Polaritetsändring hos 24V DC-motor

[myrek]

Jag undrar om det finns någon enkel komponent som kan användas för att kasta om polariteten (rotationsriktningen) för en motor. Det finns säkert ett oändligt antal lösningar på detta enkla problem. Jag har utvecklat ett enkelt testprogram för en motor som håller koll på rotationshastighet och vill köra motorn en viss tid åt ena hållet och sedan ändra riktning. Testet skall utföras under ett antal timmar. Jag har tillgång till såväl analoga som digitala utgångar för att styra "swichen". Hoppas det inte blev för luddigt och att någon har ett bra tips

[Icecap]

Välkommen till forumet.

Och jo, det finns en komponent som gör just det: ett relä.

Tar man ett DPDT (Double Pole, Double Throw = 2 poligt växlande) kan man enkelt koppla så att när reläet är släppt kör motorn ena hållet och när reläet drar växlas polariteten.

[PeterH]

Med tillhörande transienter, strömrusning och kraftiga ryck i motorn... Men det är helt klart den enklaste lösningen. Tänk på att ta ett relä som klarar en mycket högre ström/spänning en din motor. Vill du ha en mer avancerad kontroll söker du på H-brygga i forumet eller på nätet

[Icecap]

Jo, det kan bli ganska tvära kast om man kastar om polariteten med ström på.

Det "bästa" hade varit att kunde stänga av strömmen till motorn innan vändning, bromsa den (kanske med en EMK-broms) och sedan slå på strömmen igen när polariteten var vänd klart.

Men det mesta beror ju på hur "biffig" motorn är.

Själv har jag ett projekt som styr motorn () med PWM och den ska vända riktning lite då och då, det har jag klarat av vid att stänga av PWM'en, vända polariteten med ett relä och i serie med PWM-snubber-dioden finns det ett motstånd på 2,7 ohm. När motorn sedan får kasta om polariteten fungerar detta motstånd så att det kortsluter motorn varför den EMK-bromsas ganska snabbt, sedan, efter 1,3 sek, stegas PWM-styrningen upp.

Detta ger en ganska bra vändning, tidigare var den på 11 sek, nu vänder den på 2 sek utan att rycka.

Och motorn är en 12V motor med IN på 4,5A och Ifm på 42A (blir väl runt 100W eller så), på den sitter ett svänghjul/sliphjul.

[myrek]

Tack så mycket för svaren. Jag fick det att funka bra med H-bryggan ni tipsade om!