Nu har tankarna kretsat länge och det är dags att ge sig på elbiten, vilket inte är min starka sida (snarare den mekaniska).
Konceptet:
Fjärde axel till en befintlig flerop. Fjärde axeln ska kunna positionera men inte fräsa simultant. Fjärde axeln jobbar med Mach 3 och fleropen skickar via en M-kod en signal till Mach 3 när det är dags att positionera, Mach 3 skickar tillbaka en kvittens när rotationen är klar.
Mekaniken:
En stegmotor som via remtransmission driver arbetsaxeln. Arbetsaxeln består av en Capto hona med segment för fastdragning av Capto-hanen. I Capto-hanen sitter arbetssycket. Captons "enda" funktion är att det skall gå fort att byta arbetsstycke. Segmenten dras tillbaka med någon form av elmotor, relativt höga moment krävs för att Capto-konan skall sitta ordentligt (gissningsvis 20-40Nm, ska undersökas). Här har typ en skruvdragarmotor med planetväxel och remtransmission varit på tapeten. Under bearbetning bromsas arbetsaxeln med en trumma via hydraulik eller tryckluft.
Eldelen: Hjälp!
Tänken är en stegmotor på ca 2,5A till fjärde axeln, har tittat på en på http://www.cncall.se. Drivkort till det har jag också titta på, bla på cncall.se och http://www.kelinginc.net/ men även på massssa andra siter. Några bra tips på stabila grejer?
Bromsen skall även styras, liksom åtdragningsmotorn för Capton. På vissa Brake out boards finns ju reläer, det har jag tänkt mig för magnetventilen till bromsen. För åtdragningsmotorn kvarstår styrning, vet ej vad det blir för typ av motor. Men jag antar att det är bra att hitta en som kan jobba på samma spänning som stegmotorn till fjärde axeln för att använda samma strömkälla.
Tips är varmt välkomna på drivkort, brake out board, stömförsörjning samt motor för momentåtdragning!
Projektet ska ta fart snarast och uppdateringar sker självklart här med bilder!
