Några fundamentala frågor innan jag kommer igång på riktigt...
1. Ska bygga drivningen av fräsen på Geckos G540, http://www.geckodrive.com/product.aspx?c=3&i=14469. Den har en max ström på 3,5A. Lämplig motor bör väl således ligga strax under, t.ex 3A? Men hur kopplas lämpligen en bipolär motor, seriellt eller parallellt? Det har ju rätt så stor betydelse map strömmen? Finns det några motorer i denna storleksklass som passar extra bra med G540?
2. G540 vill max ha 50VDC. Även här känns det väl bra att ligga strax under, t.ex 48VDC?
3st 3A motorer => 3st x 3A x 67% = 6A
Jag skulle alltså kanske behöva ett 48VDC 6A nätagg? Hur skulle motorerna gå med ett 24VDC 10A jmf med detta? Finns det även här kanske något nätagg som trivs lite extra bra med G540?
Motorer och nätagg till Gecko G540?
Re: Motorer och nätagg till Gecko G540?
1. det beror väll på om du köper en motor med 4,6 eller 8 trådar, vill du göra det enkelt så köper du med 4 så kan du bara göra på ett sätt.
2.Ett 48V 7,2A körde jag med tidigare till 3xG251 och dom kostar ju inte många kronor tex:
http://cgi.ebay.com/350W-48V-7-2A-Switc ... 7C294%3A25
då känns det helt meningslöst att ens fundera på 24V...
2.Ett 48V 7,2A körde jag med tidigare till 3xG251 och dom kostar ju inte många kronor tex:
http://cgi.ebay.com/350W-48V-7-2A-Switc ... 7C294%3A25
då känns det helt meningslöst att ens fundera på 24V...
Re: Motorer och nätagg till Gecko G540?
så bra, nu börjar dimman lätta lite...
1. Oj, de är ju klart. En med 4 trådar gör det ju enkelt. Men denna då http://www.brundin.biz/product_info.php ... ucts_id=20?
Då har jag helt plötsligt 8 trådar att leka med. Seriellt 4v och 2A eller parallellt 2V och 4A. Känns ju lite snopet om denna motor endast går eller går bäst vid parallell koppling...
2. Gött, slipper jag fundera mer där då... Jo, föresten. Var/hur/när ställer man önskad strömstyrka? Planerar använda Mach3.
1. Oj, de är ju klart. En med 4 trådar gör det ju enkelt. Men denna då http://www.brundin.biz/product_info.php ... ucts_id=20?
Då har jag helt plötsligt 8 trådar att leka med. Seriellt 4v och 2A eller parallellt 2V och 4A. Känns ju lite snopet om denna motor endast går eller går bäst vid parallell koppling...
2. Gött, slipper jag fundera mer där då... Jo, föresten. Var/hur/när ställer man önskad strömstyrka? Planerar använda Mach3.
Re: Motorer och nätagg till Gecko G540?
JB:s kör du bäst i serie och nätaggets spänning ställer man in med en pot. +/-10%
Han (JB) skrev själv om det i nån tråd, ska se om jag hittar det..
Han (JB) skrev själv om det i nån tråd, ska se om jag hittar det..
Senast redigerad av POS 14 juli 2009, 23:00:05, redigerad totalt 1 gång.
Re: Motorer och nätagg till Gecko G540?
Förstår inte varför man skulle köra JBs bäst i serie, fungerar hur bra som helst i parallell enligt schemat 
Re: Motorer och nätagg till Gecko G540?
Han rekomenderar det själv här:
http://elektronikforumet.com/forum/view ... 8&start=31
"Bäst" var kanske fel ordval.
Strömen ställer du in med ett motstånd, 1K ger 1A osv. Anpassa efter dina motorer.
Mellan pin 1-5 på din gecko.
Läs: http://www.geckodrive.com/upload/G540%2 ... MANUAL.pdf
http://elektronikforumet.com/forum/view ... 8&start=31
"Bäst" var kanske fel ordval.
Strömen ställer du in med ett motstånd, 1K ger 1A osv. Anpassa efter dina motorer.
Mellan pin 1-5 på din gecko.
Läs: http://www.geckodrive.com/upload/G540%2 ... MANUAL.pdf
Re: Motorer och nätagg till Gecko G540?
