Hjälp med att få igång en servomotor som fräsmotor

[charcoal]

så, nytt kretsschema. v2


Hittade förslag på en variant att ta hand om de högre voltspänningarna som inte 7824 klarar av. Vad tror ni?
Skulle dock behöva lite hjälp med dimensioneringen/artikelförslag av komponenterna D1, Q1 och R4.

H.O: du hade förslag på ett par extra elektrolyter, men var mer exakt hade du satt in dem och varför? ( nyfiken vill lära sig! )

[Fräsen]

D1 70-055-64 BZX55/C30 zenerdiod DO35 1,44 kr
R4 0,7V/0,005A=140ohm
Q1 beror väl på hur mycket ström som ska genom kretsen...
Med dessa komponenter tror jag att man får ut 30,7V till 7824,an. Bara gissningar.

Själv skulle jag dragit R4 till 0, men det är bara för att jag inte förstår bättre... Jag är en lekman jag med.

Bättre att överlåta detta till proffsen

[Fräsen]

Elektrolyterna sätter du framför och efter spänningsregulatorerna. Detta för att få en stabil spänning i systemet. Kondensatorer är som bekant spänningströga vilket medför en viss dödtid till systemet och låter regulatorn hänga med bättre. Är det inte exakta spänningar du är ute efter så tror JAG att det kvittar om du har dem eller inte. Dock brukar de alltid vara inritade på databladen.


Hur går det annars? Jag funderar på hur du ska lösa momentåterkopplingen till att bli spänningsåterkopplad (varvtal).

[MadModder]

Avsaknaden av kondingar runt regulator kan ge upphov till självsvängningar, vilket ger upphov till onödig värmeutveckling.

[Fräsen]

Ah... den aspekten hade jag inte tänkt på. För annars funkar det ju "ändå"...

[charcoal]

Tack för er hjälp! Nu förstår jag lite bättre.
Här har det inte hänt så mycket. Jag har testat att motorn och kontrollerkortet fungerar. Jag hade en 24v 5A trafo som jag testade med samt ett litet labbagg för 0-5 delen. Snurrade finfint!
När man vet att det fungerar så kändes det genast lättare att shoppa loss lite igen!
Hittade ett 50V 9.9A nätagg på ebay för 487kr ink frakt.. Det kändes som en ganska bra deal!

Jag har ändrat lite på kretsschemat. Insåg att jag glömt +5V till enable!

Ursäkta att den är lite rörig..


TL783CKC är specad upp till 125V.. elfas artikelnr http://www1.elfa.se/elfa~se_sv/go.jsp?s ... =73-783-00
H.O: är det så här du menar, med kondensatorerna?

[H.O]

Yes, det är så jag menar med kondingarna, kanske du skulle ha en 10uF på utgången av 7805'an också. Vad är syftet med den justerbara spänningen, har du den till styrsignalen?

Men....varför har du ett motstånd på 360ohm på GND-anslutningen på 7805'an? Det verkar inte rätt... Dessutom borde du ansluta GND från 7805 till andra sidan av 100-ohms motståndet annars har de olika spänningarna inte samma jord-potential och utspänningen från LM317 kommer att variera beroende på hur mycket ström du drar ur 7805 (eftersom den strömmen går genom 100-ohms motståndet), konstigt blir det i alla fall.

[charcoal]

tack ! Hade glömt att byta värde på det motståndet.. kopierade och missade att ändra. Edit kommer sen!
Nu skall ut med familjen och jaga solstrålar!!

[charcoal]

nytt schema v 3_1.
HO: Jo 1.5-5V är styrsignalen.. mest för att kunna testa den delen.
Menar du att jag skall byta ut 0.1uF till en 10uF eller lägga den parallelt? Har inte riktigt förstått vad kondensatorerna gör i den här kretsen ännu.. Läser på för fullt ( lånat hem en massa gamla elektronik för alla böcker.. Frun tycker att sänglitteraturen är lite konstig.. )

[H.O]

Så där ja, nu ser det bättre ut. Det fungerar säkert till din enable-signal som du har det nu men sätt en 10uF eller liknande parallellt med befintlig så blir det kanon.

Syftet med kondensatorerna på utgången är bl.a att "hjälpa" regulatorn vid snabba förändringar i belastningen etc och syftet med kondingen på ingången är att stabilisera spänningen så att regulatorn inte behöver "jobba" så mycket. Ju ostabilare spänning du har och ju mindre skillnaden är mellan in- och utspänning desto större behöver den kondensatorn vara. I ditt fall, där du redan har en helt OK likspänning så kommer det att fungera fint så som du ritat det.

[charcoal]

Haha!!! Det fungerar!
Jag fick de sista bitarna fastlödda på kortet i helgen här och testkörde i morse .
Allt fungerar precis som man hade hoppats!
Hoppas kunna få ut en bild eller två i kväll samt eventuellt en film. Återkommer med det.

Så nu har jag beslutsångest..
Jag fick nämligen till skänks ett löpband med en 2Hp motor och fullt fungerande elektronik för hastighetsreglering..

Så vad skall man använda?? den smidiga lilla servomotorn som pinnar på i 10000rpm ,eller den råstarka variabla löpbandsmotorn på 2Hp med maxvarv 3800 rpm( lägger förstås på en utväxling) ..

Mera huvudvärk!

[tecno]

Om servomotorn kommer att göra jobbet ska du väl fortsätta med den. Det som blir över kan jag vara intresserad av.

[charcoal]

Hm kanske kan övertalas.. måste fundera lite till... löpbandsmotorn är verkligen biffig! kul med displayer som fungerar också.. hmm
Hade servon haft varvtalsreglering så hade jag inte tvekat att köra på den istället.. Nackdelen med löpbandsmotorn är att den är betydligt tyngre och kräver nog lite kraftigare stegmotorer alternativ ordentlig utväxling.

Här kommer lite bilder och film.
Kretskortet är såklart fräst i gamla maskinen



Allt ihopkopplat:



Och så filmen. Det är filmat med mobilen.. så kvaliten är sådär.. Hoppas länken fungerar för er.