PWM Motordrivare, Allegro A3955

[myrek]

Hej, jag försökte söka runt lite i forumet angående dessa kretsar men inte riktigt hittat det jag letar efter. Hur styr man egentligen motorns rotationshastighet?
Det finns en pinne som heter phase. Det står i databladet "The PHASE input determines the direction of current in the load." vilket jag skulle vilja tolka som rotationsriktning.

Jag använder mig av 2 st 3955 för att styra en bipolär stegmotor. Det vore uppskattat med lite tips från någon som har lite erfarenhet av dessa rackare

Edit: Rubrik / blueint

[H.O]

Förutsatt att du kör med helsteg så använder du Phase-ingången på respektive krets för att "stega" motorn. 00-01-11-10 Om du tittat på sidan 11 i Databladet så har du en tabell för hur ingångarna skall drivas för hel- halv- kvarts- och åttondels-stegning.

/Henrik.