Så, då har mitt G540 landat hemma. Nätagg beställt. Återstår endast motorer...
Tittar man i manualen för G540 (http://geckodrive.com/upload/G540%20REV3%20MANUAL.pdf) står det att man ska välja motorer med induktans mellan 2,5-3mH för att få ut största möjliga effekt.
Är lite sugen på dessa motorer från JB http://www.brundin.biz/product_info.php ... ucts_id=20 med 6,4mH (seriellt kopplat).
Vad händer? Tappar jag effekt jämfört med en motor med lägre induktans? Någon som testat dessa motorer med G540? G250? G251?
Tittar man i manualen för G540 (http://geckodrive.com/upload/G540%20REV3%20MANUAL.pdf) står det att man ska välja motorer med induktans mellan 2,5-3mH för att få ut största möjliga effekt.
Är lite sugen på dessa motorer från JB http://www.brundin.biz/product_info.php ... ucts_id=20 med 6,4mH (seriellt kopplat).
Vad händer? Tappar jag effekt jämfört med en motor med lägre induktans? Någon som testat dessa motorer med G540? G250? G251?
Re: Motorer och nätagg till Gecko G540?
Tappar jag effekt jämfört med en motor med lägre induktans?
Ja, lite förenklat. Högre induktans ger lägre varvtal.
Eftersom du redan har bestämt dig för vad du ska ha för nätagg så lär du anpassa motorerna efter den spänningen. En för hög spänning leder till överhettade motorer.
Om du har beställt ett 48V agg så blir det nog tok för hög spänning ifall du parallellkopplar JB,s motorer. Men att seriekoppla nämda motorer ger en väldigt hög induktans, och lågt maxvarv.
Ja, lite förenklat. Högre induktans ger lägre varvtal.
Eftersom du redan har bestämt dig för vad du ska ha för nätagg så lär du anpassa motorerna efter den spänningen. En för hög spänning leder till överhettade motorer.
Om du har beställt ett 48V agg så blir det nog tok för hög spänning ifall du parallellkopplar JB,s motorer. Men att seriekoppla nämda motorer ger en väldigt hög induktans, och lågt maxvarv.
Re: Motorer och nätagg till Gecko G540?
Har beställt ett 48V 7,3A nätagg.
Parallellkopplar de motorerna jag får jag en max spänning på 40V, villket känns lite obra med tanke på nätagget.
Kan ju bara koppla dessa motorer i serie då då... Hur beräknar jag max varv? Motorer: 4V, 2A, 6.4mH
Är ju inte så himla beroende av varvtalet eg. Mer intresserad av momentet... Har momentet inget med detta att göra då eller?
Parallellkopplar de motorerna jag får jag en max spänning på 40V, villket känns lite obra med tanke på nätagget.
Kan ju bara koppla dessa motorer i serie då då... Hur beräknar jag max varv? Motorer: 4V, 2A, 6.4mH
Är ju inte så himla beroende av varvtalet eg. Mer intresserad av momentet... Har momentet inget med detta att göra då eller?
Re: Motorer och nätagg till Gecko G540?
Köra med 2A-motorer på G540 känns väl lite underkill tycker jag.
Re: Motorer och nätagg till Gecko G540?
Om du parallellkopplar motorerna så får du högre effekt, dvs. ett högre moment på höga varvtal. Själva hållmomentet när motorerna i princip står still är lika oavsett om du parallellkopplar eller seriekopplar dem.
32*sqrt1,6->40,5V
32*sqrt6,4->81V
Jag skulle hellre köra parallellt även om jag inte vet om det är skadligt att gå under den rekommenderade induktansen. Spänningen från ditt nätagg känns lite för högt, men det tror jag motorerna tål ändå.
Att beräkna maxvarv är inte lätt. Det enklaste och vanligaste är att kolla i en moment/varv-graf, som JB's motorer saknar. Sådana grafer brukar ändå vara specade för en viss upplösning (antal mikrosteg per helsteg) och spänning på drivaren.
Edit: Tittade hos geckodrive och fann detta:
"Q.) Can I use a motor with inductance below .5mH?
A.)Little motors have low phase current and even lower inductance owing to their small size.
