Från en gammal Beaver Engineering fräs med ett styrskåp från Superior Electric.
Motorerna är stadiga saker med sex trådar, de är märkta 20A/1,3V. Om jag mäter upp dem så är de ca 0,1ohm per lindning. Försöker jag mäta induktansen så är det litet skumt. 83mH mellan yttertrådarna och -6uH mellan mitt och ändar?? Tydligen får induktansmätaren spatt... Kan steppa dem manuellt med mitt labagg, men det bottnar vid 4A
Skulle vilja ta reda på ifall man överhuvudtaget kan återanvända motorerna? Hurdan nätdel skall jag i så fall ha? Tänkte ta en PIC och fyra IRF-mosfettar och se om jag får den att steppa.
Eller borde man skrota motorerna och köpa tre nya?
Behöver hjälp med gamla stegmotorer
Re: Behöver hjälp med gamla stegmotorer
"Eller borde man skrota motorerna och köpa tre nya?"
Fungerar de befintliga styrkorten, om sådana finns (lite dåligt med info), så behåll dem. Annars är de bara att kasta väck, för att köpa nya drivsteg till sådana strömmar är inte billigt. Nya drivare, tex. geckodrive och nyare Nema 23 eller 32 motorer blir billigare och bättre.
Du kan ju bygga egna drivare, men för att få någon hastighet så är chopperstyrning nästan ett måste och hemmabyggd chopperdrivare för 20 amp är inte som att pinka i en butelj.
Fungerar de befintliga styrkorten, om sådana finns (lite dåligt med info), så behåll dem. Annars är de bara att kasta väck, för att köpa nya drivsteg till sådana strömmar är inte billigt. Nya drivare, tex. geckodrive och nyare Nema 23 eller 32 motorer blir billigare och bättre.
Du kan ju bygga egna drivare, men för att få någon hastighet så är chopperstyrning nästan ett måste och hemmabyggd chopperdrivare för 20 amp är inte som att pinka i en butelj.
Re: Behöver hjälp med gamla stegmotorer
Nej, styrenheten är skrot. Har stått ute i en lada och varit bebodd av råttorFungerar de befintliga styrkorten, om sådana finns (lite dåligt med info),
Kanske bäst som du säger att byta motorerna mot ngt modernare.
Re: Behöver hjälp med gamla stegmotorer
dom där gamle motorerna kan vara riktigt bra
förr så gick dom ned i spänning för att få mindre induktans och då kunna stega motorerna snabbare
numera är det inga problem med att få ström nog i drivkretsar, effekten totalt blir ändå hanterbar låg
kolla bara med ett nätagg från en nyare dator med 3v ut
förr så gick dom ned i spänning för att få mindre induktans och då kunna stega motorerna snabbare
numera är det inga problem med att få ström nog i drivkretsar, effekten totalt blir ändå hanterbar låg
kolla bara med ett nätagg från en nyare dator med 3v ut
Re: Behöver hjälp med gamla stegmotorer
Det borde ju funka bra att göra en egen styrning med PIC och MOSFET:ar. Som grym nämner så har dom ju en ganska låg induktans och borde vara ganska enkla att driva, utan så mycket hokus-pokus.
En nätdel på "några" volt och strömbegränsning på 20A borde vara perfekt.
En nätdel på "några" volt och strömbegränsning på 20A borde vara perfekt.
Re: Behöver hjälp med gamla stegmotorer
Jo, jag skall labba litet. Har både PICar och mosfettar hemma.
Månne man kan använda PICens AD för att mäta strömmen eller om man skall ta det säkra före det osäkra och använda en komparartor som sedan stryper drivningen?
Månne man kan använda PICens AD för att mäta strömmen eller om man skall ta det säkra före det osäkra och använda en komparartor som sedan stryper drivningen?
