Darlington array.

[watti]

Hej, leker runt lite med stegmotorer. De jag använde för att driva dem just nu är ULN2003a och de fungerar helt okey, kan leverera 0,5Amp 50v. Men rotade runt och fan en gammal skrivare i den satt de 3st ULN2064B

ULN2003 http://www.alldatasheet.com/datasheet-p ... N2001.html
ULN2064B http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet- ... N2064.html

Så har några frågor,

Vad innebär Minimum breakdown 35V?

Kan jag koppla på detta sätt?

Tex 24v in på "K" portarna, GND till gnd såklart.. Och "C" som mina utgångar till stegmotorn? Samt "B" kopplar jag till en microprocesor som styr på och av för "K" portarna.

Har jag förstått de rätt då?
Kan tilllägga att de är unipolära stegmotorer jag ska driva

Ifall någon har lust får de gärna rita ett snabbt litet schema

//Simon

[AndersG]

JA och se http://books.google.com/books?id=R67HAR ... 22&f=false

Edit:
Du kanske kan plocka upp ngt matnyttigt här: http://www.dalton.ax/stepper/

[watti]

Tack Anders! Så de stämmer hur jag tänkt. Tack för länkarna.

Men min hjärna vill fortfarande inte förstå vad Minimum breakdown 35V betyder,


Mvh Simon

[AndersG]

http://books.google.com/books?id=_iRYn- ... 22&f=false

[jesse]

Det betyder väl att om du skulle lägga mer än 35 volt över kollektor-emitter så riskerar transistorn att "bryta ner" (hehe breakdown)... eh - dvs. börja leda och därmed kortslutas. Det riskerar att en stark ström uppstår och transistorn brinner. Ett annat sätt att uttrycka: tål max 35 volt.

[watti]

aha okey, Tackar! Eftersom de stog minimum innan så fick jag för mig att den inte ville fungera under 35v.. bra att de var tvärs om

[AndersG]

Nej, den fungerar bra på lägre spänning. Vad är det för spänning/ström dina motorer skall ha?

Det går annars alldeles utmärkt att köra från en uP, har själv kört med en PIC16F690 för både hel och halvsteg. Pratar du däremot chopperdrivers etc så kan det vara enklare att köra med en färdig krets, typ l297 och drivsteg L298 om du klarar dig på 2A. Finns en hel del matnyttigt här:
http://pminmo.com

[watti]

Tack för länken igen Vet inte vad motorerna är för, har ingen info, dock vore de kul att kunna testa med lite högre också, se vad de går för. Just nu kör jag dem på 12-20v 0.5 amp. De blir varma, men är kortare stunder de ska rulla endå. Jag har kodat min pic att köra "Dual coil" steg, alltså något mellan halv och helsteg.

Men på kortet jag fick så fick jag tag på en 7805C några kondensatorer, 4st ULN2064 + lite annat, så varför inte bygga ihop ett litet kort till som jag kan styra stegmotorer med, skadar ju inte.

Vad jag förstått med stegmotorer är att de "burkar" gå på ganska låg volt men hög amper. tex har jag sätt några specade 4v 2amp tex, stämmer detta? Mer volt gör de bara spänstigare om man säger så, lite snabbare alltså.

Men eftersom allt ska drivas på batteri i slutändan hade jag hoppats att 0.5 amp skulle räcka, men vore kul och se skillnaden mellan 0.5 och 1.5

//Simon

[AndersG]

Det enda som spelar ngn roll för stegmotorer är strömmen genom lindningen. Dvs du behöver inte mera ström "steady-state" än vad som behövs för att uppnå märkström. Vill du få motorn att snurra riktigt snabbt så gäller det att få upp strömmen till maxvärdet så snabbt som möjligt och då matar du med höre spänning, kanske 10-20x märkspänning och begränsar sedan strömmen.

[prototypen]

Bara en liten varning ULN2X0X tål 0,5 A per utgång men inte på alla utgångar samtidigt, titta i databladet.
Jag använder fortfarande ULN men det håller på att vara en hopplöst gammal konstruktion när man kan sätta dit en MOSFET transistor som har mycket lägre driveffekt.

Protte

[sodjan]

> när man kan sätta dit en MOSFET transistor som har mycket lägre driveffekt.

En MOSFET's driveffekt är ju helt beroende på switchfrekvensen. En effekt MOSFET
vid lite högre frekvens kan dra ganska skapligt med effekt på gaten. Vid låga
frekvensen är det naturligstvis det omvända, en UNL drar alltid ström på drivingången,
medan en MOSFET i princip inte drar någonting alls utom vid själva switchingen...

[AndersG]

Prexis. Gaten på en mosfet är en kondensator. Om du vill slippa switchförluster i denna så skall du få den att byta snabbt. Det innebär att skjuta in en ström i storleksordningen ampere i gaten. Därtill behöver du mera stänning än 5V om du inte har en FET som kan triggas av logiknivåer.

Detta är orsaken till att man använder speciella MOSFET drivers, tex ICL7667 och liknande.

[sodjan]

> Gaten på en mosfet är en kondensator. Om du vill slippa switchförluster i denna så skall du få den att byta snabbt.

Om "denna" i meningen ovan syftar till "gaten", så är det inte helt rätt.
Om "denna" däremot syftar mot "en mosfet" så är det rätt...

[watti]

Förstog inte allt för mycket men tack för svaren

[prototypen]

Ni får ursäkta, men jag är nog lika trög som en MOSFET. Förra veckan var det jobb 12 timmar per dag + nästan 3 timmar resa varje dag.
Tänkte inte på switchegenskaperna hos MOSFET, men hur är switchegenskapen hos ULN, jag har en känsla att den är ganska långsam.

Protte

Watti: översatt ungefär "om man har bråttom så blir man varm"