Let's start with the assumption switching frequency ripple current shouldn't exceed 10% of the
motor's rated current. For you that value is 120mA peak to peak. Let's also assume using the
lowest practical power supply voltage, 24VDC.
Ripple current = V / 2f * L = 1.5A (where f = 20kHz and V = 24VDC)
This means ripple current is greater than the rated phase current! Rearrange to solve for L using
120mA for I:
L = V / 2f * I = 0.005H or 5mH total phase inductance per winding.
If you already have 0.4 mH, add a minimum of 4.6 mH in series with each winding. Use ferrite
core inductors rated at 1.5A minimum. Any less and the inductors will saturate, their inductance will plummet and they will be of no use at all. Use a 10K current set resistor to set the drive to
1.2A."
Borde gå att köra parallellt. Rippelströmmen blir bara 0,75A då...
32*sqrt1,6->40,5V
32*sqrt6,4->81V
Jag skulle hellre köra parallellt även om jag inte vet om det är skadligt att gå under den rekommenderade induktansen. Spänningen från ditt nätagg känns lite för högt, men det tror jag motorerna tål ändå.
Att beräkna maxvarv är inte lätt. Det enklaste och vanligaste är att kolla i en moment/varv-graf, som JB's motorer saknar. Sådana grafer brukar ändå vara specade för en viss upplösning (antal mikrosteg per helsteg) och spänning på drivaren.
Edit: Tittade hos geckodrive och fann detta:
"Q.) Can I use a motor with inductance below .5mH?
A.)Little motors have low phase current and even lower inductance owing to their small size.
Let's start with the assumption switching frequency ripple current shouldn't exceed 10% of the
motor's rated current. For you that value is 120mA peak to peak. Let's also assume using the
lowest practical power supply voltage, 24VDC.
Ripple current = V / 2f * L = 1.5A (where f = 20kHz and V = 24VDC)
This means ripple current is greater than the rated phase current! Rearrange to solve for L using
120mA for I:
L = V / 2f * I = 0.005H or 5mH total phase inductance per winding.
If you already have 0.4 mH, add a minimum of 4.6 mH in series with each winding. Use ferrite
core inductors rated at 1.5A minimum. Any less and the inductors will saturate, their inductance will plummet and they will be of no use at all. Use a 10K current set resistor to set the drive to
1.2A."
Borde gå att köra parallellt. Rippelströmmen blir bara 0,75A då...
Re: Motorer och nätagg till Gecko G540?
Köra med 2A-motorer på G540 känns väl lite underkill tycker jag.
Håller med nu när jag tittat runt lite. Någon som har något bra och billigt ställe med motorer? Det vill gärna bli rätt så mkt pengar om man ska ha något som passar perfekt till G540...
Håller med nu när jag tittat runt lite. Någon som har något bra och billigt ställe med motorer? Det vill gärna bli rätt så mkt pengar om man ska ha något som passar perfekt till G540...
Re: Motorer och nätagg till Gecko G540?
Kör JB's motorer parallellkopplat så har de 4A, det är inte "underkill" för geckosarna som klarar 3.5A. Då ger inte motorerna samma hållmoment men det är mycket motor och prestanda för pengarna. Annars finns ett gäng Nema 23 att välja på för $39 här: http://www.kelinginc.net/SMotorstock.html
Jag tror inte de är något bättre än JB's. Däremot har de några motorer mellan 49-59 dollar som kan vara intressanta.
Jag tror inte de är något bättre än JB's. Däremot har de några motorer mellan 49-59 dollar som kan vara intressanta.
Re: Motorer och nätagg till Gecko G540?
La precis en beställning på dessa: http://www.kelinginc.net/KL23H284-35-4B.pdf. Tror de kan bli himlars bra de... 3,5A... 2,7Nm hållmoment...
Re: Motorer och nätagg till Gecko G540?
Till de motorerna behövs nästan 65 V för att utnyttjas fullt. Men jag tror du kommer få mycket kräm för pengarna ändå! 70-80 Watt enligt momentkurvan med 1/8 steg och 48V. Men geckos kör med fullsteg vid de högre varven så upp mot 100W vid höga varv, och det är inte lite för en "normal hemma-CNC".
