Gymnasiearbete Robotarm

[JimmyAndersson]

Ruskigt snyggt!!


"hittade denna nyckel, samt två lysdioder för att kunna signalera nåt viktigt, vad får jag komma på sen."

Rätt arbetsmetod. Först lysdioder och knappar, sedan bestämma funktionen.


"Första gången jag kopplade in all ström och skulle köra den så centrerade sig alla servon, armen slog i bordet och jag fick panik!"

Lätt hänt. Min senaste webkamera-styrning slog kameran rätt i fönstret..
Ett tips är att centrera alla servon innan man skruvar fast delar i dem.


Kul att få se en bild på vattenskärningen. En av alla maskiner man skulle vara överlycklig av att äga.

[Jesper K]

Stolleman: Under kugghjulet högst upp på närbilden sitter ett sådant här servo fastskruvat. Det snurrar på det ena kugghjulet som snurrar på det andra och gripklon stängs eller öppnas. Får slänga upp en video sen Tack för de fina orden

Herr Andersson: Tack för dina uppoffrande insatser på forumet! Ska centrera dem nästa gång, måste nog montera ner den för att få med mig den i en packning.

Det som återstår är att koppla in lysdioderna, skarva kablarna till servona och skruva fast servokontrollern. Sen ska jag ställa in alla positioner som den ska gå till för att hämta spelmarkörer och positionerna för de olika rutorna på spelplanen i mitt program. Regnade idag med, så nu har jag en webbsida där man kan spela mot den online.

[JimmyAndersson]

Tack!

[squiz3r]

Regnade idag med, så nu har jag en webbsida där man kan spela mot den online.

Öppen för allmänheten?

[Jesper K]

Inte ännu, men det kommer! Måste lägga in lite gränsvärden på servona i mjukvaran så att den inte kör ner handen i bordet och andra dumma saker.

[Jesper K]

Det där med tre i rad avvaktar jag med, ännu längre... Armen är i alla fall slutmonterad nu och presenterad för klassen och handledare. Gjorde ett enkelt program för att styra den med en Playstation kontroll.
Video:

[Pajn]

Armen såg lite ryckig ut, men det kanske beror på PS-kontrollen samt föraren?
Annars väldigt fint bygge!
Hur mycket orkar den lyfta?

[Glenn]

Kändes som ryckigheten berodde på att servona körde maxfart hela tiden ?

Klart coolt iaf, har tänkt bygga en robotarm i typ tio år eller så men.. ja

[newboy]

Det där med tre i rad avvaktar jag med, ännu längre... Armen är i alla fall slutmonterad nu och presenterad för klassen och handledare. Gjorde ett enkelt program för att styra den med en Playstation kontroll.
Video:

Kan du förklara hur du gjorde för att styra med ps kontroll ?,
Jag är ganksa färsk i branchen men jag håller på att mixtra med en ps kontroll.
men får det inte att funka, kanske har för låg spänning har bara 5v till kontrollen från min arduino bord..