som hustru/flickvän/sambo känner till... och en verklig!

[Andax]

Fast tjejerna har sina knep också... ...inte helt ovanligt att de köper kläder som de hänger in ett par veckor i garderoben och när det sedan använder det och man undrar om det är något nytt så säger de att "Nä, den gamla trasan köpte jag för länge sedan!"

JonasJ, jag får Servo både i pappers- och digitalt format. Den digitala versionen kan man dela med sig till kompisar i 14 dagar via deras hemsida. PMa mig med en epost address så skickas en länk över till den digitala versionen. (Artikeln börjar på sidan 77)

[JonasJ]

Nu har jag fixat kraftkortet, byt ut mina gummitätning i viktrören mot riktiga o-ringar (jag är nyfiken på om det fungerar, tänker i vilket fall som helst göra hål i gavlarna som föreslagits), byt plats på lamporna så att lamporna i samma grupp hamnar i samma rad, byt ut tätningarna i kroppen mot papperspackning som jag lagt på ett tunt lager silikon samt skruvat fast gavlarna igen. Nu ska silikonet få en chans att torka lite och därför kommer jag skruva åt ytterligare lite. Som cliffhanger kan jag avslöja att med papperspackningarna gick det att dra åt betydligt mer än med gummitätningarna så att glappet mellan gavel och fläns nästan försvinner helt. Det tror jag är ett bra tecken. Imorgon kväll sker nästa provdopp (om jag orkar, har barnen hela dagen imorgon själv, de suger en del energi)! Bilder och en större uppdatering i första posten kommer när nästa provdopp är genomfört.

[Jonaz]

Hur har du det med tyngdpunkten? Vart ligger den? I värsta fall får du fixa "flytrör" högt uppe på konstruktionen för att stabilisera den, vilket jag tror att det kommer att sluta med.

Vad är det för total längd och höjd på den?
Bra jobbat!
Trycker på med fler bilder!

Edit: Vart tog O-ringarna ifrån?

[JonasJ]

Den är lite baktung när jag provade den i badkaret (dvs. när den flyter). Synd att jag redan satt fast batteriet annars kunde jag ha använt det till att justera tyngdpunkten.

Varför skulle jag behöva ha flytrör? Det borde räcka att fördela vikten i viktrören.

Storleken är ca 500 (längd) x 240 (höjd) x 400 (bredd) mm. Den väger ca 13 kg fullutrustad fast utan vikter i viktrören förstås.

Ringarna beställda jag från Sublight.

Fler bilder kommer men idag har jag inte orkat göra något på ROV:n. Förhoppningsvis får jag lite tid imorgon.

[Nerre]

Varför skulle jag behöva ha flytrör? Det borde räcka att fördela vikten i viktrören.

Det handlar ju inte bara om tyngdpunkten i sidled och framåt/bakåt, det handlar ju även om tyngdpunkten i höjdled.

Ligger tyngdpunkten fel kommer den att hamna upp och ned om den av nån anledning tappar balansen.

Flytröret kan alltså behövas för att göra den självupprätande.

[JonasJ]

Sant förstås. Det återstår att se. Jag hoppas att det stora röret med de två mindre viktrören som ligger under centrum för det stora röret bidrar till stabiliteten men det är inget jag hittills funderat så mycket över. Det finns plats på ovansidan för att fästa flytrör om det skulle behövs men jag hoppas klara mig utan det.

En icke-skalenlig bild:


Grå -> aluminium
Grön -> Viktör
Blå -> Kroppen

[squiz3r]

Risken att ubåten skulle kantra ser jag som ganska obefintlig... Se det såhär:

* De två barlaströren ligger en bra bit under mitten på ubåten, och dessa kommer antagligen väga en hel del mer än vattnet.

* Inuti det stora röret där sakerna ligger är allt de tunga (batteri m.m.) nere på botten, i ovandelen av röret är det fullt av luft (som ger lyftkraft till ovandelen).

Baserat på dessa två anledningar är det ju ganska osannolikt att den skulle kantra?! Eller har jag missat några andra viktiga faktorer??

*Längtar tills de nya bilderna o filmerna kommer!!!*

[Gimbal]

Däremot kan man fundera på hur den kommer att bete sig när den rör sig genom vattnet pga vattnets motstånd och var de drivande proppellrarna sitter. Kommer den dyka nedåt eller vrida uppåt eller rent av majestätiskt åka rakt fram?

[JonasJ]

squiz3r: Jo, precis så resonerar jag också!

Gimbal: Den kommer naturligtvis glida fram majestätiskt! Svaret kommer när jag får den *pip* *piiip* *pip* ROVen tät.

Jag har uppdaterat första inlägget med förberedelserna av mitt tredje badkarsprov. Ikväll hann jag genomföra provet men resultatet kommer först imorgon eftersom jag behöver fixa ordning bilder men jag kan redan nu avslöja att ni inte behöver lägga champagnen på kylning.

[Henry]

Angående motorerna så utgår jag ifrån att du är fullt medveten om att kullagren i dessa kommer att börja rosta hyfsat snabbt? Speciellt i saltvatten förstås. Propellrarna hade du kunnat gjort lika stora som röret runtomkring bla för att förbättra effektiviteten mot vattnet och för att de är väldigt starka och klarar av det utan problem.