XY-bord med linjära stegmotorer. Kan man bygga själv?

Planering och tankar kring eventuella framtida projekt.
Användarvisningsbild
Henrik
Inlägg: 661
Blev medlem: 26 maj 2003, 23:39:14
Ort: Göteborg
Kontakt:

XY-bord med linjära stegmotorer. Kan man bygga själv?

Inlägg av Henrik »

Har ni sett linjära stegmotorbord? Här är en länk till en snabb rackare med filmer:
http://www.acpd.co.uk/28.html

och hur de funkar:
http://www.allegromicro.com/techpub2/co ... a09a11.pdf

En sån verkar ju inte omöjlig att bygga själv eller?
Användarvisningsbild
AndLi
Inlägg: 18251
Blev medlem: 11 februari 2004, 18:17:59
Ort: Knivsta
Kontakt:

Inlägg av AndLi »

WOW!! Det där var ju bara SÅÅÅ coolt!!
Undra vad de kostar.. Säkert rätt mycket, iof borde de inte vara helt jättesvåra att tillverka så det kunde vara rätt billiga...
cyr
Inlägg: 2712
Blev medlem: 27 maj 2003, 16:02:39
Ort: linköping
Kontakt:

Inlägg av cyr »

Principen verkar ju inte alltför komplicerad, men precisionen som krävs för att få det att funka vettigt kanske är desto värre...
mekme
Inlägg: 65
Blev medlem: 6 juli 2003, 22:37:54
Kontakt:

Inlägg av mekme »

har man bra kvalitets stegmotorer så kan man få den att gå mycket exakt.
man kan t.ex göra så att ett steg delas upp på 200 pulser osv. bara att bygga=)

billigast är nog att gå till någon retur eller återvinningscentral eller kanske leta lite i garderoben efter några gamla 5.25" diskettenheter, där finns rediga stegmotorer i dom som man kan göra mycket roligt med. 3.5" diskettenheter har också stegmotorer men inte lika kraftiga..


mvh
Martin
matseng
Inlägg: 2360
Blev medlem: 16 september 2003, 17:18:13
Ort: Dubai, United Arab Emirates
Kontakt:

Inlägg av matseng »

Du missade nog poängen med denhär tråden. Den beskriver en linjär stegmotor, dvs en lååång platt motor som rör sig längmed. Inte en vanlig standard "snurra runt"-stegmotor.
sebastiannielsen
Inlägg: 3663
Blev medlem: 11 september 2004, 09:30:42
Ort: gbg
Kontakt:

Inlägg av sebastiannielsen »

Undrar vad det är för kraft i dom linjära motornerna....
Låter som det inte är så mycket kraft i dom eftersom enligt mekanikens lag så är snabbare = mindre kraft.
Dvs om man tar ett stort kugghjul på en motoraxel, och sen ett litet, kommer det lilla att snurra jättesnabbt men inte så mycket kraft....

Tror det är likadant med de linjära stegmotorerna... Eftersom de är designade att gå snabbt, så kanske det inte är så mycket kraft i dom.... Den orkar la att flytta en dremel i sidled, men mer tror jag inte den orkar...
Användarvisningsbild
Schnegelwerfer
Inlägg: 1863
Blev medlem: 8 november 2004, 13:46:56

Inlägg av Schnegelwerfer »

Nja, snarare så går det åt mer kraft att flytta någonting snabbt (hög acceleration och retardation) än långsamt enligt den vanliga kraftekvationen F = m*a
sebastiannielsen
Inlägg: 3663
Blev medlem: 11 september 2004, 09:30:42
Ort: gbg
Kontakt:

Inlägg av sebastiannielsen »

Det var ju det jag menar.... All kraft går ju åt att flytta själva plattan snabbt... Sedan finns det nog inte mycket över för att orka flytta mer än nått kilo i sidled....
Användarvisningsbild
Schnegelwerfer
Inlägg: 1863
Blev medlem: 8 november 2004, 13:46:56

Inlägg av Schnegelwerfer »

Så kan man ju inte generalisera, det beror ju helt på vilka motorer som använts i konstruktionen!
Konstruktören har säkerligen valt motorer med lagom effekt för det arbete som ska göra.
mekme
Inlägg: 65
Blev medlem: 6 juli 2003, 22:37:54
Kontakt:

Inlägg av mekme »

ja jävlar jag missade ju det.. ber om ursäkt för det.
Användarvisningsbild
Macce
Inlägg: 4301
Blev medlem: 29 maj 2003, 16:40:58

Inlägg av Macce »

Så hög friktion är det knappast i den.
Användarvisningsbild
Henrik
Inlägg: 661
Blev medlem: 26 maj 2003, 23:39:14
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av Henrik »

Jag räknade lite på det där efter att tråden startades, har kvar beräkningarna någonstans om nån vill ha. Det går att få ut rejält med kraft i rimliga dimensioner.

Järnbordet är problemet om man ska bygga själv. Det skulle kosta fläsk att få fräst, iallafall för mig som inte har kontakter. Funderade lite på om man kunde etsa med tillräcklig noggrannhet, men jag vet inte...
Någon med förslag på hur/vart man skulle kunna ordna ett sånt bord, för en rimlig penning?

(Bordet bör vara minst 5x400x300 mm, och på den ena av de större ytorna skall det fräsas ett rutnät av 1 mm fyrkantsspår, 2 mm avstånd mellan linjerna)
Användarvisningsbild
strombom
Inlägg: 3305
Blev medlem: 27 maj 2003, 10:50:20
Ort: Västra Götaland
Kontakt:

Inlägg av strombom »

Henrik: tror du att det går med aluminium, eller måste man ha järn? :)

/Johan
Användarvisningsbild
Hedis
Inlägg: 2493
Blev medlem: 8 december 2003, 15:10:44
Ort: Vänersborg
Kontakt:

Inlägg av Hedis »

Alu är vell inte så grymmt ur magnetisk synpunkt.
Användarvisningsbild
Henrik
Inlägg: 661
Blev medlem: 26 maj 2003, 23:39:14
Ort: Göteborg
Kontakt:

Inlägg av Henrik »

Precis... alu funkar, men verkningsgraden blir usel. För kass permeabilitet (magnetisk ledningsförmåga).
Skriv svar